一种自动伸缩翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重机生产用辅助设备技术领域，特别是涉及一种自动伸缩翻转机构。


背景技术：

2.起重机具有许多浇铸成型件，在对该浇铸成型件生产时，需要把铁水从高炉运送到精炼炉中，在转炉的过程中需要对钢包中的高炉渣扒除，铁水经过精炼炉后，需对高硫渣进行扒除。在进行该操作时，工作区域空间较小、温度较高。
3.传统的伸缩臂臂头工作装置一般都是另外加装动力源驱动其工作，这样动力源占用一定的空间，因此降低了伸缩臂臂头工作装置的工作区域，且动力源也不能适用于高温环境。
4.因此需设计一种自动伸缩翻转机构，该机构可实现两种或多种动作同步，无需设置新的动力源以及复杂的动力传输与控制系统，稳定可靠，不占用额外空间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动伸缩翻转机构。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
7.一种自动伸缩翻转机构，包括基本臂、二节臂、驱动装置、联动装置、翻动装置本体、挡板，基本臂内部沿其长度方向活动配合有二节臂，且基本臂设有驱动二节臂伸缩的驱动装置；二节臂臂头延伸至基本臂外，且该臂头端面底部与翻动装置本体靠近上端的位置铰接，二节臂内部设有与挡板配合的，且用于带动翻动装置本体往复翻动的联动装置；
8.联动装置包括摆臂、连杆、自动复位装置，二节臂上端面沿其长度方向设有用于限制摆臂摆动幅度的条形限制孔，摆臂下端铰接在二节臂靠近臂尾的内底面，摆臂上端穿过条形限制孔，基本臂臂头内腔顶面设有与摆臂上端对应的挡板，摆臂中间位置与连杆一端铰接，连杆另一端与翻动装置本体上端铰接；二节臂内腔设有用于驱动摆臂向二节臂臂头方向摆动的自动复位装置。
9.优选的，自动复位装置包括外套筒、内筒、压缩弹簧，内筒一端与摆臂中间位置铰接，内筒另一端向二节臂臂尾延伸，且活动配合在外套筒内腔中，外套筒远离摆臂的一端与二节臂铰接，且外套筒筒身套设有用于驱动内筒从外套筒内伸出的压缩弹簧。
10.优选的，外套筒对应二节臂臂尾的一端设有与外套筒同轴的螺杆，螺杆杆身螺纹配合有与螺杆垂直的，且水平设置的连接柱，连接柱两端与二节臂内壁转动配合。
11.优选的，自动复位装置为拉簧，拉簧一端挂接在摆臂上，另一端向二节臂臂头延伸，且与安装在二节臂内腔的挂钩连接。
12.优选的，挂钩设有多个，且多个挂钩沿二节臂长度方向等间距设置。
13.优选的，驱动装置包括主动链轮、从动链轮、挂链，主动链轮和从动链轮分别对应设在在基本臂臂尾和臂头，且主动链轮与安装在基本臂上的驱动设备的输出端传动连接，
挂链链身固定在二节臂臂尾顶部，且挂链绕过主动链轮和从动链轮。
14.优选的，基本臂臂尾内腔对应二节臂的侧板或二节臂臂尾端面设有弹性件。
15.优选的，基本臂臂头内腔和二节臂臂尾周侧均设有用于使二节臂能够稳定伸缩的导向轮。
16.优选的，驱动装置还包括安装架，基本臂臂头顶部沿其长度方向活动配合的安装架，基本臂上端面安装有挡板，基本臂臂头顶部沿其长度方向活动配合的安装架，从动链轮安装在安装架内侧，安装架对应基本臂臂尾的一侧设有沿基本臂长度方向设置的调节丝杠，且调节丝杠对应基本臂臂尾的一端穿过挡板，且调节丝杠位于该挡板两侧的杠身均螺纹配合有螺母。
17.优选的，还包括位于主动链轮和从动链轮之间的张紧装置，张紧装置包括用于支撑挂链的支撑链轮和用于下压挂链的压轮组件，支撑链轮安装在基本臂上端面，压轮组件包括压杆、压轮、铰接柱、丝杆，压杆下端铰接在基本臂上端面上，上端转动连接有与压杆垂直，且水平设置的铰接柱，压杆中间位置设有用于下压挂链的压轮，铰接柱柱身沿其径向开设有通孔，丝杆下端铰接在基本臂上端面，丝杆上端穿过该通孔，且杆身与通孔活动配合，而且对应该通孔上方的丝杆杆身螺纹配合有螺母，且位于螺母与铰接柱之间的丝杆杆身套设有弹簧。
18.有益效果在于：
19.1、可以通过驱动装置带动二节臂伸长和收缩，实现了能够改变整体臂长的功能，使得在不使用时，整体体积较小，减小了占用空间；
20.2、二节臂的伸长带动摆臂移动，当摆臂抵在挡板上时，摆臂向臂尾方向转动，进而拉动连杆，连杆牵引翻动装置本体，使得翻动装置本体翻动，实现了通过机械结构使得翻动装置本体翻动的功能；
21.3、二节臂收缩时，二节臂带动摆臂反向移动，此时摆臂逐渐脱离挡板，此时在自动复位装置的作用下，摆臂的角度逐渐复位，此时连杆推动翻动装置本体，使得翻动装置本体复位，实现了翻动装置本体复位的功能；
22.4、整体上实现了翻动装置本体的工作跟随二节臂的伸缩而运行，实现了翻动装置本体随动的功能，无需另设动力源；
23.5、联动装置的设置使得翻动装置本体翻转动作自动、可靠、占用空间小。
24.本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
25.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.图2是本实用新型的生产状态下的结构示意图；
28.图3是本实用新型的自动复位装置的剖视图；
29.图4是图2中的i局部放大图；
30.图5是本实用新型的自动复位装置的装配示意图；
31.图6是图2中的ii局部放大图。
32.附图标记说明如下：
33.1、基本臂；2、二节臂；21、挂链安装座；3、驱动装置；31、主动链轮；32、从动链轮；33、挂链；34、安装架；35、调节丝杠；4、联动装置；41、摆臂；42、连杆；43、自动复位装置；431、外套筒；432、内筒；433、压缩弹簧；434、螺杆；435、连接柱；5、翻动装置本体；6、挡板、7、张紧装置；71、支撑链轮；72、压杆；73、压轮；74、铰接柱；75、丝杆。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.实施例一，如图1
‑
5所示，一种自动伸缩翻转机构，包括基本臂1、二节臂2、驱动装置3、联动装置4、翻动装置本体5、挡板6，基本臂1内部沿其长度方向活动配合有二节臂2，且基本臂1设有驱动二节臂2伸缩的驱动装置3；二节臂2臂头延伸至基本臂1外，且该臂头端面底部与翻动装置本体5靠近上端的位置铰接，二节臂2内部设有与挡板6配合的，且用于带动翻动装置本体5往复翻动的联动装置4；
37.联动装置4包括摆臂41、连杆42、自动复位装置43，二节臂2上端面沿其长度方向设有用于限制摆臂41摆动幅度的条形限制孔，摆臂41下端铰接在二节臂2靠近臂尾的内底面，摆臂41上端穿过条形限制孔，基本臂1臂头内腔顶面设有与摆臂41上端对应的挡板6，摆臂中间位置与连杆42一端铰接，连杆42另一端与翻动装置本体5上端铰接；二节臂2内腔设有用于驱动摆臂41向二节臂2臂头方向摆动的自动复位装置43；
38.这样设置可以通过驱动装置3带动二节臂2伸长和收缩，实现了能够改变整体臂长的功能，使得在不使用时，整体体积较小，减小了占用空间，二节臂2的伸长带动摆臂41移动，当摆臂41抵在挡板6上时，摆臂41向臂尾方向转动，进而拉动连杆42，连杆42牵引翻动装置本体5，使得翻动装置本体5翻动，实现了通过机械结构使得翻动装置本体5翻动的功能，二节臂2收缩时，二节臂2带动摆臂41反向移动，此时摆臂41逐渐脱离挡板6，此时在自动复位装置43的作用下，摆臂41的角度逐渐复位，此时连杆42推动翻动装置本体5，使得翻动装置本体5复位，实现了翻动装置本体5复位的功能，整体上实现了翻动装置本体5的工作跟随二节臂2的伸缩而动，实现了翻动装置本体5随动的功能；
39.基本臂1臂尾内腔对应二节臂2的侧板或二节臂2臂尾端面设有弹性件，这样设置可以通过在二节臂2收缩时，可以通过弹性件对二节臂2进行缓冲，防止二节臂2的臂尾硬性撞击到基本臂1上；
40.连杆42远离翻动装置本体5的一端设有螺纹部，且该端穿过垂直转动连接在摆臂41上的销柱，而且螺纹部与销柱螺纹配合，这样设置可以通过连杆42上的螺纹部与销柱螺纹配合，调节连杆42有效的长度，因此增加了生产连杆42的长度公差，降低了生产工艺。
41.实施例二，在实施例一的基础上，如图3所示，自动复位装置43包括外套筒431、内筒432、压缩弹簧433，内筒432一端与摆臂41中间位置铰接，内筒432另一端向二节臂2臂尾延伸，且活动配合在外套筒431内腔中，外套筒431远离摆臂41的一端与二节臂2铰接，且外套筒431筒身套设有用于驱动内筒432从外套筒431内伸出的压缩弹簧433，这样设置可以通过压缩弹簧433挤压摆臂41，使得摆臂41向臂头方向翻动，进而实现了在二节臂2收缩时，摆臂41复位的功能；
42.压缩弹簧433也可以位于外套筒431内腔中，且与位于外套筒431内部的内筒432一端对应设置。
43.实施例三，在实施例二的基础上，如图3所示，外套筒431对应二节臂2臂尾的一端设有与外套筒431同轴的螺杆434，螺杆434杆身螺纹配合有与螺杆434垂直的，且水平设置的连接柱435，连接柱435两端与二节臂2内壁转动配合，这样设置可以调节外套筒431的位置，进而改变压缩弹簧433对摆臂41的作用力。
44.实施例四，在实施例一的基础上，如图5所示，自动复位装置43为拉簧，拉簧一端挂接在摆臂41上，另一端向二节臂2臂头延伸，且与安装在二节臂2内腔的挂钩连接，挂钩设有多个，且多个挂钩沿二节臂2长度方向等间距设置，这样设置可以通过拉簧拉动摆臂41，使得摆臂41向臂头方向翻动，进而实现了在二节臂2收缩时，摆臂41复位的功能，也可以通过改变拉簧与不同位置挂钩的连接，而改变拉簧对摆臂41的作用力。
45.实施例五，在实施例一的基础上，如图1、图2所示，驱动装置3包括主动链轮31、从动链轮32、挂链33，主动链轮31和从动链轮32分别对应安装在基本臂1臂尾和臂头，且主动链轮31与设在基本臂1上的驱动设备的输出端传动连接，挂链33链身固定在二节臂2臂尾顶部，且挂链33绕过主动链轮31和从动链轮32，这样设置可以通过驱动设备带动主动链轮31转动，主动链轮31带动挂链33移动，挂链33带动二节臂2移动，因此实现了二节臂2伸缩的功能；
46.驱动主动链轮31工作的驱动设备为液压系统、液压马达、电气系统或减速电机。
47.实施例六，在实施例一的基础上，如图1、图2所示，基本臂1臂头内腔和二节臂2臂尾周侧均设有用于使二节臂2能够稳定伸缩的导向轮，这样设置可以通过导向轮对二节臂2的位置进行限定，且使得二节臂2与基本臂1之间的配合为滚动配合，进而使得二节臂2伸缩时更加的顺畅。
48.实施例七，在实施例一的基础上，如图1、图2所示，驱动装置3还包括安装架34，基本臂1上端面安装有挡板，基本臂1臂头顶部沿其长度方向活动配合的安装架34，从动链轮32安装在安装架34内侧，安装架34对应基本臂1臂尾的一侧设有沿基本臂1长度方向设置的调节丝杠35，且调节丝杠35对应基本臂1臂尾的一端穿过挡板，且调节丝杠35位于该挡板两侧的杠身均螺纹配合有螺母，这样设置可以调节挂链33的张紧程度。
49.实施例八，在实施例五的基础上，如图6所示，还包括位于主动链轮31和从动链轮32之间的张紧装置7，张紧装置7包括用于支撑挂链33的支撑链轮71和用于下压挂链33的压轮组件，支撑链轮71安装在基本臂1上端面，压轮组件包括压杆72、压轮73、铰接柱74、丝杆75，压杆72下端铰接在基本臂1上端面上，上端转动连接有与压杆72垂直，且水平设置的铰接柱74，压杆72中间位置设有用于下压挂链33的压轮73，铰接柱74柱身沿其径向开设有通孔，丝杆75下端铰接在基本臂1上端面，丝杆75上端穿过该通孔，且杆身与通孔活动配合，而
且对应该通孔上方的丝杆75杆身螺纹配合有螺母，且位于螺母与铰接柱74之间的丝杆75杆身套设有弹簧，这样设置可以通过转动螺母，螺母挤压铰接柱74，使得压杆72向下摆动，进而带动压轮73向下移动，压轮73下压挂链33，并配合用于支撑挂链33的支撑链轮71，因此使得挂链33处于张紧的状态，弹簧的设置可以防止挂链33过紧而崩断。
50.上述结构中，使用时，驱动设备带动主动链轮31转动，主动链轮31带动挂链33移动，挂链33带动二节臂2移动，使得二节臂2的伸长和收缩；
51.二节臂2伸长时，二节臂2的伸长带动摆臂41移动，当摆臂41抵在挡板6上时，摆臂41向臂尾方向转动，进而拉动连杆42，连杆42牵引翻动装置本体5，使得翻动装置本体5翻动，实现了通过机械结构使得翻动装置本体5翻动的功能；
52.二节臂2收缩时，二节臂2带动摆臂41反向移动，此时摆臂41逐渐脱离挡板6，此时压缩弹簧433挤压摆臂41，使得摆臂41向臂头方向翻动，摆臂41的角度逐渐复位，此时连杆42推动翻动装置本体5，使得翻动装置本体5复位。
53.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。