一种冲压机器人自动上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工生产领域，具体是一种冲压机器人自动上下料设备。


背景技术：

2.冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。
3.现有的工厂冲压加工时，通常需要人工手动不断的将冲压好的材料取下，然后将新的材料放在冲压机上，这种方式不仅操作复杂，浪费人力，而且人工上料难以将材料放置精准，影响生产质量，同时长时间下来容易疲劳，降低生产效率。
4.因此，本实用新型提供了一种冲压机器人自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机器人自动上下料设备，包括支撑板，所述支撑板底端均匀固定连接支撑柱；所述支撑板固定连接上料箱、固定架和冲压机构；所述上料箱后端设有出料口且前端滑动连接顶板，所述上料箱右侧后端转动连接第一连杆，所述第一连杆左端转动连接第二连杆，所述第二连杆另一端与顶板转动连接；所述第一连杆与上料箱转动处设有扭簧；所述支撑板上端设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块上端固定连接固定杆，所述固定杆前端固定连接挡板、靠近后端位置左端设有气动爪且右端固定连接固定块、后端左侧固定连接推板；所述固定架内转动连接往复丝杆且固定架后端设有电机，所述电机与支撑板固定连接且电机输出轴前端与往复丝杆固定连接，所述往复丝杆与固定块螺纹配合；所述冲压机构包括支撑架，所述支撑架上端固定连接液压杆，所述液压杆底端固定连接第一冲压块，所述第一冲压块底端设有第二冲压块，所述第二冲压块与支撑板固定连接且第二冲压块前端固定连接送料板。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第一连杆右端转动连接滚轮，所述滚轮与挡板滚动配合；在挡板向后移动时，通过滚轮可以有效的减小第一连杆和挡板之间的摩擦力，从而可以在挡板的作用下，第一连杆向后转动，在第一连杆和第二连杆的作用下，顶板将上料箱内的材料推出出料口一点，从而起到便于上料的效果。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一冲压块左右两端对称固定连接齿条，所述支撑板位于齿条底端设有凹槽，所述齿条与凹槽间隙配合；所述第二冲压块左右两侧对称转动连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合；通过第一冲压块向下移动时带动齿条向下移动，通过齿条可以为齿轮转动提供动力。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述送料板内部均匀转动连接多个滚筒，所述滚筒中部位置以及齿轮中部位置均固定连接同步轮，所述同步轮啮合同步带；通过齿轮转动带动相应的同步轮转动，同步轮通过同步带可以带动所有的同步轮转动，从而可以带动所有的滚筒转动将材料传送到第二冲压块表面。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一冲压块前端左右两侧对称固定连接调节板，所述调节板底端为方向向后的斜面；通过第一冲压块向下移动冲压材料时可以带动调节板向下移动，在调节板的作用下可以使得材料更加精准的移动到冲压位置。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述上料箱最底端与第二冲压块最上端处于同一水平位置且第二冲压块后端固定连接出料板；通过气动爪可以将材料平稳的从上料箱内移动到第二冲压块表面，可以有效的提升冲压的精准度，当气动爪在将材料运输到第二冲压块位置时，通过推板可以将上一个冲压好的材料推到出料板表面，通过出料板可以将冲压好的材料平稳的运输出去。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该装置通过电机带动往复丝杆转动，通过往复丝杆带动固定杆前后往复移动，当固定杆向后移动时通过挡板带动第一连杆转动，在第一连杆和第二连杆以及顶板的作用下将出料箱内的材料顶出，然后通过气动爪可以将材料夹住，当往复丝杆带动固定杆向后移动时，通过推板可以将上一个冲压好的材料推到出料板上，然后通过气动爪将材料带到送料板表面，当开始冲压时，第一冲压块带动左右两侧的齿条向下移动带动齿轮转动，通过齿轮可以带动送料板表面的滚筒转动将材料移动到第二冲压块表面，然后通过第一冲压块表面的调节板可以将材料调节到较为精准的位置；解决了传统冲压加工时，人工上料和下料时，操作复杂，费事费力，影响生产质量和生产效率的问题，达到了有效的提升该装置的自动化程度，省时省力，大大的提升了生产质量和生产效率的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为图1中a的放大结构示意图；
17.图3为图1中b的放大结构示意图；
18.图4为本实用新型中左视图的剖视图的结构示意图；
19.图5为图4中c的放大结构示意图；
20.图6为图4中d的放大结构示意图。
21.图中：1
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支撑板，2
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支撑柱，3
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上料箱，4
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固定架，5
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冲压机构，6
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出料口，7
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顶板， 8
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第一连杆，9
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第二连杆，10
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第一滑槽，11
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第一滑块，12
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固定杆，13
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挡板，14
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气动爪，15
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固定块，16
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推板，17
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往复丝杆，18
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电机，19
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支撑架，20
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液压杆，21
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第一冲压块，22
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第二冲压块，23
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送料板，24
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滚轮，25
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齿条，26
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凹槽，27
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齿轮，28
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滚筒， 29
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同步轮，30
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同步带，31
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调节板，32
‑
出料板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种冲压机器人自动上下料设备，包括支撑板 1，支撑板1底端均匀固定连接支撑柱2；支撑板1固定连接上料箱3、固定架4和冲压机构5；上料箱3后端设有出料口6且前端滑动连接顶板7，上料箱3右侧后端转动连接第一连杆8，第一连杆8左端转动连接第二连杆9，第二连杆9另一端与顶板7转动连接；第一连杆8与上料箱3转动处设有扭簧；支撑板1上端设有第一滑槽10，第一滑槽10内滑动连接第一滑块11，第一滑块11上端固定连接固定杆12，固定杆12前端固定连接挡板13、靠近后端位置左端设有气动爪14且右端固定连接固定块15、后端左侧固定连接推板16；固定架4内转动连接往复丝杆17且固定架4后端设有电机18，电机18与支撑板1 固定连接且电机18输出轴前端与往复丝杆17固定连接，往复丝杆17与固定块15螺纹配合；冲压机构5包括支撑架19，支撑架19上端固定连接液压杆20，液压杆20底端固定连接第一冲压块21，第一冲压块21底端设有第二冲压块22，第二冲压块22与支撑板1 固定连接且第二冲压块22前端固定连接送料板23。
24.本实施例中:第一连杆8右端转动连接滚轮24，滚轮24与挡板13滚动配合；在挡板 13向后移动时，通过滚轮24可以有效的减小第一连杆8和挡板13之间的摩擦力，从而可以在挡板13的作用下，第一连杆8向后转动，在第一连杆8和第二连杆9的作用下，顶板7将上料箱3内的材料推出出料口6一点，从而起到便于上料的效果。
25.本实施例中:第一冲压块21左右两端对称固定连接齿条25，支撑板1位于齿条25底端设有凹槽26，齿条25与凹槽26间隙配合；第二冲压块22左右两侧对称转动连接齿轮 27，齿轮27与齿条25啮合；通过第一冲压块21向下移动时带动齿条25向下移动，通过齿条25可以为齿轮27转动提供动力。
26.本实施例中:送料板23内部均匀转动连接多个滚筒28，滚筒28中部位置以及齿轮27 中部位置均固定连接同步轮29，同步轮29啮合同步带30；通过齿轮27转动带动相应的同步轮29转动，同步轮29通过同步带30可以带动所有的同步轮29转动，从而可以带动所有的滚筒28转动将材料传送到第二冲压块22表面。
27.本实施例中:第一冲压块21前端左右两侧对称固定连接调节板31，调节板31底端为方向向后的斜面；通过第一冲压块21向下移动冲压材料时可以带动调节板31向下移动，在调节板31的作用下可以使得材料更加精准的移动到冲压位置。
28.本实施例中:上料箱3最底端与第二冲压块22最上端处于同一水平位置且第二冲压块 22后端固定连接出料板32；通过气动爪14可以将材料平稳的从上料箱3内移动到第二冲压块22表面，可以有效的提升冲压的精准度，当气动爪14在将材料运输到第二冲压块22 位置时，通过推板16可以将上一个冲压好的材料推到出料板32表面，通过出料板32可以将冲压好的材料平稳的运输出去。
29.本实用新型的工作原理是：
30.使用者在使用本实用新型时，先将需要冲压的材料放入上料箱3内，当材料放好后，启动电机18，电机18带动往复丝杆17转动，在往复丝杆17的作用下，固定块15带动固定杆12向前移动，固定杆12带动挡板13、气动爪14和推板16向前移动，在挡板13的作用下，第一连杆8向前转动，第一连杆8通过第二连杆9带动顶板7向后移动将上料箱 3内的材料顶到
出料口6外，此时固定块15移动到往复丝杆17最前端，气动爪14移动到上料箱3后端位置将移动到出料口6位置的材料夹住，此时往复丝杆17继续转动，固定块15带动固定杆12向后移动，固定杆12带动挡板13、气动爪14和推板16向后移动，此时在扭簧的作用下，第一连杆8恢复原位和顶板7恢复原位，上料箱3内的材料向下移动；推板16在向后移动到第二冲压块22位置时将上一个冲压好的材料推到出料板32上，冲压好的材料沿着出料板32移动出去；当固定块15移动到往复丝杆17最后端位置时，气动爪14带动材料恰好移动到送料板23位置，然后气动爪14松开将材料放置到送料板 23表面，此时在往复丝杆17的作用下，挡板13、气动爪14和推板16向后移动，当推板 16移动到第二冲压块22后端位置时，启动液压杆20，液压杆20带动第一冲压块21向下移动，第一冲压块21带动齿条25移动，齿条25带动齿轮27转动，齿轮27带动相应的同步轮29转动，在同步带30的作用下，同步轮29带动相应的滚筒28转动，在滚筒28 的作用下，材料被传输到第二冲压块22表面位置，此时第一冲压块21继续下降带动调节板31向下移动，在调节板31的作用下可以使得材料更加精准的移动到冲压位置，当第一冲压块21移动到最底端位置时即可将材料冲压好。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。