反曲弓瞄准电路和反曲弓的制作方法

1.本技术属于反曲弓技术领域，尤其涉及一种反曲弓瞄准电路和反曲弓。


背景技术：

2.目前，传统的反曲弓一般是通过试射后，根据所射出的箭与目标的距离来手动调整瞄准镜的高低，以使得下一次射箭能瞄准目标。但是这种方式需要人工判断和调试，步骤繁琐且存在较高的不准确性。
3.因此，传统的反曲弓中存在调试步骤繁琐且瞄准的准确度低的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种反曲弓瞄准电路和反曲弓，旨在解决传统的反曲弓中存在的调试步骤繁琐且瞄准的准确度低的问题。
5.本技术实施例的第一方面提了一种反曲弓瞄准电路，设置在反曲弓上，所述反曲弓瞄准电路包括：
6.距离检测电路，设置于所述反曲弓的瞄准镜上，所述距离检测电路用于检测所述反曲弓与目标的距离并输出距离信号；
7.控制电路，与所述距离检测电路连接，用于根据所述距离信号输出调整信号；以及
8.升降机构，与所述控制电路连接，所述升降机构用于承载所述反曲弓的瞄准镜，并用于根据所述调整信号上升或下降，以调整所述瞄准镜的位置。
9.在一个实施例中，所述距离检测电路包括：激光收发器，所述激光收发器与所述控制电路连接，所述激光收发器用于发射激光信号到所述目标，接收所述目标反射的反射激光信号，并根据所述反射激光信号输出所述距离信号。
10.在一个实施例中，所述距离检测电路还包括开关电路，所述开关电路串联于电源和所述激光收发器的电源端，所述开关电路的控制端和所述控制电路连接，所述开关电路用于在所述控制电路的控制下导通以使所述激光收发器得电工作，或关断以使所述激光收发器掉电关闭。
11.在一个实施例中，所述开关电路包括：第一开关管、第二开关管、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第四电阻，所述第一开关管的第一导通端和第一电阻的第一端接于所述电源，所述第一开关管的第二导通端和所述激光收发器的电源端连接，所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第一端以及所述第二开关管的第一导通端连接，所述第二电阻的第二端和所述第一开关管的控制端连接，所述第二开关管的第二导通端和所述第三电阻的第二端共接于地，所述第三电阻的第一端和所述第二开关管的控制端以及所述第四电阻的第二端连接，所述第四电阻的第一端和所述控制电路连接。
12.在一个实施例中，所述升降机构包括：
13.驱动电机，所述驱动电机用于在所述调整信号的驱动下转动；
14.丝杆，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴固定连接；以及
15.升降部，所述升降部设置于所述丝杆上，所述升降部承载所述瞄准镜，并用于在所述驱动电机转动下，沿所述丝杆的螺纹升降移动。
16.在一个实施例中，所述升降机构还包括限位电路，所述限位电路与所述控制电路连接，所述限位电路用于限制所述升降部的升降区间，并在所述升降部到达所述升降区间的边缘值时输出电平信号到所述控制电路，所述控制电路根据所述电平信号控制所述驱动电机停止转动。
17.在一个实施例中，所述限位电路包括：
18.第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关沿所述丝杆方向并排设置，当所述升降部触碰到所述第一限位开关或所述第二限位开关时，第一限位开关或所述第二限位开关输出所述电平信号到所述控制电路。
19.在一个实施例中，所述反曲弓瞄准电路还包括电压转换电路，所述电压转换电路与电源、所述距离检测电路、所述控制电路以及所述升降机构连接，所述电压转换电路用于将所述电源的电压转换为目标电压后输出到所述距离检测电路、所述控制电路以及所述升降机构。
20.在一个实施例中，所述电压转换电路包括电压转换芯片和稳压芯片中的至少一种。
21.本技术实施例的第二方面提了一种反曲弓，包括：
22.反曲弓本体；和
23.如本技术实施例的第一方面所述的反曲弓瞄准电路。
24.上述的反曲弓瞄准电路，通过采用距离检测电路、控制电路以及升降机构，实现了在射箭前完成对目标的距离检测，并根据反曲弓与目标的距离自动调整瞄准镜的位置，从而使得本次射箭能瞄准目标，不需要人工调试且提高了瞄准的准确度，解决了传统的反曲弓中存在调试步骤繁琐且瞄准的准确度低的问题。
附图说明
25.图1为本技术一实施例提供的反曲弓瞄准电路的电路示意图；
26.图2为图1所示的反曲弓瞄准电路中距离检测电路的电路示意图；
27.图3为图2所示的距离检测电路中开关电路的示例电路原理图；
28.图4为图1所示的升降机构的示意图；
29.图5为图4所示的升降机构的另一示意图；
30.图6为图1所示的反曲弓瞄准电路的另一电路示意图；
31.图7为图6所示的反曲弓瞄准电路的电压转换电路的示例电路原理图。
具体实施方式
32.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.图1示出了本技术实施例的第一方面提供的反曲弓瞄准电路10的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
37.本实施中的反曲弓瞄准电路10，设置在反曲弓上，反曲弓瞄准电路10包括：距离检测电路100、控制电路200以及升降机构300，距离检测电路100设置于反曲弓的瞄准镜11上，距离检测电路100与控制电路200连接，升降机构300与控制电路200连接，并用于承载反曲弓的瞄准镜11。距离检测电路100用于检测反曲弓与目标的距离并输出距离信号。控制电路200用于根据距离信号输出调整信号；升降机构300用于根据调整信号上升或下降，以调整瞄准镜11的位置。
38.可以理解的是，距离检测电路100可以由激光收发器110、超声波检测器或红外探测器等具备距离检测的器件或芯片构成。控制电路200可以由单片机等微处理器构成。升降机构300可以由驱动电机310和将驱动电机310的转动转变为直线运行的部件构成。
39.可以理解的是，当升降机构300上下移动时，瞄准镜11随着升降机构300上下移动，使用者在射箭时的瞄准点同时随时瞄准镜11而上下移动。本技术实施例中的反曲弓瞄准电路10通过根据反曲弓与目标的距离来调整升降机构300的位置，进而调整瞄准镜11的位置，进而实现对瞄准点的调整，使得瞄准点贴近目标，从而实现对目标的瞄准，提高瞄准的准确度，提高射箭的命中率。
40.本实施例中的反曲弓瞄准电路10，通过采用距离检测电路100、控制电路200以及升降机构300，实现了在射箭前完成对目标的距离检测，并根据反曲弓与目标的距离自动调整瞄准镜11的位置，从而使得本次射箭能瞄准目标，不需要人工调试且提高了瞄准的准确度，解决了传统的反曲弓中存在调试步骤繁琐且瞄准的准确度低的问题。
41.请参阅图2，在一个实施例中，距离检测电路100包括：激光收发器110，激光收发器110与控制电路200连接，激光收发器110用于发射激光信号到目标，接收目标反射的反射激光信号，并根据反射激光信号输出距离信号。
42.可以理解的是，本实施例中的激光收发器110采用型号为max24003的激光收发一体模块，在其他实施例中，还可以采用其他类型的激光收发器110，或者采用其他类型的距离检测芯片，例如超声波检测或红外检测等。
43.本实施例中的距离检测电路100，通过采用激光收发器110，实现了目标的距离的检测，提高了对目标的距离的检测的准确度。
44.请参阅图2，在一个实施例中，距离检测电路100还包括开关电路120，开关电路120串联于电源400和激光收发器110的电源400端，开关电路120的控制端和控制电路200连接，
开关电路120用于在控制电路200的控制下导通以使激光收发器110得电工作，或关断以使激光收发器110掉电关闭。
45.可以理解的是，开关电路120可以由通断可控的电子开关构成，例如开关管、继电器等。电源400可以为外部电源400或内部电池。
46.本实施例中的距离检测电路100，通过加入开关电路120，实现对激光收发器110的开启和关闭的控制，使得距离检测电路100的工作状态可控，避免在不需要距离检测电路100工作的时候，距离检测电路100所产生的不必要的功耗。
47.请参阅图3，在一个实施例中，开关电路120包括：第一开关管q1、第二开关管q2、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3以及第四电阻r4，第一开关管q1的第一导通端和第一电阻r1的第一端接于电源400，第一开关管q1的第二导通端和激光收发器110的电源400端连接，第一电阻r1的第二端和第二电阻r2的第一端以及第二开关管q2的第一导通端连接，第二电阻r2的第二端和第一开关管q1的控制端连接，第二开关管q2的第二导通端和第三电阻r3的第二端共接于地，第三电阻r3的第一端和第二开关管q2的控制端以及第四电阻r4的第二端连接，第四电阻r4的第一端和控制电路200连接。
48.可以理解的是，本实施例中的第一开关管q1采用pmos管，第二开关管q2采用npn三极管，在其他实施例中，第一开关管q1和第二开关管q2也可以由其他类型的开关管构成，例如nmos管、pnp三极管或igbt晶闸管等。
49.可以理解的是，控制电路200输出电平信号到开关电路120以控制开关电路120的通断，例如，在本实施例中，当电平信号为高电平时，第二开关管q2导通到地，第一开关管q1的控制端为低电平，第一开关管q1导通，电源400通过第一开关管q1给激光收发器110供电，激光收发器110得电工作。
50.可以理解的是，本实施例中的开关电路120，通过采用第一开关管q1、第二开关管q2、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3以及第四电阻r4，实现了在控制电路200的控制下通断，以控制激光收发器110的受电，使得激光收发器110可得电工作或掉电关闭，且电路结构简单。
51.请参阅图4，在一个实施例中，升降机构300包括：驱动电机310、丝杆320以及升降部330，丝杆320与驱动电机310的输出轴固定连接，升降部330设置于丝杆320上驱动电机310用于在调整信号的驱动下转动；升降部330承载瞄准镜11，并用于在驱动电机310转动下，沿丝杆320的螺纹升降移动。
52.可以理解的是，升降部330包括有承载瞄准镜11的承载台或与瞄准镜11一体连接的第一部件，以及与该部件一件连接的且圈套在丝杆320上，与丝杆320螺纹连接的第二部件。驱动电机310可以为步进电机。
53.可以理解的是，本实施例中的升降机构300采用驱动电机310、丝杆320以及升降部330，驱动电机310在控制电路200的驱动下转动，丝杆320和升降部330将驱动电机310的转动转换为直线升降移动，使得升降机构300所承载的瞄准镜11可以在控制电路200的控制上升或下降以移动到合适的位置，从而提供一个贴近目标的瞄准点。
54.请参阅图5，在一个实施例中，升降机构300还包括限位电路340，限位电路340与控制电路200连接，限位电路340用于限制升降部330的升降区间，并在升降部330到达升降区间的边缘值时输出电平信号到控制电路200，控制电路200根据电平信号控制驱动电机310
停止转动。
55.可以理解的是，本实施例中的升降机构300，通过加入限位电路340，实现了对升降部330的升降区间的限制，避免升降部330脱离丝杆320掉落。
56.请参阅图5，在一个实施例中，限位电路340包括：
57.第一限位开关341和第二限位开关342，第一限位开关341和第二限位开关342沿丝杆320方向并排设置，当升降部330触碰到第一限位开关341或第二限位开关342时，第一限位开关341或第二限位开关342输出电平信号到控制电路200。
58.可以理解的是，第一限位开关341和第二限位开关342可以由触碰开关构成。电平信号可以为高电平信号或低电平信号。
59.请参阅图6，在一个实施例中，反曲弓瞄准电路10还包括电压转换电路500，电压转换电路500与电源400、距离检测电路100、控制电路200以及升降机构300连接，电压转换电路500用于将电源400的电压转换为目标电压后输出到距离检测电路100、控制电路200以及升降机构300。
60.可以理解的是，电压转换电路500可以由dc
‑
dc电压转换芯片及其外围电路，或稳压芯片及其外围电路构成。
61.在一个实施例中，电压转换电路500包括电压转换芯片和稳压芯片中的至少一种。请参阅图7，电压转换电路500包括稳压芯片u1、电容c11、电容c12、电容c13、电容c14、电感l11、电阻r11、电阻r12以及电阻r13，稳压芯片u1的电源400端vin、电阻r11的第一端以及电容c11的第一端共接于电源400，电容c11的第二端接地，电阻r11的第二端和稳压芯片u1的使能端en连接，稳压芯片u1的地端gnd接地，稳压芯片u1的电源400输出端bst和电容c12的第一端连接，电容c12的第二端和稳压芯片u1的开关端sw以及电感l11的第一端连接，电感l11的第二端、电容c13的第一端、电容c14的第一端以及电阻r12的第一端共接作为电压转换电路500的输出端，电阻r12的第二端、电容c13的第二端以及电阻r13的第一端共接于稳压芯片u1的反馈端fb，电容c14的第二端接地。
62.本技术实施例的第二方面提供了一种反曲弓，包括：反曲弓本体和如本技术实施例的第一方面的反曲弓瞄准电路10。
63.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。
64.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
65.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应
包含在本技术的保护范围之内。