上料台、上料组件和外观检测设备的制作方法

1.本发明涉及外观检测技术领域，尤其是涉及一种上料台、上料组件和外观检测设备。


背景技术：

2.在产品的生产过程中，通常伴随着缺陷的产生，为此，一般采用检测设备对产品进行缺陷检测。相关技术中，检测设备可以对待检测件进行外观检测，以识别缺陷，例如pcb(印制电路板)外观检测设备可以独立用于对pcb组件生产过程中遇到的缺陷进行检测；然而，检测设备的上料组件适用性欠佳，难以适用于不同尺寸的待检测件。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种上料台，所述上料台可以适用于较广尺寸范围的待检测件，具有良好的适用性。
4.本发明还提出一种具有上述上料台的上料组件。
5.本发明还提出一种具有上述上料组件的外观检测设备。
6.根据本发明第一方面实施例的上料台，所述上料台用于检测设备，所述上料台包括沿第一方向间隔设置的多个支撑筋，每个支撑筋沿第二方向延伸，在所述第一方向上，所述支撑筋的宽度为x，相邻两个所述支撑筋之间的间距为y，0.38≤x/y≤48，以使至少两个所述支撑筋共同承载待检测件，所述第一方向和所述第二方向垂直。
7.根据本发明实施例的上料台，通过设置在第一方向上，支撑筋的宽度x与相邻两个支撑筋之间的间距y之间的比值满足0.38≤x/y≤48，以使至少两个所述支撑筋共同承载待检测件，保证了上料台稳定承载待检测件，同时上料台可以适用于较广宽度范围的待检测件，具有良好的适用性。
8.在一些实施例中，所述x、y进一步满足：0.38≤x/y＜1。
9.在一些实施例中，每个所述支撑筋包括本体和支撑件，所述支撑件设在所述本体的顶部且用于承载所述待检测件，所述支撑件为非金属件。
10.根据本发明第二方面实施例的上料组件，所述上料组件用于检测设备，所述检测设备还包括传送组件，所述传送组件用于将待检测件沿第二方向传送，所述上料组件包括：机架；第一上料台和第二上料台，所述第一上料台和所述第二上料台中的至少一个为根据本发明上述第一方面实施例的上料台，所述第一上料台和所述第二上料台分别可运动地设于所述机架，所述第一上料台用于将所述待检测件朝向所述传送组件传送，所述第二上料台可相对所述第一上料台运动至预定位置，以将所述第二上料台上的所述待检测件传送至所述第一上料台。
11.根据本发明实施例的上料组件，通过采用上述的上料台，提升了上料组件的适用性。
12.在一些实施例中，所述第一上料台可沿第三方向移动，所述第二上料台可沿所述
第二方向移动，所述第一上料台和所述第二上料台适于设于所述传送组件在所述第一方向的同侧，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向分别垂直。
13.在一些实施例中，在所述预定位置，所述第二上料台和所述第一上料台插配设置。
14.在一些实施例中，所述第一上料台包括间隔设置的多个第一支撑筋，所述第二上料台包括间隔设置的多个第二支撑筋，在所述预定位置，多个所述第一支撑筋和多个所述第二支撑筋沿所述第一方向交错设置。
15.在一些实施例中，在所述第一方向上，所述第一支撑筋的宽度与所述第二支撑筋的宽度均为x，在所述预定位置，相邻所述第一支撑筋和所述第二支撑筋之间在所述第一方向的间距为z，0.38≤z/x≤1.125。
16.在一些实施例中，所述第三方向为上下方向，在所述预定位置，所述第二上料台的上表面位于所述第一上料台的上表面的上方。
17.根据本发明第三方面实施例的外观检测设备，包括：传送组件，所述传送组件用于将待检测件沿第二方向传送；上料组件，所述上料组件为根据本发明上述第二方面实施例的上料组件；夹持组件，所述夹持组件用于将所述第一上料台上的所述待检测件运送至所述传送组件。
18.根据本发明实施例的外观检测设备，通过采用上述的上料组件，便于实现连续上料、保证上料效率，具有良好的适用性。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明一个实施例上料台的示意图；
22.图2是根据本发明一个实施例的上料组件与传送组件、夹持组件、下料组件的装配示意图；
23.图3是图2中所示的上料组件与传送组件、夹持组件、下料组件的另一个示意图；
24.图4是图2中所示的上料组件的示意图；
25.图5是图4中所示的上料组件的另一个示意图；
26.图6是图4中所示的上料组件的再一个示意图；
27.图7是图4中所示的上料组件的又一个示意图；
28.图8是图6中所示的上料组件的侧视图；
29.图9是图7中所示的上料组件的侧视图；
30.图10是图9中圈示的a部的放大图；
31.图11是根据本发明一个实施例的外观检测设备的示意图；
32.图12是图11中所示的外观检测设备的另一个示意图。
33.附图标记：
34.上料台200、支撑筋101、本体101a、支撑件101b、
35.外观检测设备100、传送组件20、夹持组件30、下料组件40、箱体50、
36.上料组件10、
37.机架1、
38.第一上料台2、第一支撑筋21、
39.第二上料台3、第二支撑筋31、
40.检测装置4、滑移组件5、导轨51、滑块52、
41.连接座6、导向件7、
42.第一驱动装置8、驱动电机81、滚珠丝杠机构82、缓冲件9。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
45.下面，参考附图，描述根据本发明实施例的上料台200。其中，上料台200用于检测设备，检测设备可以用于对待检测件进行缺陷检测等。
46.如图1所示，上料台200包括沿第一方向(例如，图1中的前后方向)间隔设置的多个支撑筋101，每个支撑筋101沿第二方向(例如，图1中的左右方向)延伸，第一方向和第二方向垂直。
47.其中，在第一方向上，支撑筋101的宽度为x，相邻两个支撑筋101之间的间距为y，x、y满足0.38≤x/y≤48，以使至少两个支撑筋101共同承载待检测件，保证上料台200稳定承载待检测件，避免待检测件易发生扭转、偏转等，保证待检测件在上料台200始终保持其初始放置姿态，当上料台200用于检测设备时，有利于保证检测设备的检测准确性。
48.例如，待检测件在第一方向上的宽度大于或等于50mm均可以适用于本技术的上料台200；举例来说，待检测件在第一方向上的宽度为50mm，支撑件101的宽度为8mm，相邻两个支撑筋101之间的间距位于0.16mm～21mm范围内，均可以使得至少两个支撑筋101共同承载待检测件，而且对于宽度大于50mm的待检测件而言，也可以保证至少两个支撑筋101共同承载待检测件。
49.根据本发明实施例的上料台200，通过设置在第一方向上，支撑筋101的宽度x与相邻两个支撑筋101之间的间距y之间的比值满足0.38≤x/y≤48，以使至少两个支撑筋101共同承载待检测件，保证了上料台200稳定承载待检测件，同时上料台200可以适用于不同宽度的待检测件，具有良好的适用性。
50.此外，通过将上料台200设置为由多个支撑筋101承载待检测件，可以减小上料台200与待检测件之间的接触面积，减小上料台200划伤待检测件的风险，起到保护待检测件的作用，而且可以减小上料台200的用材量和重量。
51.可以理解的是，多个支撑筋101沿第一方向可以均匀间隔设置、也可以非均匀间隔设置。
52.在一些实施例中，x、y进一步满足：0.38≤x/y＜1，有利于进一步使得支撑筋101的布置更加合理化，节省上料台200的用材量，降低成本。
53.在一些实施例中，如图1所示，每个支撑筋101包括本体101a和支撑件101b，支撑件101b设在本体101a的顶部，且支撑件101b用于直接承载待检测件，则支撑件101b可以将待检测件与本体101a隔开以与待检测件直接接触，支撑件101b为非金属件(例如，塑料件等)，可以进一步避免上料台200划伤待检测件。
54.根据本发明第二方面实施例的上料组件10，上料组件10用于检测设备，检测设备还包括传送组件20，传送组件20可以将待检测件沿第二方向进行传送。
55.如图4和图5所示，上料组件10包括机架1、第一上料台2和第二上料台3，第一上料台2和第二上料台3中的至少一个为根据本发明上述第一方面实施例的上料台200，则包括以下方案：1、第一上料台2为根据本发明上述第一方面实施例的上料台200；2、第二上料台3为根据本发明上述第一方面实施例的上料台200；3、第一上料台2和第二上料台3均为根据本发明上述第一方面实施例的上料台200。
56.第一上料台2和第二上料台3分别可运动地设于机架1，第一上料台2可相对机架1运动，以用于将待检测件朝向传送组件20传送。例如，第一上料台2可以在第一装料位置和上料位置之间运动，在第一装料位置，待检测件可以传送至第一上料台2，上料位置邻近传送组件20，且在上料位置，待检测件可以转移至传送组件20，例如待检测件可以通过检测设备的夹持组件30自第一上料台2转移至传送组件20。
57.第二上料台3可相对第一上料台2运动至预定位置，以将第二上料台3上的待检测件传送至第一上料台2。例如，第二上料台3可以在第二装料位置和预定位置之间运动，在第二装料位置，待检测件可以通过传送机构或由操作人员传送至第二上料台3，第二上料台3带动待检测件运动至预定位置，待检测件可以自第二上料台3转移至第一上料台2。
58.由此，可以通过合理设置第一上料台2和第二上料台3的运动，例如可以利用第一上料台2自第一装料位置移动至上料位置的时间将待检测件传送至第二上料台3等，以便于实现上料组件10连续上料，以有效保证上料效率；而且，通过采用上述的上料台200，可以提升上料组件10的适用性，使得上料组件10可以适用于更广尺寸范围的待检测件。
59.在一些实施例中，如图4
‑
图7所示，第一上料台2可沿第三方向(例如，图4中的上下方向)移动，第三方向与第一方向和第二方向分别垂直，则第一上料台2的运动方式简单，有利于简化上料组件10的结构。
60.其中，如图2和图3所示，第二上料台3和第一上料台2适于设于传送组件20在第一方向(例如，图2中的前后方向)的同侧，可以节省上料组件10在第一方向上的占用空间，减小上料组件10在第一方向上的宽度。
61.当上料组件10用于检测设备时，相对于一些技术中，将两个上料台分别设在传送组件在第二方向上的异侧，每个上料台均将待检测件朝向传送组件传送并使得两个上料台通过两个夹持组件依次交替传送，本技术的上料组件10可以有效减小检测设备在第一方向上的宽度，如图11和图12所示，而上料组件10和传送组件20可以均设于检测设备的箱体50，在第二方向，箱体50的远离上料组件10的一侧可以设有窗口以用于观察、检修等，由于第二
上料台3和第一上料台2适于位于传送组件20在第二方向的同侧，进而便于有效减小箱体50上窗口与传送组件20之间的距离，有效提升了操作人员通过窗口对传送组件20进行检修等的便利性，方便了检测设备的维护，而且本技术中的上料组件10可以配合一个夹持组件30实现待检测件的连续传送，有效简化了检测设备的结构，降低成本。
62.可以理解的是，在预定位置，第二上料台3和第一上料台2可在第三方向上相对运动以使第二上料台3上的待检测件传送至第一上料台2。例如，当第二上料台3运动至预定位置时，第二上料台3可相对机架1保持静止，第一上料台2可相对机架1沿第三方向移动，使得第一上料台2可以带走第二上料台3上的待检测件；又例如，当第二上料台3运动至预定位置时，第一上料台2可相对机架1保持静止，第二上料台3可相对机架1沿第三方向移动，使得第二上料台3上的待检测件可以转移至第一上料台2。
63.下面以第三方向为上下方向为例进行说明：当第二上料台3运动至预定位置时，第二上料台3可相对机架1保持静止，第一上料台2可向上移动，以带走第二上料台3上的待检测件；或者，当第二上料台3运动至预定位置时，第一上料台2可相对机架11保持静止，第二上料台3可向下运动，由于第一上料台2的阻挡作用，使得待检测件保留在第一上料台2上而与第二上料台3分离。
64.在一些实施例中，如图4
‑
图7所示，第二上料台3可沿第二方向(例如，图4中的左右方向)移动，则第二上料台3运动方式简单，有利于进一步简化上料组件10的结构；而且，由于第二上料台3的移动方向与第一上料台2的移动方向垂直，便于保证待检测件自第二上料台3传送至第一上料台2的过程中待检测件的放置姿态始终保持不变，避免在上述过程中待检测件因受外力而发生偏转等、影响待检测件的检测准确性，而且可以避免待检测件受到摩擦力、避免待检测件划伤。
65.例如，在图2和图3的示例中，传送组件20在第二方向上的两端分别为第一端和第二端，第一上料台2适于设在传送组件20的第一端，第二上料台3在第二装料位置和预定位置之间移动，在第二装料位置，第二上料台3和传送组件20在第二方向上错位设置，使得第二上料台3延伸至第一端的远离背向第二端的一侧，可以减小传送组件20对第二上料台3周边空间的占用量，便于使得第二上料台3周边具有足够的操作空间，以向第二上料台3快速装料。
66.可以理解的是，在第二装料位置，第二上料台3与传送组件20在第二方向上的错位距离可以根据实际需求具体设置。
67.当然，第二上料台3的运动方式不限于此。例如，第二上料台3还可以与机架1枢转连接，第二上料台3可以在第二装料位置和预定位置之间转动。
68.在一些实施例中，如图7所示，在预定位置，第二上料台3和第一上料台2插配设置，则包括以下方案：
69.1、第二上料台3的至少部分插配于第一上料台2，第二上料台3的插配于第一上料台2的部分可以用于承载待检测件；例如第二上料台3为根据本发明上述第一方面实施例的上料台200，且包括沿第一方向间隔设置的多个第二支撑筋31，多个第二支撑筋31可以插配于第一上料台2。
70.2、第一上料台2的至少部分插配于第二上料台3，第一上料台2的插配于第二上料台3的部分可以用于承接第二上料台3转移过来的待检测件；例如第一上料台2为根据本发
明上述第一方面实施例的上料台200，且包括沿第一方向间隔设置的多个第一支撑筋21，多个第一支撑筋21可以插配于第二上料台3。
71.3、第二上料台3的至少部分插配于第一上料台2，且第一上料台2的至少部分插配于第二上料台3，第二上料台3的插配于第一上料台2的部分可以用于承载待检测件，第一上料台2的插配于第二上料台3的部分可以用于承接第二上料台3转移过来的待检测件；例如第一上料台2和第二上料台3均为根据本发明上述第一方面实施例的上料台200，且第一上料台2包括沿第一方向间隔设置的多个第一支撑筋21，第二上料台3包括沿第一方向间隔设置的多个第二支撑筋31。
72.由此，在预定位置，便于第一上料台2和第二上料台3在第一方向上相对运动时保证待检测件自第二上料台3稳定、顺利转移至第一上料台2。
73.此外，由于第二上料台3在预定位置与第一上料台2插配设置，使得第一上料台2和第二上料台3在第一方向上相距较近，便于将用于驱动第二上料台3运动的驱动装置设在第二上料台3的远离传送组件20的一侧，且使得该驱动装置不会遮挡、干涉第一上料台2的移动，有利于上料组件10和传送组件20的合理布局；同时，相对于在预定位置第一上料台间隔位于第二上料台的背向传送组件的一侧而言，本技术的设置第二上料台3在预定位置与第一上料台2插配设置，可以适当减小第一上料台2与传送组件20之间在第一方向上的距离，减小第一上料台2的移动路程，有利于进一步提升上料效率。
74.在一些实施例中，如图6
‑
图10所示，第一上料台2和第二上料台3均为根据本发明上述第一方面实施例的上料台200，第一上料台2包括沿第二方向间隔设置的多个第一支撑筋21，第二上料台3包括沿第二方向间隔设置的多个第二支撑筋31，则在第一方向上，第一支撑筋21的宽度为x1，相邻两个第一支撑筋21之间的间距为y1，0.38≤x1/y1≤48，在第一方向上，第二支撑筋31的宽度为x2，相邻两个第二支撑筋31之间的间距为y2，0.38≤x2/y2≤48。
75.在预定位置，多个第一支撑筋21和多个第二支撑筋31沿第二方向交错设置，则在预定位置，至少相邻两个第一支撑筋21之间可以插配有一个或多个第二支撑筋31、和/或、至少相邻两个第二支撑筋31之间可以插配有一个或多个第一支撑筋21，从而进一步保证了待检测件自第二上料台3平稳传送至第一上料台2，且第二上料台3不会干涉第一上料台2的移动。
76.可以理解的是，多个第一支撑筋21沿第二方向可以均匀间隔设置、也可以非均匀间隔设置；多个第二支撑筋31沿第二方向可以均匀间隔设置、也可以非均匀间隔设置。
77.可选地，在预定位置，多个第一支撑筋21和多个第二支撑筋31沿第二方向一一交错设置，则在预定位置，相邻两个第一支撑筋21之间设有一个第二支撑筋31，且相邻两个第二支撑筋31之间设有一个第一支撑筋21，从而当待检测件在第二上料台3上由多个第二支撑筋31共同承载时，则便于保证待检测件传送至第一上料台2上也由多个第一支撑筋21共同承载，从而不仅保证待检测件传送稳定，也便于保证待检测件在第二上料台3和第一上料台2上的放置稳定性。
78.在一些实施例中，如图10所示，在第一方向上，第一支撑筋21的宽度与第二支撑筋31的宽度均为x，在预定位置，相邻第一支撑筋21和第二支撑筋31之间在第一方向的间距为z，0.38≤z/x≤1.125，便于使得不同尺寸的待检测件均能自第二上料台3平稳转移至第一
上料台2，且待检测件在第一上料台2上通过至少两个第一支撑筋21共同承载。
79.在一些实施例中，如图6和图7所示，第二上料台3可相对第一上料台2移动，第一支撑筋21和第二支撑筋31均沿第二上料台3的移动方向延伸，以保证第一上料台2和第二上料台3顺利插配，实现待检测件平稳传送。
80.可以理解的是，第一支撑筋21沿第二上料台3的移动方向延伸，可以指第一支撑筋21的延伸方向与第二上料台3的移动方向平行或不平行，例如第一支撑筋21的延伸方向与第二上料台3的移动方向之间存在一定夹角，此时可以通过合理设置相邻第二支撑筋31之间的间隔可以保证第一上料台2和第二上料台3的顺利插配。第二支撑筋31的设置亦是如此，在此不再赘述。
81.例如，在图6和图7的示例中，第一支撑筋21和第二支撑筋31均沿第二上料台3的移动方向直线延伸，便于简化第一支撑筋21和第二支撑筋31的结构，方便加工。当然，第一支撑筋21和第二支撑筋31中的其中一个还可以沿第二上料台3的移动方向曲线延伸。
82.在一些实施例中，如图7、图9和图10所示，第三方向为上下方向，第一上料台2可以自下向上朝向传送组件20移动、也可以由上向下远离传送组件20移动，在预定位置，第二上料台3的上表面位于第一上料台2的上表面的上方，也就是说，在预定位置，第二上料台3上表面的高度位置高于第一上料台2上表面的高度位置，从而在第二上料台3带动待检测件移动至预定位置的过程中，保证第一上料台2始终位于待检测件的下方，有效避免了第一上料台2对待检测件施加摩擦阻力而导致待检测件划伤、或导致待检测件发生偏转等，保证待检测件的平稳、顺利传送。
83.在一些实施例中，如图4
‑
图7所示，上料组件10还包括检测装置4，检测装置4用于检测第二上料台3是否放置待检测件，便于实现上料组件10的自动上料，无需操作人员频繁操作。例如，检测装置4检测第二上料台3已放置待检测件，判断装料完成，如果检测装置4判断第一上料台2上没有待检测件，此时第二上料台3可以朝向预定位置运动，以将待检测件传动之第一上料台2。
84.可选地，检测装置4为光纤传感器，当第二上料台3上放置待检测件时，待检测件可以遮挡光束以改变光束的光学性质；或者，检测装置4为重量传感器，当第二上料台3上放置待检测件时，检测装置4可以测量待检测件的重量。
85.可以理解的是，检测装置4的设置位置可以根据实际应用具体设置，例如，检测装置4为光纤传感器时，检测装置4可以设于机架1且与第二上料台3对应设置。
86.例如，如图8所示，第二上料台3还包括底板32，底板32设在多个支撑筋31的底部，且底板32与多个第二支撑筋31固定相连，以使多个第二支撑筋31同步运动。第二上料台3通过滑移组件5与机架1滑移配合，滑移组件5包括导轨51和滑块52，导轨51固设于机架1，滑块52固设于第二上料台3底部；机架1上设有第一驱动装置8，第一驱动装置8用于驱动第二上料台3移动，且包括驱动电机81和滚珠丝杠机构82。
87.可选地，第二上料台32包括沿第二方向间隔设置的多个子上料台，便于减轻每个子上料台的重量，便于加工、移动、安装，每个子上料台包括多个第二支撑筋31和连接在多个第二支撑筋31底部的子底板。下面以子上料台为两个为例进行说明，本领域技术人员容易理解子上料台为三个或三个以上的技术方案。
88.每个子上料台在第二方向上的一端通过滑移组件5与机架1配合、另一端通过连接
座6固定相连，以保证两个子上料台同步、平稳移动。其中，两个滑移组件5分别设在第二上料台3在第二方向的两端，连接座6形成为u型结构，机架1固设有导向件7，导向件7配合于连接座6限定出的u型结构内侧，便于进一步保证第二上料台3平稳移动。
89.可选地，滑块52的背向预定位置的一侧设有缓冲件9，可以缓冲第二上料台3远离预定位置的移动，起到保护第二上料台3的作用。
90.根据本发明第二方面实施例的外观检测设备100，包括传送组件20、上料组件10和夹持组件30，传送组件20用于将待检测件沿第二方向传送，夹持组件30用于将第一上料台2上的待检测件运动至传送组件20。其中，上料组件10为根据本发明上述第一方面实施例的上料组件10。
91.根据本发明实施例的外观检测设置，通过采用上述的上料组件10，便于实现连续上料、保证上料效率，具有良好的适用性。
92.其中，夹持组件30可以通过机械夹持力实现待检测件的转移，也可以通过真空吸附力实现待检测件的转移等。
93.可选地，待检测件为pcb板。
94.在一些实施例中，如图2和图3所示，外观检测设备100还包括下料组件40，下料组件40和上料组件10设于传送组件20在第二方向的同侧，减小了外观检测设备100在第二方向上的宽度，且便于减小箱体50上窗口与传送组件20之间的距离，提升维护便利性。
95.其中，下料组件40和上料组件10分别设于传送组件20在第二方向上的两端，便于有效利用外观检测设备100在第二方向上的空间，保证上料组件10和下料组件40具有足够的布置空间，实现合理布局。
96.根据本发明实施例的外观检测设备100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
97.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
98.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
100.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。