一种自动伸缩翻转机构的制作方法

技术特征：
1.一种自动伸缩翻转机构，其特征在于：包括基本臂（1）、二节臂（2）、驱动装置（3）、联动装置（4）、翻动装置本体（5）、挡板（6），基本臂（1）内部沿其长度方向活动配合有二节臂（2），且基本臂（1）设有驱动二节臂（2）伸缩的驱动装置（3）；二节臂（2）臂头延伸至基本臂（1）外，且该臂头端面底部与翻动装置本体（5）靠近上端的位置铰接，二节臂（2）内部设有与挡板（6）配合的，且用于带动翻动装置本体（5）往复翻动的联动装置（4）；联动装置（4）包括摆臂（41）、连杆（42）、自动复位装置（43），二节臂（2）上端面沿其长度方向设有用于限制摆臂（41）摆动幅度的条形限制孔，摆臂（41）下端铰接在二节臂（2）靠近臂尾的内底面，摆臂（41）上端穿过条形限制孔，基本臂（1）臂头内腔顶面设有与摆臂（41）上端对应的挡板（6），摆臂中间位置与连杆（42）一端铰接，连杆（42）另一端与翻动装置本体（5）上端铰接；二节臂（2）内腔设有用于驱动摆臂（41）向二节臂（2）臂头方向摆动的自动复位装置（43）。2.根据权利要求1的一种自动伸缩翻转机构，其特征在于：自动复位装置（43）包括外套筒（431）、内筒（432）、压缩弹簧（433），内筒（432）一端与摆臂（41）中间位置铰接，内筒（432）另一端向二节臂（2）臂尾延伸，且活动配合在外套筒（431）内腔中，外套筒（431）远离摆臂（41）的一端与二节臂（2）铰接，且外套筒（431）筒身套设有用于驱动内筒（432）从外套筒（431）内伸出的压缩弹簧（433）。3.根据权利要求2的一种自动伸缩翻 转机构，其特征在于：外套筒（431）对应二节臂（2）臂尾的一端设有与外套筒（431）同轴的螺杆（434），螺杆（434）杆身螺纹配合有与螺杆（434）垂直的，且水平设置的连接柱（435），连接柱（435）两端与二节臂（2）内壁转动配合。4.根据权利要求1的一种自动伸缩翻转机构，其特征在于：自动复位装置（43）为拉簧，拉簧一端挂接在摆臂（41）上，另一端向二节臂（2）臂头延伸，且与安装在二节臂（2）内腔的挂钩连接。5.根据权利要求4的一种自动伸缩翻转机构，其特征在于：挂钩设有多个，且多个挂钩沿二节臂（2）长度方向等间距设置。6.根据权利要求1的一种自动伸缩翻转机构，其特征在于：驱动装置（3）包括主动链轮（31）、从动链轮（32）、挂链（33），主动链轮（31）和从动链轮（32）分别对应设在基本臂（1）臂尾和臂头，且主动链轮（31）与安装在基本臂（1）上的驱动设备的输出端传动连接，挂链（33）链身固定在二节臂（2）臂尾顶部，且挂链（33）绕过主动链轮（31）和从动链轮（32）。7.根据权利要求1的一种自动伸缩翻转机构，其特征在于：基本臂（1）臂尾内腔对应二节臂（2）的侧板或二节臂（2）臂尾端面设有弹性件。8.根据权利要求1的一种自动伸缩翻转机构，其特征在于：基本臂（1）臂头内腔和二节臂（2）臂尾周侧均设有用于使二节臂（2）能够稳定伸缩的导向轮。9.根据权利要求6的一种自动伸缩翻转机构，其特征在于：驱动装置（3）还包括安装架（34），基本臂（1）上端面安装有挡板，基本臂（1）臂头顶部沿其长度方向活动配合的安装架（34），从动链轮（32）安装在安装架（34）内侧，安装架（34）对应基本臂（1）臂尾的一侧设有沿基本臂（1）长度方向设置的调节丝杠（35），且调节丝杠（35）对应基本臂（1）臂尾的一端穿过挡板，且调节丝杠（35）位于该挡板两侧的杠身均螺纹配合有螺母。10.根据权利要求6的一种自动伸缩翻转机构，其特征在于：还包括位于主动链轮（31）和从动链轮（32）之间的张紧装置（7），张紧装置（7）包括用于支撑挂链（33）的支撑链轮（71）
和用于下压挂链（33）的压轮组件，支撑链轮（71）安装在基本臂（1）上端面，压轮组件包括压杆（72）、压轮（73）、铰接柱（74）、丝杆（75），压杆（72）下端铰接在基本臂（1）上端面上，上端转动连接有与压杆（72）垂直，且水平设置的铰接柱（74），压杆（72）中间位置设有用于下压挂链（33）的压轮（73），铰接柱（74）柱身沿其径向开设有通孔，丝杆（75）下端铰接在基本臂（1）上端面，丝杆（75）上端穿过该通孔，且杆身与通孔活动配合，而且对应该通孔上方的丝杆（75）杆身螺纹配合有螺母，且位于螺母与铰接柱（74）之间的丝杆（75）杆身套设有弹簧。

技术总结
本实用新型涉及起重机生产用辅助设备技术领域的一种自动伸缩翻转机构，包括基本臂、二节臂、驱动装置、联动装置、翻动装置本体、挡板，基本臂内部沿其长度方向活动配合有二节臂，且基本臂设有驱动二节臂伸缩的驱动装置；二节臂臂头延伸至基本臂外，且该臂头端面底部与翻动装置本体靠近上端的位置铰接，二节臂内部设有与挡板配合的，且用于带动翻动装置本体往复翻动的联动装置。本实用新型联动装置和挡板的设置，不仅实现翻动装置本体在二节臂伸缩时自动翻转，无需另设动力源；联动装置的设置使得翻动装置本体翻转动作自动、可靠、占用空间小。间小。间小。


技术研发人员：陈广 杨宏磊 孟凡东 郑海 郭伟杰 刘言海 刘国栋 宁超凡 张涛
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2021/11/29