用于执行轨道作业的处理系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于执行轨道作业的处理系统，该处理系统具有至少一个多轴机器人(17，17')，其特征在于，该处理系统包括:呈集装箱形式的箱体(10)，该箱体(10)用于容纳所述至少一个多轴机器人(17，17')；以及至少一个移位装置(18)，所述至少一个移位装置(18)用于使所述至少一个多轴机器人(17，17')在所述箱体(10)内的运输位置与所述箱体(10)外的作业位置之间移位。2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述箱体(10)包括用于使所述至少一个多轴机器人(17，17')通过的至少一个箱体开口(14)。3.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于，所述箱体开口(14)形成在所述箱体(10)的短侧面(s
h
，s
v
)和/或长侧面(s
l
，s
r
)和/或上侧面(s
o
)上。4.据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述箱体(10)包括多个壁(12)和至少一个覆盖元件(13)，所述至少一个覆盖元件(13)能够相对于所述壁(12)移位，用于打开和关闭至少一个箱体开口(14)。5.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，在所述箱体(10)处布置有用于将所述箱体(10)紧固到底盘(4)的多个紧固元件(19)。6.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述至少一个移位装置(18)配置有至少一个线性轴线(x)，用于使所述至少一个多轴机器人(17，17')线性移位。7.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述至少一个移位装置(18)配置有至少一个回转轴线(36)，用于使所述至少一个多轴机器人(17，17')转动。8.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述至少一个移位装置(18)包括安装元件(21)，所述至少一个多轴机器人(17，17')紧固到所述安装元件(21)，并且所述安装元件(21)能够相对于所述箱体(10)移位。9.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述至少一个移位装置(18)能够锁定在所述运输位置和/或所述作业位置中。10.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述至少一个移位装置(18)包括用于支撑在轨道上的至少一个支撑元件(54)。11.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，在所述箱体(10)中布置有工具盒(22)。12.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统包括用于处理表面的干冰供应单元(38)。13.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统包括能量发生器(26)和/或能量存储装置(27)。14.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统包括用于控制所述至少一个多轴机器人(17，17')和/或监控作业空间(a)的至少一个传感器(31，32)。15.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统包括用于控制所述至少一个多轴机器人(17，17')的控制单元(24)。16.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统包括用于免受环境影响和/或用于界定作业空间(a)的至少一个保护元件(35)。
17.根据前述权利要求中至少一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统包括用于堆焊和/或搭焊的第一多轴机器人(17)和第二多轴机器人(17')。18.一种用于执行轨道作业的处理装置，该处理装置包括：
‑
底盘(4)；以及
‑
根据权利要求1至17中至少一项所述的处理系统(3)，所述处理系统(3)布置在所述底盘(4)上。19.一种用于执行轨道作业的方法，该方法包括以下步骤：
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提供根据权利要求1至17中至少一项所述的处理系统(3)；
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将所述处理系统(3)运输到待处理的轨道位置，其中在所述运输位置中，所述至少一个多轴机器人(17，17')位于所述箱体(10)内；
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通过所述至少一个移位装置(18)将所述至少一个多轴机器人(17，17')从所述运输位置转移到所述箱体(10)外的作业位置；以及
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通过所述至少一个多轴机器人(17，17')执行所述轨道作业。

技术总结
处理系统(3)具有用于执行轨道作业的至少一个多轴机器人(17)。处理系统(3)包括呈集装箱形式的用于容纳所述至少一个多轴机器人(17)的箱体(10)以及用于使所述至少一个多轴机器人(17)在所述箱体(10)内的运输位置与所述箱体(10)外的作业位置之间移位的至少一个移位装置(18)。这使得能够以简单、灵活、安全且可靠的方式执行轨道作业。可靠的方式执行轨道作业。可靠的方式执行轨道作业。


技术研发人员：G
受保护的技术使用者：罗贝尔铁路建筑机械有限责任公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2021/11/28