一种多功能码片分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料码垛技术领域，具体涉及一种多功能码片分拣设备。


背景技术：

2.自动分拣机是一种用于分拣的设备，该设备可以代替人员自动完成反复的自动分拣工作，但目前现有的装置结构设计存在一定的缺陷，现有的自动分拣机结构设计过于复杂，为此，我们提出了新的一种自动分拣机。
3.因此，需要一种装置，以克服上述问题的发生。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种多功能码片分拣设备。
5.一种多功能码片分拣设备，包括底座，底座上转动连接有多个转盘，转盘靠近边缘处均布设置有串杆，底座中心设置分拣机构，分拣机构的外周设置有与转盘上的串杆对应的提升机构，所述分拣机构包括通过转轴b转动设置在底座上的十字臂，十字臂包括四个摆臂，摆臂远离转轴b的端部连接可水平、竖直移动的真空吸盘，真空吸盘通过管道连接气控系统。
6.所述摆臂远离转轴b的端部连接有伸缩气缸，伸缩气缸连接气控系统，伸缩气缸包括气缸安装座，气缸安装座上安装有缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆连接真空吸盘。
7.所述活塞杆端部连接有连接柱，连接柱连接有与转动的串杆相对应的小十字臂，小十字臂包括四个连接臂，连接臂上贯穿设置条形孔，真空吸盘的端部连接有螺栓，螺栓穿过条形孔固定将真空吸盘与小摆臂固定，通过改变螺栓与条形孔的连接位置调整真空吸盘的水平位置。
8.所述提升机构包括竖直导轨，竖直导轨的上端设置由伺服电机c驱动的链轮，链轮上配合有链条，链条的端部连接与竖直导轨配合滑动的滑块，滑块上设置有与转盘上的串杆相对应的前叉。
9.所述竖直导轨的中部设置有连接板，连接板的两端各自与相对设置的竖直导轨的中部连接，连接板的另外两侧端设置有加强板，加强板与另外的相对设置的竖直导轨的中上部连接，连接板的上端设置有安装板，十字臂的转轴b转动安装在安装板上。
10.所述安装板与十字臂之间还设置有下十字臂，下十字臂的端部与竖直导轨的上端固定，下十字臂的中心设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，轴承的内圈安装转轴b。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置转动的十字臂，并在十字臂的端部设置伸缩气缸，伸缩气缸连接小十字臂，小十字臂与真空吸盘的位置可变，实现转动抓取物料进行分拣与聚集，本实用新型结构简单，为分拣物料的自动化提供基础。且转动的十字臂不直接设置在底座上，而是设置在竖直导轨中上部所在的安装板上，避免了十字臂的转动轴过长，影响十字臂的转动平衡。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为图1中区域a的局部放大示意图；
14.图3为图1中区域b的局部放大示意图；
15.图4为本实用新型的俯视示意图；
16.图5为本实用新型的后视示意图；
17.图6为本实用新型的左视示意图。
18.图中：1、底座；2、上料机构；21、伺服电机a；22、转盘；23、串杆；3、十字臂；30、下十字臂；31、伺服电机b；32、摆臂；33、连接板；34、竖直导轨；35、滑块；36、前叉；37、链轮；38、安装板；4、抓取机构；40、伸缩气缸；41、连接柱；42、小十字臂；43、螺栓；44、真空吸盘。
具体实施方式
19.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
20.参见图1至图6，本实用新型实施例公开了一种多功能码片分拣设备，包括底座1，底座1上沿其圆心设置有上料机构2，底座1的中心上方设置有分拣机构，分拣机构上设置与上料机构2对应的抓取机构4。底座1上侧端还设置有显示屏(图中未标出)。
21.具体地，上料机构2包括四个转盘22，四个转盘22沿着底座1表面的边缘均匀圆周设置，转盘22的底端中心连接有转轴a，转轴a通过齿轮副与伺服电机a21的输出轴连接。转盘22的上端面靠其边缘处均布设置有串杆23，零件上有孔，用于将零件套在串杆23上。
22.所述的底座1的中心四周均布设置有与转盘22对应的提升机构。四个提升机构设置底座1中心的外周，位于转盘22与底座1的中心之间。
23.提升机构包括设置在底座1中心与转盘22之间的竖直导轨34，竖直导轨34的上端安装有链轮37、伺服电机c，链轮37的链轮转轴与伺服电机c的输出轴之间采用梅花键连接，伺服电机c驱动链轮37转动，链轮37配合有链条。优选地，竖直导轨34下方的底座1内设置有另一个链轮37，两个链轮37配合有链条，链条37上固定连接有与竖直导轨34配合滑动的滑块35，滑块35的上端设置有前叉36，前叉36位于转盘22的上方，使得转盘22转动后，串杆23与前叉36相对应。
24.分拣机构4包括转动设置在底座1上方的十字臂3，十字臂3的底端中心设置有转轴b。
25.前后对称或者左右对称的两个竖直导轨34中上部之间设置有连接板33，连接板33的两个侧端设置有加强板(图中未标出)，两个加强板与另两个对称的竖直导轨34的中上部连接，起到加强连接板33与竖直导轨34的固定作用。
26.连接板33的上端设置有安装板38，安装板38上设置有伺服电机b31。安装板38与十字臂3之间设置有下十字臂30，下十字臂30的端部各自与四个竖直导轨34的上端固定，下十字臂30的中心设置有安装孔，安装孔内安装固定有轴承，轴承的内圈安装固定十字臂3的转轴b，转轴b穿过轴承并向下延伸与安装板38上伺服电机b31的输出轴连接。避免了十字臂3的转轴b过长，导致十字臂3转动时不稳，影响物料的分拣以及聚集工作。
27.十字臂3包括四个摆臂32，摆臂32远离转轴b的端部设置有升降机构，升降机构包括与液压系统连接的伸缩气缸40，伸缩气缸40包括气缸安装座，摆臂32的端部与气缸安装座连接，气缸安装座上安装有缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆端部连接有连接柱41，连接柱41端部连接有与可转动的串杆23相对应小十字臂42，小十字臂42连接有真空吸盘44，真空吸盘44管道连接气控系统。
28.小十字臂42上有四个连接臂，连接柱41连接小十字臂42的中心，连接壁上贯穿设置有条形孔，真空吸盘44上端安装有螺栓43，螺栓43穿过条形孔将真空吸盘44连接在小十字臂42上，并通过改变螺栓43与连接臂上的条形孔的接触位置来改变真空吸盘44的水平位置。
29.本实用新型的工作过程如下(为了便于说明，其中图1中的后端的转盘22为第一个转盘22，右端的转盘22为第二个转盘22，前端的转盘22为第三个转盘22，左端的转盘22为第四个转盘22，只以零件a、零件b两种零件为例进行简单说明)：
30.工人或者机器人从上一个工序将未分拣的零件a、零件b套在第一个转盘22、第三个转盘22上的多个串杆23上，启动本设备，plc控制第一个转盘22下方的伺服电机a21、第三个转盘22下方的伺服电机a21工作，将第一个转盘22、第三个转盘22转动合适的角度，使得第一个转盘22上的第一个串杆23转动至正对第一个小十字臂42的中心，第三个转盘22上的相应的第一个串杆23转动至正对第三个小十字臂42的中心。
31.第一步：
32.plc控制第一个转盘22后方的相应的提升机构上的伺服电机c驱动相应的第一个链轮37转动，第一个链轮37上的链条带动第一个滑块35在第一个竖直导轨34滑动，第一个前叉36夹紧第一个转盘22上的第一个串杆23的表层零件(假设此零件为第一个零件a)后，第一个伺服电机c驱动相应的链轮37反向转动，使得第一个前叉36向上滑动至合适位置。
33.第二步：
34.plc控制伺服电机b31驱动十字臂3转动，第一个摆臂32转动至上方所述的第一个转盘22上的第一个串杆23的正上方。
35.第三步：
36.第一个小十字臂42上的真空吸盘44位置调整好之后，气控系统控制第一个伸缩气缸40的活塞杆伸出一定距离，气控系统控制四个真空吸盘44将第一个转盘上的第一个零件a吸紧，之后，第一个伸缩气缸40的活塞杆伸进缸筒内，活塞杆带动第一个转盘22上的第一个零件a向上移动。
37.第四步：伺服电机b31驱动十字臂3逆时针旋转90度，第一个小十字臂42转动至第二个转盘22的正上方。
38.第五步：
39.第二个转盘22下方的伺服电机a21驱动第二个转盘22转动一定角度，使得第二个转盘22上的第一个串杆23转动至第一个(转动后的)小十字臂42的正下方，上述的第一个伸缩气缸40的活塞杆伸出，第一个零件a向下移动。第二个竖直导轨34上的第二个伺服电机c间接驱动第二个前叉36移动至合适位置后，夹住第一个零件a。第二个伺服电机c驱动第二个前叉36向下移动，使第一个零件a套在第二个转盘22的第一个串杆23的根部。
40.此为第一个转盘22上的最表层的零件a套在第二个转盘22上的第一个串杆23上的
过程。
41.上述的第一步进行的同时，plc控制第三个转盘22旁的第三个提升机构上的第一个伺服电机c驱动相应的第三个链轮37转动，第三个链轮37上的链条带动第三个滑块35在第三个竖直导轨34滑动，第三个前叉36夹紧第三个转盘22上的第一个串杆23上的表层零件(假设此零件为第一个零件b)后，第三个伺服电机c驱动相应的链轮37反向转动，使得相应的第三个前叉36向上滑动至合适位置。
42.上述的第二步的第一个摆臂32转动至上方所述的第一个转盘22上的第一个串杆23的正上方的同时，第三个摆臂32转动至以上所述的第三个转盘22上的第一个串杆23的正上方。
43.上述的第三步进行的同时，第三个小十字臂42上的相应的真空吸盘44位置调整好之后，气控系统控制第三个伸缩气缸40的活塞杆伸出一定距离，气控系统控制四个真空吸盘44将第二个转盘上的第一个零件b吸住，之后，第三个伸缩气缸40的活塞杆伸进缸筒内，活塞杆带动第三个转盘22上的第一个零件b向上移动。
44.上述的第四步进行的同时，第三个小十字臂42转动至第四个转盘22的正上方。
45.上述的第五步进行的同时，第四个转盘22下方的伺服电机a21驱动第四个转盘22转动一定角度，使得第四个转盘22上的第一个串杆23转动至第三个(转动后的)小十字臂42的正下方，上述的第三个伸缩气缸40的活塞杆伸出，第一个零件b向下移动。之后，第四个竖直导轨34上的第四个伺服电机c间接驱动第二个前叉36移动至合适位置后，夹住所述的第一个零件b。第四个伺服电机c驱动第四个前叉36向下移动，将第一个零件b套在第四个转盘22上的第一个串杆23的根部。
46.所述的零件a套在第二个转盘22上、零件b套在第四个转盘22的同时，第一个转盘22上的第二个表层零件(假设此零件为第二个零件b)，被第一个前叉36夹紧，第三个转盘22上的第二个表层零件(假设此零件为第二个零件a)被第三个前叉36夹紧，以此类推，重复以上过程(十字臂第二次转动的方向与第一次转动的方向相反)，将第二个零件a分拣至第二个转盘22上，同时，将第二个零件b分拣至四个转盘22上。依次类推，可以将第一个转盘22以及第三个转盘22上的所有零件a分拣至第二个转盘22上，将第一个转盘22、第三个转盘22上的所有零件b分拣至第四个转盘22上。同理，也可将第二个转盘22上的所有零件a、第四个转盘22上的所有零件b聚集在第一个转盘22、第三个转盘22上。
47.本实用新型结构简单，既可以将零件进行分拣，也可以将分拣后的零件进行聚集。
48.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
51.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。