一种旋转式焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体地说，涉及一种旋转式焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.但是现有的焊接机器人一般都是不可以发生旋转的，当加工件完成焊接后，机器人就会停止工作，等待工作人员将完成焊接的加工件换成待加工件，然后焊接机器人再重新开始工作，在工作人员更换加工件的过程中，焊接机器人一直停止工作，大大降低了工作效率。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转式焊接机器人，它可以实现不间断的对加工件进行焊接，从而有效节约工作时间，有效提高焊接效率和增加企业产出。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种旋转式焊接机器人，包括底座，所述底座上侧设置有转动圆台，所述转动圆台下端开设有第一滑槽，所述底座上端开设有与第一滑槽相适配的第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽之间设置有多个滚珠，所述转动圆台上端固定连接有多个放置框，所述放置框外壁贯穿设置有与其螺纹连接的两个螺纹杆，且两个相互靠近一端均延伸至放置框内部，两个所述螺纹杆相互靠近一端均套设有与其转动连接的连接块，所述连接块远离螺纹杆一端固定连接有夹持板，所述转动圆台下端固定连接有位于底座右侧的固定板，所述固定板外端贯穿设置有与其滑动连接的卡杆，且卡杆左端延伸至固定板左侧，所述卡杆右端固定连接有竖板，所述竖板与固定板之间固定连接有套设在卡杆外侧的拉伸弹簧，所述底座外端固定连接有多个与卡杆相适配的卡槽，本方案可以实现不间断的对加工件进行焊接，从而有效节约工作时间，有效提高焊接效率和增加企业产出。
9.进一步的，所述夹持板远离连接块一端固定连接有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制成，防滑垫可以利用自身的弹性对加工件起到一定的保护作用，避免使用者转动螺纹杆时用力过大，导致加工件的损坏。
10.进一步的，所述转动圆台外端固定连接有多个推动把手，多个所述推动把手外壁均开设有防滑纹路，推动把手可以便于使用者转动转动圆台，从而有效提高工作效率，防滑
纹路可以增加推动把手的摩擦力，避免使用者转动推动把手时发生打滑。
11.进一步的，所述拉伸弹簧外端固定连接有固定块，所述固定块位于固定板左侧，固定块可以对卡杆进行限位，有效避免在拉伸弹簧的弹力作用，卡杆与固定板发生脱离，从而保障焊接机器人的正常使用。
12.进一步的，多个所述卡槽均匀等距离分布在底座外端，等距离设置的卡槽可以增加对转动圆台定位的确定性，从而有效避免机器人在焊接加工件时出现偏差。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.(1)本方案可以实现不间断的对加工件进行焊接，从而有效节约工作时间，有效提高焊接效率和增加企业产出。
16.(2)夹持板远离连接块一端固定连接有防滑垫，防滑垫由橡胶材质制成，防滑垫可以利用自身的弹性对加工件起到一定的保护作用，避免使用者转动螺纹杆时用力过大，导致加工件的损坏。
17.(3)转动圆台外端固定连接有多个推动把手，多个推动把手外壁均开设有防滑纹路，推动把手可以便于使用者转动转动圆台，从而有效提高工作效率，防滑纹路可以增加推动把手的摩擦力，避免使用者转动推动把手时发生打滑。
18.(4)拉伸弹簧外端固定连接有固定块，固定块位于固定板左侧，固定块可以对卡杆进行限位，有效避免在拉伸弹簧的弹力作用，卡杆与固定板发生脱离，从而保障焊接机器人的正常使用。
19.(5)多个卡槽均匀等距离分布在底座外端，等距离设置的卡槽可以增加对转动圆台定位的确定性，从而有效避免机器人在焊接加工件时出现偏差。
附图说明
20.图1为本实用新型正视结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a区放大结构示意图；
22.图3为本实用新型转动圆台俯视结构示意图；
23.图4为本实用新型图3中b区放大结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1底座、2转动圆台、3第一滑槽、4第二滑槽、5滚珠、6放置框、7螺纹杆、8连接块、9夹持板、10防滑垫、11推动把手、12固定板、13卡杆、14竖板、15拉伸弹簧、16固定块、17卡槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例1：
30.请参阅图1，一种旋转式焊接机器人，包括底座1，底座1上侧设置有转动圆台2，转动圆台2下端开设有第一滑槽3，底座1上端开设有与第一滑槽3相适配的第二滑槽4，第一滑槽3与第二滑槽4之间设置有多个滚珠5，请参阅图3，转动圆台2上端固定连接有多个放置框6，请参阅图4，放置框6外壁贯穿设置有与其螺纹连接的两个螺纹杆7，且两个相互靠近一端均延伸至放置框6内部，两个螺纹杆7相互靠近一端均套设有与其转动连接的连接块8，连接块8远离螺纹杆7一端固定连接有夹持板9，请参阅图1和图2，转动圆台2下端固定连接有位于底座1右侧的固定板12，固定板12外端贯穿设置有与其滑动连接的卡杆13，且卡杆13左端延伸至固定板12左侧，卡杆13右端固定连接有竖板14，竖板14与固定板12之间固定连接有套设在卡杆13外侧的拉伸弹簧15，请参阅图1，底座1外端固定连接有多个与卡杆13相适配的卡槽17，本方案可以实现不间断的对加工件进行焊接，从而有效节约工作时间，有效提高焊接效率和增加企业产出。
31.请参阅图4，夹持板9远离连接块8一端固定连接有防滑垫10，防滑垫10由橡胶材质制成，防滑垫10可以利用自身的弹性对加工件起到一定的保护作用，避免使用者转动螺纹杆7时用力过大，导致加工件的损坏。
32.请参阅图1，转动圆台2外端固定连接有多个推动把手11，多个推动把手11外壁均开设有防滑纹路，推动把手11可以便于使用者转动转动圆台2，从而有效提高工作效率，防滑纹路可以增加推动把手11的摩擦力，避免使用者转动推动把手11时发生打滑。
33.请参阅图2，拉伸弹簧15外端固定连接有固定块16，固定块16位于固定板12左侧，固定块16可以对卡杆13进行限位，有效避免在拉伸弹簧15的弹力作用，卡杆13与固定板12发生脱离，从而保障焊接机器人的正常使用。
34.请参阅图1多个卡槽17均匀等距离分布在底座1外端，等距离设置的卡槽17可以增加对转动圆台2定位的确定性，从而有效避免机器人在焊接加工件时出现偏差。
35.在使用时，使用者首先将加工件放置在多个放置框6内，然后转动螺纹杆7向靠近加工件的方向发生移动，待夹持板9与加工件接触后，使用者停止转动螺纹杆7，此时完成对加工件的定位，再接着使用者将滚珠5外接电源并打开开关，待滚珠5完成对其中一个放置框6中的加工件加工后，使用者可以拉动卡杆13向远离底座1的方向发生移动，此时拉伸弹簧15拉伸，待卡杆13左端完全从对应位置的卡槽17中移出后，使用者转动转动圆台2，使放置有待加工件的放置框6位于滚珠5的正下方，在滚珠5对待加工件进行加工时，使用者可以利用这个时间将加工完成的加工件更换成待加工件，从而可以实现不间断的对加工件进行焊接，从而有效节约工作时间，有效提高焊接效率和增加企业产出。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不
局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。