桶装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备领域，尤其是涉及一种桶装箱机。


背景技术：

2.传统的桶体生产加工过程中，通常需要对生产加工完毕的桶体进行打包装箱，而传统的桶体装箱通常是由人工手动进行的，此种形式较为耗时，不利于高效生产，因此仍需进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述提出到的问题，为此提供了一种桶装箱机，包括固定框、隔板上料装置、桶体输送装置、纸箱输送装置和机械臂，所述隔板上料装置、桶体输送装置和纸箱输送装置从右往左依次设置在固定框中，所述机械臂设置在固定框的上端，所述纸箱输送装置包括纸箱输送带、纸箱和第二固定架，所述第二固定架设置在纸箱输送带的上方，所述第二固定架上设置有两根平行设置的连接杆，所述连接杆的两端均设置有转轴并通过转轴与第二固定架连接，所述连接杆上设置有多个折页板且每四个折页板为一组，所述第二固定架上设置有两个第四气缸且两个第四气缸分别与两根连接杆的一端相连接，所述纸箱输送带的两侧壁上均设置有多个第二光电检测器且每两个相对立设置的第二光电检测器为一组，所述纸箱输送带的底部设置有多个第五气缸，所述第五气缸的上端设置有第二限位板，所述纸箱放置在纸箱输送带上。
4.作为优选，所述桶体输送装置包括桶体输送带和桶体，所述桶体输送带的前端设置有抵住板，所述抵住板的后端连接设置有第三气缸，所述桶体放置在桶体输送带上，所述桶体输送带的两侧均设置有多个第一限位板且每两个相对立设置的第一限位板为一组，每个第一限位板的后端均连接设置有第二气缸，每个第二气缸的右侧均设置有第一光电检测器且每两个相对立设置的第一光电检测器为一组。
5.作为优选，所述隔板上料装置包括第一固定架、左上料装置、右上料装置和夹紧装置，所述左上料装置和右上料装置相对立设置在第一固定架上，所述左上料装置和右上料装置的结构相同，所述右上料装置包括吸附装置、隔板输送轨和隔板，所述吸附装置设置在隔板输送轨的前端位置处，所述吸附装置的前端设置有吸附端头，所述吸附装置的上端设置有第一气缸，所述第一气缸与吸附端头相连接并控制吸附端头前、后移动，所述隔板输送轨的两侧壁前端均设置有阻尼块，所述隔板输送轨的其中一侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有扶正板，所述隔板放置在隔板输送轨中进行输送，所述夹紧装置设置在左上料装置和右上料装置之间的正上方位置处，所述夹紧装置的两端位置处均设置有机械抓手。
6.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够实现桶体排列摆放、隔板上料和桶体装箱自动一体化，从而大大提高了生产效率。
附图说明
7.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
8.图1是本实用新型的整体结构示意图；
9.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
10.图3是本实用新型的隔板上料装置结构示意图；
11.图4是本实用新型中图3的侧视结构示意图；
12.图5是本实用新型的桶体输送装置结构示意图；
13.图6是本实用新型中图5的侧视结构示意图；
14.图7是本实用新型的纸箱输送装置结构示意图；
15.图8是本实用新型中图7的右视结构示意图；
16.图9是本实用新型中图7的侧视结构示意图；
17.图中：1、固定框；2、隔板上料装置；3、桶体输送装置；4、纸箱输送装置；5、机械臂；6、第一固定架；7、左上料装置；8、夹紧装置；9、右上料装置；10、阻尼块；11、机械抓手；12、扶正板；13、隔板输送轨；14、滑轨；15、滑块；16、隔板；17、吸附装置；18、第一气缸；19、吸附端头；20、桶体输送带；21、第二气缸；22、第一限位板；23、桶体；24、第三气缸；25、第一光电检测器；26、抵住板；27、纸箱输送带；28、纸箱；29、折页板；30、连接杆；31、第四气缸；32、第二光电检测器；33、第二固定架；34、第五气缸；35、第二限位板；36、转轴。
具体实施方式
18.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
19.本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
20.如图1、2、7、8、9所示的一种桶装箱机，包括固定框1、隔板上料装置2、桶体输送装置3、纸箱输送装置4和机械臂5，所述隔板上料装置2、桶体输送装置3和纸箱输送装置4从右往左依次设置在固定框1中，所述机械臂5设置在固定框1的上端，所述纸箱输送装置4包括纸箱输送带27、纸箱28和第二固定架33，所述第二固定架33设置在纸箱输送带27的上方，所述第二固定架33上设置有两根平行设置的连接杆30，所述连接杆30的两端均设置有转轴36并通过转轴36与第二固定架33连接，所述连接杆30上设置有多个折页板29且每四个折页板29为一组，所述第二固定架33上设置有两个第四气缸31且两个第四气缸31分别与两根连接杆30的一端相连接，所述纸箱输送带27的两侧壁上均设置有多个第二光电检测器32且每两个相对立设置的第二光电检测器32为一组，所述纸箱输送带27的底部设置有多个第五气缸34，所述第五气缸34的上端设置有第二限位板35，所述纸箱28放置在纸箱输送带27上。
21.如图5、6所示，所述桶体输送装置3包括桶体输送带20和桶体23，所述桶体输送带20的前端设置有抵住板26，所述抵住板26的后端连接设置有第三气缸24，所述桶体23放置在桶体输送带20上，所述桶体输送带20的两侧均设置有多个第一限位板22且每两个相对立设置的第一限位板22为一组，每个第一限位板22的后端均连接设置有第二气缸21，每个第二气缸21的右侧均设置有第一光电检测器25且每两个相对立设置的第一光电检测器25为一组。
22.如图3、4所示，所述隔板上料装置2包括第一固定架6、左上料装置7、右上料装置9和夹紧装置8，所述左上料装置7和右上料装置9相对立设置在第一固定架6上，所述左上料装置7和右上料装置9的结构相同，所述右上料装置9包括吸附装置17、隔板输送轨13和隔板16，所述吸附装置17设置在隔板输送轨13的前端位置处，所述吸附装置17的前端设置有吸附端头19，所述吸附装置17的上端设置有第一气缸18，所述第一气缸18与吸附端头19相连接并控制吸附端头19前、后移动，所述隔板输送轨13的两侧壁前端均设置有阻尼块10，所述隔板输送轨13的其中一侧壁上设置有滑轨14，所述滑轨14上设置有滑块15，所述滑块15上设置有扶正板12，所述隔板16放置在隔板输送轨13中进行输送，所述夹紧装置8设置在左上料装置7和右上料装置9之间的正上方位置处，所述夹紧装置8的两端位置处均设置有机械抓手11。
23.在使用过程中，将多个桶体23依次放置在桶体输送带20上并向前进行输送，当第一个桶体23到达桶体输送带20最前端的抵住板7位置处后，桶体输送带20最前侧的一组第一光电检测器25会检测到第一个桶体23的存在从而控制桶体输送带20最前侧的一组第一限位板22伸出，之后当第二个桶体23到达最前侧一组第一限位板22位置处后，第二个桶体23会被阻止继续向前输送，此时第二组第一光电检测器25会检测到第二个桶体23的存在从而控制桶体输送带1上的第二组第一限位板22伸出，由此依次在桶体输送带20上排列摆放四个桶体23。
24.当筒体23摆放完毕后，将若干片隔板16放置在左上料装置7和右上料装置9中的隔板输送轨13上，之后通过扶正板12抵住隔板输送轨13上的最后侧隔板16，此时，通过第一气缸18控制吸附端头19向前进行移动，使得吸附端头19贴近隔板输送轨13上最前端的隔板16，然后通过吸附装置17向吸附端头19提供吸附力，使得吸附端头19将隔板输送轨13上最前端的隔板16进行吸附，当吸附端头19对隔板16的吸附力大于阻尼块10的阻尼力时，第一气缸18驱动吸附端头14向后移动进行复位，隔板16也会被同时拉取出隔板输送轨 13中，最后通过夹紧装置8的机械抓手11将隔板16进行抓取并移动放置在第一个桶体与第二个桶体以及第三个桶体与第四个桶体之间，在吸附端头19不断吸附隔板输送轨13上的隔板16时，扶正板12会实时将隔板16向前进行推送。
25.当第一个桶体与第二个桶体以及第三个桶体与第四个桶体之间均放置完隔板16后，第一个桶体后方的第一限位板22和第三个桶体后方的第一限位板22会通过第一气缸18进行复位，从而使得第四个桶体和第二个桶体受桶体输送带20影响向前移动，从而将隔板16夹紧在第一个桶体与第二个桶体以及第三个桶体与第四个桶体之间，之后通过固定框1上端的机械臂5进行抓取搬运至纸箱输送带27位置处进行装箱。
26.在桶体装箱前，纸箱会通过纸箱输送带27进行输送，当第一个纸箱输送至纸箱输送带27最前侧的第二光电检测器32所在位置处时，会被最前侧的第二光电检测器32检测到，此时第一个纸箱前、后两端位置处会同时伸出第二限位板35进行限位，当第二个纸箱到达第一个纸箱后端的第二限位板35位置处时，纸箱输送带上的第二组第二光电检测器会检测待第二个纸箱的存在，从而控制第二个纸箱后端的第二限位板35伸出进行限位，待第二个纸箱限位完毕时，暂时停止纸箱输送带27进行输送，与此同时，第二固定架33上的第四气缸31向上进行回缩，从而带动连接杆30进行转动，进一步的带动折页板29下压将纸箱开口处的纸板进行撑开，由此便于机械臂将桶体及夹在桶体之间的隔板放置在纸箱中，由此完
成桶体装箱。
27.所述第五气缸34的设置能够便于第二限位板35的伸出和回缩。
28.所述第三气缸24的设置能够便于调节抵住板26的前、后位置。
29.所述第二气缸21的设置能够便于控制第一限位板22进行伸出或回缩。
30.所述阻尼块10的设置能够使隔板16在到达隔板输送轨13前端时防止隔板16从隔板输送轨13中掉落。
31.所述扶正板12的设置一方面能够起到扶正隔板输送轨13中的隔板16，另一方面也能够便于实时将隔板16向前推送。
32.所述转轴36的设置能够便于连接杆30进行旋转。
33.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够实现桶体排列摆放、隔板上料和桶体装箱自动一体化，从而大大提高了生产效率。
34.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。