一种小捆平放机的制作方法

1.本实用新型涉及工件码垛传输技术领域，具体为一种小捆平放机。


背景技术：

2.无论是工厂直接生产出来的方形工件，还是经过捆扎或堆垛后形成的方形工件组，在大规模生产过程中，都需要先存放起来然后统一发货。工件是按一定排列方式、定量的码放装入货架中，现有技术中，工人首先将方形工件整齐码放在码垛车上或通过码垛机驱动机械臂抓取工件码放在码垛车上，再由码垛车码放在货架上，但是人工搬运、码放在码垛车上，效率低下，不能满足高效率工件生产线的需要，机械臂抓取工件码放成本高，并且由于结构复杂，体积大，控制繁琐，以及后期出现故障，维修困难等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种小捆平放机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种小捆平放机，包括支撑架和机架，两个所述机架对称设置在支撑架的前后两端，所述机架的上端设置有支撑座，其外侧安装有送料机构，所述送料机构包括传动轴、主动链轮、输送链条、从动链轮和推料杆，所述传动轴的两端分别转动安装在两个所述机架上，其两端贯穿且伸出所述机架与主动链轮固定连接，所述主动链轮通过输送链条与从动链轮相连接，所述从动链轮转动安装在链条张紧装置上，所述输送链条上固定安装有推料杆。
6.优选的，所述支撑座由垫脚和支撑杆组成，所述支撑杆固定在垫脚上，所述垫脚固定在机架上，所述支撑杆为圆柱形。
7.优选的，所述支撑座上等距离放置有若干个工件，所述工件为方形。
8.优选的，所述传动轴的其中一端还固定安装有一个驱动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条与驱动电机传动连接。
9.优选的，所述链条张紧装置包括安装块、安装座、调节座和调节螺栓，所述从动链轮转动安装在安装块上，所述安装块左右滑动安装在安装座内，所述调节座固定在机架上且位于安装块的右侧，所述调节螺栓通过螺纹安装在调节座上，其一端通过螺纹与安装块连接，其靠近安装块的一端上安装有两个螺母。
10.优选的，其中一个所述支撑架上固定安装有第一感应开关，所述第一感应开关设置在推料杆的移动路径上，所述机架上安装有第二感应开关，所述第二感应开关滑动安装在开关安装架的安装槽内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型将若干个工件码放在支撑座上，然后通过送料机构的主动链轮、输送链条和从动链轮带动推料杆移动，推料杆在移动过程中将码放好的工件推到下个工位，
本实用新型结构简单，具有成本低，操作方便，并且后期维护维修成本低。
13.2.本实用新型支撑座由垫脚和支撑杆组成，同时支撑杆为圆柱形，工件放置在支撑杆上，减少了与工件的接触面积，减小了支撑杆与工件间的摩擦程度，避免了卡死现象的出现。
附图说明
14.图1为本实用新型一种角度的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型另一种角度的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型的a区放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的b区放大结构示意图；
18.图5为本实用新型的一种工作状态结构示意图。
19.图中：1支撑架、2机架、3支撑座、31垫脚、32支撑杆、4工件、5传动轴、6主动链轮、7驱动链条、8驱动电机、9输送链条、10从动链轮、11推料杆、12安装块、13安装座、14调节座、15调节螺栓、16第一感应开关、17第二感应开关、18开关安装架、19安装槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1—5，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种小捆平放机，包括支撑架1和机架2，两个机架2对称设置在支撑架1的前后两端，机架2的上端设置有支撑座3，其外侧安装有送料机构，送料机构包括传动轴5、主动链轮6、输送链条9、从动链轮10和推料杆11，传动轴5的两端分别转动安装在两个机架2上，其两端贯穿且伸出机架2与主动链轮6固定连接，主动链轮6通过输送链条9与从动链轮10相连接，从动链轮10转动安装在链条张紧装置上，输送链条9上固定安装有推料杆11。
23.支撑座3由垫脚31和支撑杆32组成，支撑杆32固定在垫脚31上，垫脚31固定在机架2上，支撑杆32为圆柱形。工件4放置在支撑杆32上，减少了与工件4的接触面积，减小了支撑杆32与工件4间的摩擦程度，避免了卡死现象的出现。
24.支撑座3上等距离放置有若干个工件4，工件4为方形，如工件4可为方形的型材和捆扎包装后的龙骨等。
25.传动轴5的其中一端还固定安装有一个驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条7与驱动电机8传动连接。
26.链条张紧装置包括安装块12、安装座13、调节座14和调节螺栓15，从动链轮10转动安装在安装块12上，安装块12左右滑动安装在安装座13内，调节座14固定在机架2上且位于安装块12的右侧，调节螺栓15通过螺纹安装在调节座14上，其一端通过螺纹与安装块12连接，其靠近安装块12的一端上安装有两个螺母，通过拧动调节螺栓15来驱动安装块12在安装座13内移动，使从动链轮10靠近或远离主动链轮6，达到调节输送链条9张紧度的效果。
27.其中一个支撑架1上固定安装有第一感应开关16，第一感应开关16设置在推料杆
11的移动路径上，第一感应开关16用于关闭送料机构，当推料杆11将工件4推到下一个工位后，回到第一感应开关16的位置，送料机构关闭；机架2上安装有第二感应开关17，第二感应开关17滑动安装在开关安装架18的安装槽19内，第二感应开关17设置在机架2的右端，当支撑座3上码放的工件4到达第二感应开关17的位置后，送料机构启动，将支撑座3上所有的工件4推到下一个工位。
28.本实用新型的工作流程为：
29.本实施例中，如图5所示，将10个工件4码放在支撑座3上，然后通过送料机构的主动链轮6、输送链条9和从动链轮10带动推料杆11移动，推料杆11在移动过程中将码放好的工件4推到下个工位。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种小捆平放机，包括支撑架(1)和机架(2)，两个所述机架(2)对称设置在支撑架(1)的前后两端，其特征在于：所述机架(2)的上端设置有支撑座(3)，其外侧安装有送料机构，所述送料机构包括传动轴(5)、主动链轮(6)、输送链条(9)、从动链轮(10)和推料杆(11)，所述传动轴(5)的两端分别转动安装在两个所述机架(2)上，其两端贯穿且伸出所述机架(2)与主动链轮(6)固定连接，所述主动链轮(6)通过输送链条(9)与从动链轮(10)相连接，所述从动链轮(10)转动安装在链条张紧装置上，所述输送链条(9)上固定安装有推料杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种小捆平放机，其特征在于：所述支撑座(3)由垫脚(31)和支撑杆(32)组成，所述支撑杆(32)固定在垫脚(31)上，所述垫脚(31)固定在机架(2)上，所述支撑杆(32)为圆柱形。3.根据权利要求1或2所述的一种小捆平放机，其特征在于：所述支撑座(3)上等距离放置有若干个工件(4)，所述工件(4)为方形。4.根据权利要求1所述的一种小捆平放机，其特征在于：所述传动轴(5)的其中一端还固定安装有一个驱动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条(7)与驱动电机(8)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种小捆平放机，其特征在于：所述链条张紧装置包括安装块(12)、安装座(13)、调节座(14)和调节螺栓(15)，所述从动链轮(10)转动安装在安装块(12)上，所述安装块(12)左右滑动安装在安装座(13)内，所述调节座(14)固定在机架(2)上且位于安装块(12)的右侧，所述调节螺栓(15)通过螺纹安装在调节座(14)上，其一端通过螺纹与安装块(12)连接，其靠近安装块(12)的一端上安装有两个螺母。6.根据权利要求1所述的一种小捆平放机，其特征在于：其中一个所述支撑架(1)上固定安装有第一感应开关(16)，所述第一感应开关(16)设置在推料杆(11)的移动路径上，所述机架(2)上安装有第二感应开关(17)，所述第二感应开关(17)滑动安装在开关安装架(18)的安装槽(19)内。

技术总结
本实用新型公开了一种小捆平放机，包括支撑架和机架，两个机架对称设置在支撑架的前后两端，机架的上端设置有支撑座，其外侧安装有送料机构，送料机构包括传动轴、主动链轮、输送链条、从动链轮和推料杆，传动轴的两端贯穿且伸出机架与主动链轮固定连接，主动链轮通过输送链条与从动链轮相连接，从动链轮转动安装在链条张紧装置上，输送链条上固定安装有推料杆。本实用新型将若干个工件码放在支撑座上，然后通过送料机构的主动链轮、输送链条和从动链轮带动推料杆移动，推料杆在移动过程中将码放好的工件推到下个工位，本实用新型结构简单，具有成本低，操作方便，并且后期维护维修成本低。本低。本低。


技术研发人员：金桥 林大兴 雷万荣 张晓锋
受保护的技术使用者：江苏伺华精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/11/28