一种抓草装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种抓草装置。


背景技术：

2.在牛生态养殖过程中，常采用自种牧草作为饲料，牧草的搬运常采用抓草机作为专用搬运工具，以提高工作效率。但现有的大部分抓草机都设置有两个液压油缸，由两个液压油缸分别控制两个抓手打开和抱合，结构复杂，生产成本较高；有的抓草机只设置一个液压油缸，但这样的设置只能控制一个抓手开合，另一个抓手固定作为辅助，不便于操作。所以针对以上问题，我公司从而研发出一种抓草装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种抓草装置。本实用新型具有能通过一个液压油缸控制两个抓手打开和抱合，使用方便，结构简单，且成本低的特点。
4.本实用新型的技术方案：一种抓草装置，包括有两块耳板，两块耳板竖直平行设置，两块耳板上分别设有连接孔，两块耳板下端连接有转动机，转动机上设有油压机，转动机下端活动连接有u型基座，u型基座内部设有液压油缸，液压油缸右端通过第一销轴活动接在u型基座右上部，液压油缸左端通过第六销轴与l型连接块长边端部活动连接，l型连接块短边下端设置有第一抓手，l型连接块的角通过第五销轴活动连接在u型基座左下部，l型连接块短边端部通过第四销轴与一字型连接块左端活动连接，一字型连接块右端通过第三销轴与连接板下端活动连接，一字型连接块下端设有第二抓手，连接板上端通过第二销轴活动连接在u型基座右上部，且第二销轴位于第一销轴下方。
5.前述的抓草装置中，所述两块耳板通过连接孔与抓草机举臂连接。
6.前述的抓草装置中，所述第一抓手的上端设有挡板，所诉挡板位于l型连接块短边下部。
7.前述的抓草装置中，所述第一抓手包括有3颗月牙形抓齿；所述第二抓手包括有2颗月牙形抓齿。
8.前述的抓草装置中，所述第一抓手上的月牙形抓齿与第二抓手上的月牙形抓齿错位设置。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型使用时，通过两块耳板上连接孔连接的抓草机举臂将抓草装置移动至指定位置，液压油缸收缩带动第六销轴顺时针转动，第六销轴带动l型连接块绕第五销轴顺时针转动，l型连接块带动第一抓手打开，实现结构简单；l型连接块带动一字型连接块绕第三销轴逆时针转动，同时第三销轴绕第二销轴逆时针转动，一字型连接块带动第二抓手打开，实现结构简单，成本低；油压机带动转动机转动，转动机带动u型基座转动至合适位置，抓草机举臂将抓草装置移动至指定位置，液压油缸伸长，液压油缸带动第六销轴逆时针转动，第六销轴带动l型连接块绕第五销轴逆时针转动，l型连接块带动第一抓手抱合，l型连
接块带动一字型连接块绕第三销轴顺针转动，同时第三销轴绕第二销顺时针转动，一字型连接块带动第二抓手抱合，实现使用方便，结构简单，成本低。
11.综上所述，本实用新型具有能通过一个液压油缸控制两个抓手打开和抱合，使用方便，结构简单，且成本低的有益效果。
附图说明
12.图1是本实用新型的主视图；
13.图2是本实用新型的左视图；
14.图3是本实用局部剖视图；
15.图4是本实用新型工作时的局部剖视图。
16.附图中的标记为：1
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耳板，2
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连接孔，3
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转动机，4
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第一销轴，5
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第二销轴，6
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连接板，7
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第三销轴，8
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第二抓手，9
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第一抓手，10
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第四销轴，11
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第五销轴，12
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第六销轴，13
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液压油缸，14
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u型基座，15
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油压机，16
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l型连接块，17
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挡板，18
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月牙形抓齿，19
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一字型连接块。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
18.实施例。一种抓草装置，构成如图1
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4所示，包括有两块耳板1，两块耳板1竖直平行设置，两块耳板1上分别设有连接孔2，两块耳板1下端连接有转动机3，转动机3上设有油压机15，转动机3下端活动连接有u型基座14，u型基座14内部设有液压油缸13，液压油缸13右端通过第一销轴4活动接在u型基座14右上部，液压油缸13左端通过第六销轴12与l型连接块16长边端部活动连接，l型连接块16短边下端设置有第一抓手9，l型连接块16的角通过第五销轴11活动连接在u型基座14左下部，l型连接块16短边端部通过第四销轴10与一字型连接块19左端活动连接，一字型连接块19右端通过第三销轴7与连接板6下端活动连接，一字型连接块19下端设有第二抓手8，连接板6上端通过第二销轴5活动连接在u型基座14右上部，且第二销轴5位于第一销轴4下方。
19.本实用新型使用时，通过两块耳板1上连接孔2连接的抓草机举臂将抓草装置移动至指定位置，液压油缸13收缩，液压油缸13右端通过第一销轴4活动连接在u型基座14右上部，液压油缸13左端通过第六销轴12与l型连接块16长边端部活动连接，l型连接块16短边下端设置有第一抓手9，l型连接块16的角通过第五销轴11活动连接在u型基座14左下部，液压油缸13收缩带动第六销轴12顺时针转动，第六销轴12带动l型连接块16绕第五销轴11顺时针转动，l型连接块16带动第一抓手9打开，实现结构简单；l型连接块16短边端部通过第四销轴10与一字型连接块左端19活动连接，一字型连接块19右端通过第三销轴7与连接板6下端活动连接，一字型连接块19下端设有第二抓手8，连接板6上端通过第二销轴5活动连接在u型基座14右上部，第二销轴5位于第一销轴4下方，l型连接块16绕第五销轴11顺时针转动，带动一字型连接块19绕第三销轴7逆时针转动，同时第三销轴7绕第二销轴5逆时针转动，一字型连接块19带动第二抓手8打开，实现结构简单，成本低；转动机3上设有油压机15，油压机15带动转动机3转动，转动机3带动u型基座14转动至合适位置，抓草机举臂将抓草装
置移动至指定位置，液压油缸13伸长，液压油缸13伸长带动第六销轴12逆时针转动，第六销轴12带动l型连接块16绕第五销轴11逆时针转动，l型连接块16带动第一抓手9抱合，l型连接块16带动一字型连接块19绕第三销轴7顺针转动，同时第三销轴7绕第二销轴5顺时针转动，一字型连接块19带动第二抓手8抱合，实现使用方便，结构简单、成本低。
20.所述耳板1通过连接孔2与抓草机举臂连接，便于抓草机举臂将抓草装置移动至指定位置，实现使用方便。
21.所述第一抓手9的上端设有挡板17，所诉挡板17位于l型连接块16短边下部，便于抓草装置抱合时将草料集中在第一抓手9及第二抓手8之间，实现实使用方便，结构简单。
22.所述第一抓手9包括有3颗月牙形抓齿18，所述第二抓手8包括有2颗月牙形抓齿18，便于抓草装置抱合时抓齿18插入草料中，实现结构简单，成本低。
23.所述第二抓手8包括有2颗月牙形抓齿18，便于抓草装置抱合时抓齿18插入草料中，实现结构简单。
24.所述第一抓手9上的月牙形抓齿18与第二抓手8上的月牙形抓齿18错位设置，便于抓草装置抱合时抓齿18交叉抱合，将草料抱合在第一抓手9及第二抓手8之间，实现使用方便，结构简单。