一种移动制锁装置的制作方法

1.本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种移动制锁装置。


背景技术：

2.c形臂x光机应用于人体器官透视成像，如人体脊柱成像、心血管成像等。c形臂x光机由x光发生器、限束器、探测器、成像设备等组成，c形臂的两端分别用于固定x光发生器及探测器。在手术过程中,c形臂围绕人体旋转，透视人体不同位置并成像，用于医生检测和判断病变发生的位置。因此为了方便调节c形臂相对于人体及手术床的相对位置，c形臂具有滑转、旋转、平移、摆动、升降等关节自由度，医生在透视二维图时，常常手动驱动各个关节自由度，并在合适的时候锁定关节自由度的相对转动，进行透视。
3.但是，现有技术的移动制锁结构存在扭矩传递难以实现、结构复杂、体积较大、使用局限性比较大、人体工程学较差等问题。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明针对上述不足，提出了一种占用空间小、用户操作手感较好的移动制锁装置。
5.技术方案：
6.一种移动制锁装置，包括：
7.固定组件；
8.移动组件，与所述固定组件相对移动设置；
9.制动机构；
10.所述固定组件和所述移动组件的其中任一具有制动板，所述制动机构安装至所述固定组件和所述移动组件的另一个，所述制动机构具有与所述制动板接触或分离以实现制动或解锁功能的制动件。
11.所述固定组件和所述移动组件的另一个具有相对所述制动板设置的支撑板，所述制动机构安装至所述支撑板。
12.所述制动机构包括驱动组件、制动组件和连接在驱动组件和制动组件之间的连杆组件，所述驱动机构包括旋钮及与所述旋钮固定连接并转动安装在所述支撑板上的主动轴，所述连杆组件将所述主动轴的转矩传递到所述制动组件。
13.所述制动组件包括与所述连杆组件固定连接的从动轴、与所述从动轴固定连接的凸轮及与所述凸轮配合实现轴向运动的压块，所述制动件安装至所述压块。
14.在所述凸轮与所述压块的其中之一设有凸块，另一设有与所述凸块相配合的螺旋面。
15.所述凸轮端面上设有凸块，所述压块设有与所述凸块配合的凸轮接触面，所述凸轮接触面为螺旋面。
16.在所述压块设有容纳孔，所述凸轮容纳在该容纳孔内，所述容纳孔的端面设置为
螺旋面。
17.所述凸块设置为两个，且对称设置在相应端面上，相应地，所述螺旋面对应设置。
18.所述压块与所述凸轮配合的端面设计为平面，所述凸轮为偏心轮，所述偏心轮的外轮廓与所述平面配合。
19.所述凸轮安装在所述支撑部与压块之间；所述支撑板固定安装有平行于其端面的转轴，所述凸轮转动安装至所述转轴；所述从动轴的端部固定安装有第一锥齿轮，所述转轴安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的啮合配合将所述从动轴的转矩传递至所述凸轮，所述凸轮的偏心结构与所述压块配合实现所述压块的轴向运动。
20.在所述压块设有平行于所述从动轴的若干导向孔，所述导向孔内穿设有导向柱，用于对所述压块的运动进行导向，所述导向柱的一端固定安装在所述支撑板上。所述导向柱的另一端设有限位凸肩，所述限位凸肩抵压所述导向孔的端面以对所述导向柱进行限位。
21.在所述导向柱的限位凸肩与所述导向孔端面之间还设置有用于所述压块复位的弹性件。
22.所述连杆组件包括与所述主动轴固定连接的第一连杆、与所述从动轴固定连接的第二连杆及分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接的第三连杆。
23.所述第一连杆和所述第二连杆相互平行，所述第三连杆与所述主动轴和所述从动轴之间的连线平行。
24.所述制动机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括始终垂直于所述第三连杆的拉簧，所述拉簧一端与所述第三连杆滑动连接，另一端与所述支撑板固定连接。
25.在所述拉簧末端固定连接有垂直于所述第三连杆运动的滑块，所述滑块与所述第三连杆滑动配合连接。
26.所述张紧组件还包括卡位器，所述卡位器上开设有垂直于所述第三连杆并限制所述滑块平行于所述第三连杆运动的滑动槽，所述滑动运动安装在所述滑动槽内。
27.所述卡位器为u型结构，其包括两块相互平行并垂直于所述第三连杆设置的限位板及连接在两块所述限位板之间的连接板；所述拉簧设置于所述卡位器的两块所述限位板之间。
28.所述限位板上设有垂直于所述第三连杆的滑槽，所述中间连杆穿设于该滑槽内，所述滑块的尺寸大于所述滑槽的宽度。
29.所述第三连杆两端分别设置有转接限位头，所述转接限位头的尺寸大于所述滑槽的宽度。
30.所述张紧组件还包括旋紧器和拉紧螺钉，连接板固定于所述支撑板上，其上设有垂直于所述拉簧的第二组装孔，所述旋紧器穿过第二组装孔与所述拉紧螺钉通过螺纹配合连接，所述弹簧与所述拉紧螺钉固定连接。
31.通过旋转所述旋紧器调节所述拉紧螺钉旋入所述旋紧器的旋入量，以调节所述拉簧的拉紧力，进而调节所述制动件的双稳态跳跃力。
32.所述张紧组件设置在所述第三连杆的中垂线上。
33.所述张紧组件为两个，其对称布置在所述第三连杆的中垂线两侧。
34.所述固定组件还包括支架，所述制动板固定安装在支架的顶部，所述运动组件还包括相对设置的两块侧板，所述支撑板安装于所述侧板的顶部，两块侧板及支撑板围设成一个容纳所述固定组件的收容空间。
35.所述支架侧面和所述侧板内侧其中之一沿相对运动方向转动设置有若干滚轮，在另一上对应位置处设置有与所述滚轮配合的导向槽，所述横移侧板与所述支架通过所述滚轮和所述导向槽的配合实现相对运动。
36.在所述导向槽底壁和/或顶壁分别设置有导轨，所述滚轮的外圈上开设有与所述导轨相配合的导槽。
37.所述支架侧面和所述侧板内侧其中之一上沿相对运动方向设置有导向槽，在另一上对应位置处设置有导向轨，所述侧板与所述支架通过所述导向槽和所述导向轨的配合实现相对运动。
38.所述制动件设置为摩擦垫。
39.所述摩擦垫采用聚氨酯制成。
40.所述制动件设置为沿垂直于所述移动组件的运动方向设置的凸条或凹槽，相应的，所述制动板设有与凸条或凹槽配合的凹槽或凸条。
41.有益效果：
42.1)本发明通过连杆配合传递扭矩，占用空间小，并可将旋钮的扭力传递到制动组件位置处；更进一步，本发明采用平行四边形连杆传递扭矩，扭矩传递更加稳定。
43.2)本发明实现了双稳态的功能，即旋钮只能在制动和解锁的两个位置稳定停留，除此之外的中间位置旋钮是不能停留的，双稳态的优点是使用人员操作简单方便，操作手感较好，提高了制动的可靠性。
44.3)本发明设置可调节拉力大小的拉力弹簧与连杆组件连接，可以通过调节拉力弹簧的拉力调节弹簧对连杆组件的拉力，以调节双稳态的不稳定态的跳跃力。
45.4)本发明拉簧的拉紧力越大，那么稳态状态就更加稳定，在制动状态下需要施加更大的外力才能解除制动状态，从而可以达到调节制动力的作用，那么当制动件磨损后，通过调节拉簧的拉力，能够调节制动片与被摩擦板之间的摩擦力，从而保证制动效果。
附图说明
46.图1为本发明的整体结构示意图；
47.图2为本发明的横移机构的结构示意图；
48.图3为本发明的横移固定组件的结构示意图；
49.图4为本发明的横移运动组件的结构示意图；
50.图5为本发明的横移制动组件的结构示意图；
51.图6为本发明的横移制动组件的详细结构图；
52.图7为本发明的凸轮与压块配合示意图；
53.图8为本发明的凸轮结构示意图；
54.图9为本发明的压块结构示意图；
55.图10为凸轮与压块的配合示意图；
56.图11为本发明的张紧组件结构示意图；
57.图12为本发明的横移制动组件与制动板之间的制动配合示意图；
58.图13为本发明的非制动状态图；
59.图14为图13中a处的局部放大图；
60.图15为本发明的横移制动组件处于非制动位置示意图；
61.图16为本发明的横移制动组件处于不稳定位置示意图；
62.图17为本发明的制动状态图；
63.图18为图17中b处的局部放大图；
64.图19为本发明的横移制动组件处于制动位置示意图。
65.其中，1.支撑立柱，2.摆动机构，3.摆动制动机构，4.横移机构，5.横移制动机构；
66.41.横移固定组件，42.横移运动组件；
67.411.支架，412.定位凸起，413.制动板，414.滚动模组；421.横移侧板，422.支撑板，423.导向模组；
68.4111.底板，4112.侧板；4141.支撑轴，4142.滚轮，4143.导槽；4231.运动槽，4232.导轨；
69.51.驱动组件，52.连杆组件，53.制动组件，54.张紧组件，55.导向模块；
70.511.旋钮，512.主动轴；521.第一连杆，522.第二连杆，523.第三连杆，524.转接限位头；531.从动轴，532.凸轮，533.压块，534.制动件；541.拉簧，542.卡位器，543.滑块，544.旋紧器，545.拉紧螺钉；551.导向孔，552.导向柱，553.凸肩，554.弹性件；
71.5321.凸块，5322.销轴孔，5331.容纳孔，5332.凸轮接触面；5421.限位板，5422.连接板，5423.滑槽。
具体实施方式
72.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
73.图1为本发明的整体结构示意图，如图1所示，本发明的移动制动机构包括支撑立柱1、摆动机构2、摆动制动机构3、横移机构4以及横移制动机构5，其中横移机构4通过摆动机构2安装在支撑立柱1上，并在摆动机构2处于解锁状态时，可随摆动机构2相对支撑立柱1自由摆动；在摆动机构2侧安装摆动制动机构3，并通过摆动机构3控制其实现摆动制动；横移机构4的一侧安装c臂机(未图示)，用于实现c臂相对地面水平移动，并通过其上安装的横移制动机构5控制制动。
74.图2为本发明的横移机构4的结构示意图，如图2所示，本发明的横移机构4包括横移固定组件41以及横移运动组件42；其中，横移固定组件41固定安装在摆动机构2上，横移运动组件42相对横移固定组件41运动安装，横移制动机构5安装于横移运动组件42并与横移固定组件41配合进行制动以实现横移运动组件42与横移固定组件41之间的制动。
75.如图3所示，横移固定组件41包括支架411及固定安装在支架411的顶部的制动板413，支架411包括底板4111及分别固定连接在底板4111两侧的两侧板4112，制动板13通过螺栓与侧板4112固定安装。支架411固定安装在摆动机构2上，进一步地，在支架411底部(即底板4111)设置有若干定位凸起412，在摆动机构2上端面设置有与定位凸起412相配合的定位槽(未图示)，支架411与摆动机构2之间通过定位凸起412与定位槽配合实现安装定位，并通过螺钉等以可拆卸的连接方式固定连接在一起。结合图2所示，更进一步地，支架411的两
侧板4112上均设置有若干滚动模组414，滚动模组414包括与侧板4112固定连接的支撑轴4141及与转动安装在支撑轴4141的滚轮4142，支撑轴4141通过螺栓等以可拆卸的连接方式固定安装在侧板112外侧面上。
76.本发明揭示的实施例中，两块侧板4112上的滚动模组414对称设置，其数量分别为2，在其他实施例中，滚动模组414的数量可根据实际使用需求自行设定。
77.在本发明中，支架411与制动板413分开成型之后组装到一起，在其他实施方式中，二者也可以一体化设计。
78.结合图2和图4所示，横移运动组件42包括相对设置的两块横移侧板421及设置在两块横移侧板421之间并安装于横移侧板421顶部的支撑板422，两块横移侧板421及支撑板422围设成一个容纳横移固定组件41的收容空间。两块横移侧板421的内侧面均设有与滚动模组414配合的导向模组423，导向模组423包括开设于横移侧板421内侧面的运动槽4231及分别设置于运动槽4231的底壁和顶壁的导轨4232，运动槽4231与滚动模组414的滚轮4142相配合，从而将横移侧板421滑动安装在支架411的两侧；相应的，滚轮4142的外圈上开设有与导轨4232相配合的导槽4143，通过导轨4232与导槽4143的相互配合使滚轮4142能够在运动槽4231内平稳的滚动，从而实现横移运动组件42与横移固定组件41之间平稳的相对运动。
79.定义平行于横移运动组件42的运动方向的方向为第一方向(如图1所示结构的左右方向)、平行于支撑板422并垂直于第一方向的方向为第二方向(如图1所示结构的前后方向)及与第一方向和第二方向正交的方向为第三方向(如图1所示结构的上下方向)。在下文描述中，上、下、左、右、前、后被用来描述相关元件之间的位置关系，使描述一个元件与另一个元件的位置关系的说明变得简单，但该些方位上的描述对技术本身不产生任何限定意义。术语“第一”、“第二”、“第三”等可以在此用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语的限制，此术语仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。
80.本发明揭示的实施例中，支撑板23通过螺钉等以可拆卸的连接方式分别与两个横移侧板21固定安装在一起，在其他实施方式中，横移侧板21与支撑板23可以一体化设计。
81.在本发明揭示的实施例中，在横移固定组件41上设置滚动模组414，在横移运动组件42上设置与滚动模组414对应的导向模组424，但本发明并不止于此，在其他实施方式中，可以将滚动模组414设置在横移运动组件42的横移侧板421的内侧，相应的，将导向模组423设置在横移固定组件21的侧板4112的内侧；更近一步地，也可以仅采用导向槽与导向轨配合的方式实现二者之间轨迹固定的相对运动。
82.结合图5、6及图13所示，横移制动机构5包括驱动组件51、由驱动组件51驱动的连杆组件52、由连杆组件52带动实现制动的制动组件53及与连杆组件52配合的张紧组件54。连杆组件52、制动组件53及张紧组件54固定安装在横移运动组件42的支撑板422的下端面，位于横移固定组件41的制动板413与横移运动组件42的支撑板422之间。
83.驱动组件51包括旋钮511及与旋钮511固定连接并转动安装于支撑板422的主动轴512，其中，旋钮511设置在支撑板422的上方，主动轴512为阶梯轴，其轴肩与支撑板422的上表面抵接、轴身穿过支撑板与连杆组件52连接。主动轴512与旋钮511之间通过螺钉等常见的紧固件以可拆卸的连接方式固定连接在一起，旋钮511转动带动主动轴512转动，主动轴512转动带动连杆组件52运动。
84.更进一步地，支撑板422设有供主动轴512的轴身穿设的安装孔，安装孔内装有轴承，主动轴512通过轴承转动安装在安装孔内。
85.连杆组件52包括第一连杆521、第二连杆522及铰接在第一连杆521和第二连杆522之间的第三连杆523。具体地，第一连杆521的一端通过卡簧与驱动组件51的主动轴512固定连接、另一端与第三连杆523的一端铰接，第二连杆522的一端与制动组件53固定连接、另一端与第三连杆523铰接，其中，第一连杆521和第二连杆522相互平行，第一连杆521的末端和第二连杆522的末端的连线与第三连杆523平行，从而形成平行四边形连杆结构。
86.参照图7所示，制动组件53包括与连杆组件52的第二连杆522固定连接的从动轴531、由从动轴531驱动旋转的凸轮532、与凸轮532配合的压块533及设置在压块533的下端面的制动件534。凸轮532与从动轴531一起转动带动压块533沿从动轴531的轴线方向运动，从而使制动件534与横移固定组件41的制动板413的上表面紧密接触或分离，实现制动或解锁。
87.进一步地，从动轴531可转动的安装至横移运动组件42的支撑板422。具体地，在支撑板422上开设有对应的阶梯孔，从动轴531穿设于该阶梯孔内，阶梯孔内具有法兰轴承，从动轴531通过法兰轴承转动安装在支撑板422的该阶梯孔内；为对从动轴531沿轴向方向的位移进行限制，从动轴531位于支撑板422的上端面的一端设有卡簧，卡簧与支撑板423的上端面抵接配合以阻止从动轴531向下脱离支撑板422；从动轴531的位于支撑板422的下端面的一端设有限位凸肩，其外安装有固定铜套，固定铜套抵接在限位凸肩上并通过螺钉等常见的紧固件以可拆卸的连接方式固定至支撑板422，从而实现阻止从动轴531沿轴线方向移动的目的。
88.更进一步地，为精确控制压块533的移动轨迹，制动组件53还包括导向模块55，导向模块55包括在压块533上沿轴向开设的若干导向孔551及穿设于导向孔551内的导向柱552。导向柱552的一端设有与压块533的导向孔511下端面抵接的限位凸肩553，其另一端通过螺纹与支撑板423固定连接。
89.更进一步地，在压块533导向孔511下端面与导向柱552的限位轴肩553之间设有弹性件554，在解锁状态，弹性件554通过其自身弹力向压块533提供一个向上的力使压块533向上移动，从而使设置在压块533上的制动件534与横移固定组件41的制动板413的上表面分离。
90.结合图8、图9所示，本发明揭示的实施例中，凸轮532通过固定销轴与从动轴531固定连接在一起，凸轮532的下端面上设有凸块5321，压块533设有容纳凸轮532的容纳孔5331，容纳孔5331内设有与凸轮532上的凸块5321配合的凸轮接触面5332，凸轮接触面5332为螺旋面。当从动轴531转动带动凸轮532转动时，凸块5321与凸轮接触面5332配合，凸块5321不断向下挤压凸轮接触面5332，使压块533克服弹性件554的弹性力而沿着导向柱552向下发生轴向运动，当压块533上的制动件534与横移固定组件41的制动板413的上表面紧密接触时，产生制动效果，从而阻止横移运动组件42的运动。
91.本发明揭示的实施例中，制动件534设置为摩擦垫，优选的，摩擦垫由聚氨酯制成，摩擦垫与横移固定组件41的制动板413的上表面之间紧密接触而产生摩擦力实现摩擦制动。在其他实施例中，制动件534可以设置为沿第二方向延伸的凸条或凹槽，相应的，制动板413的上表面设置与之配合的凹槽或凸条，制动件534与制动板413之间通过凹槽和凸条的
配合实现制动。
92.进一步地，凸轮533侧还设有用于安装固定销轴的销轴孔5322，对应地，在从动轴531上相应位置处也设有销孔，在凸轮533安装在从动轴531上时，通过固定销轴穿设进销轴孔5322和销孔实现二者之间的固定连接。
93.在本发明中，凸块5321的数量可以根据实际使用需要进行设定，相应地，与凸块5321配合的凸轮接触面5332对应设计即可。本发明具体实施例中，凸块5321设计为至少两个，且在周向上等间距的间隔设置在凸轮37的下端面，对应地，压块533的容纳孔5331内的凸轮接触面5332对应设计。
94.本发明中，还可以将凸轮532的下端面设计为沿周向设置的螺旋面，相应的，在压块533的容纳孔5331内沿周向布置相应的凸起与该螺旋面配合。
95.本发明的其他实施例中，可以将压块533的上端面设计为平面，将凸轮532设计为偏心轮，凸轮532安装在支撑板422与压块533之间；在支撑板422下端面上固定安装有支撑块，在支撑块上固定安装有平行于支撑板422的转轴，凸轮532转动安装在该转轴上，压块533结构与前述一致；在从动轴531的下端固定安装有锥齿轮，转轴安装有与从动轴531下端锥齿轮啮合的锥齿轮，从动轴531与凸轮532之间通过二者的锥齿轮啮合实现转矩传动，进而将从动轴531围绕垂直于支撑板422的轴线的转动转换为凸轮532围绕平行于支撑板422的轴线的转动，凸轮532的偏心结构挤压或离开压块533，使得压块533沿着导向柱552轴向运动，从而使制动件534与横移固定组件41的制动板413的上表面紧密接触或分离，实现制动或解锁。
96.结合图6、图11和图12所示，张紧组件54包括始终与第一方向垂直的拉簧541，拉簧541的一端与第三连杆523滑动配合安装、另一端与支撑板422固定连接。
97.具体的，张紧组件54还包括与支撑板422固定连接并与第三连杆523滑动配合的卡位器542、与第三连杆523滑动配合的滑块543、可转动的安装在卡位器542末端的旋紧器544及与旋紧器544通过螺纹配合安装的拉紧螺钉545，拉簧541固定连接在滑块543与拉紧螺钉545之间。
98.更具体的，卡位器542为u型结构，其包括两块相互平行并垂直于第三连杆523设置的限位板5421及连接在两块限位板5421之间的连接板5422。两块限位板5421上设有沿第一方向贯通并沿第二方向延伸的滑槽5423，第三连杆523穿设于该滑槽5423内；滑块543上沿第一方向的设有第一组装孔(图中未示出)，第三连杆523穿设于该第一组装孔内从而将滑块543可滑动的安装在第三连杆523上，滑块543、拉簧541及拉紧螺钉545位于卡位器542的两块限位板5421之间。滑块543的尺寸大于限位板5421的滑槽5423的宽度，因此滑块543被夹持在两块限位板5421之间。
99.卡位器542的连接板5422设有沿第二方向贯通的第二组装孔(图中未示出)，旋紧器544穿过第二组装孔与拉紧螺钉545连接在一起。旋紧器544的一端具有台阶部，该台阶部抵接在卡位器542的连接板5422的外侧端面上，另一端具有螺纹孔，拉紧螺钉545具有与该螺纹孔配合的外螺纹，从而通过旋转旋紧器544可以改变拉紧螺钉545旋入旋紧器544的旋入量，以调节拉簧541的拉紧力，从而调节横移制动机构5的双稳态不稳定态的跳跃力。而且，在本发明处于稳态状态时，通过旋转旋紧器544可以改变拉紧螺钉545旋入旋紧器544的旋入量从而调节横移制动机构5的双稳态不稳定态的跳跃力，即可以调节切换本发明两个
稳态状态所施加的外力，拉簧541的拉紧力调节的越大，那么稳态状态就更加稳定，那么在制动状态下需要施加更大的外力才能解除制动状态，从而可以达到调节制动力的作用，那么当制动件磨损后，通过调节拉簧的拉力，能够调节制动件与被摩擦板之间的摩擦力，从而保证制动效果。
100.由于卡位器542与支撑板423固定连接，在连杆组件52运动的过程中，滑块543只能在两块限位板5421限定的范围内沿第二方向移动，因此使拉簧541始终垂直于第一方向，进而确保第三连杆523始终平行于第一方向，使得第一连杆521、第二连杆522、第三连杆523及主动轴512和从动轴531的连线之间始终组成一个平行四边形。
101.进一步地，本发明的卡位器542还可以采用如下不同方案，在卡位器542上开设有垂直于第三连杆523的滑动槽，且该滑动槽的宽度与滑块543的宽度一致，滑块543滑动设置在该滑动槽内，且滑块543只能在滑动槽内沿垂直于第三连杆523方向运动，弹簧541的另一端还是通过穿过连接板5422的第二组装孔的旋紧器544与拉紧螺钉545的配合连接进行安装。
102.更进一步地，连杆组件52还包括两个转接限位头524，两个转接限位头524的其中一端以螺纹连接的方式分别安装至第三连杆523的两端，另一端以轴销铰接的方式分别与第一连杆521与第三连杆521铰接，转接限位头524的尺寸大于限位板5421的滑槽5423的宽度，因此限位板5421不会越过转接限位头524而能够起到限制第一连杆521和第二连杆522的转动角度的作用。
103.本发明揭示的实施例中，第一连杆521和第二连杆522与第三连杆523之间通过轴销铰接在一起。
104.本发明揭示的实施例中，张紧组件54设置为两组，并对称布置在主动轴512与从动轴531连线的中垂线两侧，两组张紧组件54的拉簧541的力可以相同也可以不相同。在其他实施方式中，张紧组件54的数量可以设置为1个，此情况下，张紧组件54设置在主动轴512与从动轴531的连线的中垂线上。
105.在其他实施例中，可以将横移运动组件42设计为固定，即将横移运动组件42固定安装在摆动机构2上，而横移固定组件41活动安装在横移运动组件42内，二者之间通过横移制动机构5实现制动。
106.本发明通过驱动组件51驱动连杆组件52运动，进而带动制动组件53运动，使得制动组件53的制动件534与横移固定组件41的制动板413的上表面紧密接触或分离，实现制动或解锁。具体的，转动横移制动机构5的旋钮511带动主动轴512转动，主动轴512转动带动第一连杆521转动，第一连杆521转动带动第三连杆523沿第一方向运动，第三连杆523运动带动第二连杆522转动，第二连杆522转动带动从动轴531转动，从动轴531转动带动凸轮532转动，凸轮532转动使得压块533沿着导向柱552限定的轨迹在轴向上移动，最终使压块533上的制动件534与制动板413紧密接触产生摩擦力实现制动或制动件534与制动板413分离实现解锁。
107.在此过程中，横移制动机构5从非制动状态运动到双稳态不稳定状态，再运动到制动状态。
108.具体的，参照图13
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15所示，此时横移制动机构5处于非制动状态，旋钮511的位置处于第一位置，制动件534与制动板413处于非接触的状态，横移运动组件42可以相对于横
移固定组件41发生横向移动。结合图13 13所示，此时转接限位头524与卡位器542接触，达到阻止连杆组件52继续转动的作用，拉簧541此时处于拉力最小的位置，此时属于稳定状态。
109.参照图16所示，此时横移制动机构5处于不稳定位置，此时第一连杆521和第二连杆522均与第一方向垂直，第三连杆523与主动轴512和从动轴531连线之间的距离达到最大，此时拉簧541长度达到最长，拉力值达到最大，所以此时属于不稳定状态。
110.参照图17
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19所示，此时横移制动机构5处于制动状态，旋钮511的位置处于第二位置，制动件534与制动板413处于发生挤压接触的状态，横移运动组件42相对于横移固定组件41不能发生相对移动，达到制动目的。结合图15所示，此时第三连杆523的另一端的转接限位头524与卡位器542接触，达到阻止连杆组件52继续转动的作用，拉簧541此时已跃过最大拉力位置(双稳态不稳定位置)，处于拉力最小的位置，此时属于稳定状态。
111.以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护范围。