一种自动卸料AGV小车的制作方法

一种自动卸料agv小车
技术领域
1.本实用新型属于agv小车技术领域，具体涉及一种自动卸料agv 小车。


背景技术：

2.agv小车具有自动导航装置，能够沿预设路径行驶，可将货物运送至相应地点，在快递分装、辅料运输等行业均有运用。
3.但是现有的agv小车只具有输送功能，并不能自动卸货，待物料运送至指定地点后，仍需要人工搬卸货物，自动化程度不够高。
4.因此，需要一种可自动卸料agv小车。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种自动卸料agv小车，可以替代人工将运输的货物卸下。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动卸料agv小车，包括：小车底座；卸料装置，安装在小车底座上；以及所述卸料装置包括输送带和驱动机构；其中所述驱动机构适于驱动输送带运行，以将位于输送带上的物料卸下。
7.进一步的，所述驱动机构包括驱动箱、与驱动箱转动连接的传动轮组和位于驱动箱内的驱动组件；所述输送带套设在传动轮组上；所述驱动组件适于驱动传动轮组转动，以带动输送带运行。
8.进一步的，所述小车底座上还设置有用于支撑驱动箱的升降机构；所述升降机构适于驱动卸料装置升降。
9.进一步的，所述卸料装置还包括位于驱动箱下方的支撑板；所述支撑板的四角上分别设置有支撑柱；所述支撑柱的上端与驱动箱的侧壁固定连接；以及所述升降机构用于支撑支撑板。
10.进一步的，所述升降机构包括四个分别位于支撑板的四角上的升降驱动器。
11.进一步的，所述卸料装置还包括两个分别位于输送带两侧的挡板；所述挡板的两端均呈圆弧状向外打开。
12.进一步的，所述自动卸料agv小车还包括分别位于输送带装料端、卸料端的第一、第二光电传感器，以及控制模块；所述驱动组件和第一、第二光电传感器均与控制模块电性相连。
13.本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动卸料agv小车在底座上安装有卸料装置，通过驱动机构驱动输送带运行，可对运送的货物进行自动卸料，替代人工，提升生产效率。
14.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并
配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的自动卸料agv小车的立体图；
18.图2是本实用新型的自动卸料agv小车的卸料装置的局部示意图；
19.图3是本实用新型的自动卸料agv小车的驱动箱的示意图；
20.图4是本实用新型的自动卸料agv小车的卸料装置的立体图；
21.图中：
22.小车底座1；
23.卸料装置2、输送带21、驱动机构22、驱动箱221、传动轮组 222、驱动组件223、轴承座224、支撑板23、支撑柱231、挡板24、第一光电传感器25、第二光电传感器26；
24.升降机构3、升降驱动器31。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.如图1、图2所示，本实施例提供了一种自动卸料agv小车，包括：小车底座1；卸料装置2，安装在小车底座1上；以及所述卸料装置2包括输送带21和驱动机构22；其中所述驱动机构22适于驱动输送带21运行，以将位于输送带21上的物料卸下。
28.在本实施例中，在小车底座1上安装有卸料装置2，通过驱动机构22驱动输送带21运行，可对运送的货物进行自动卸料，替代人工，提升生产效率。
29.如图3所示，作为本实施例的一种可选实施方式，所述驱动机构 22包括驱动箱221、与驱动箱221转动连接的传动轮组222和位于驱动箱221内的驱动组件223；所述输送带21套设在传动轮组222上；所述驱动组件223适于驱动传动轮组222转动，以带动输送带21运行。
30.在本实施方式中，传动轮组222可以通过位于驱动箱221内部的轴承座224与驱动箱221实现转动连接；输送带21套设在传动轮组 222上后，驱动箱221的上表面可以用来支撑上侧传送带，以支撑位于传送带上的物料；驱动箱221的两侧还可以设置有侧板，以将驱动箱221密封。
31.在一些应用场景中，自动卸料agv小车可用于传送带上物料的分拣，将分拣后的物料输送至另外的传送带；当然也可以是其他的上料工位和卸料工位。
32.因此，为了适应不同高度的上料工位和卸料工位，如图1所示，所述小车底座1上还
设置有用于支撑驱动箱221的升降机构3；所述升降机构3适于驱动卸料装置2升降。
33.如图1和图4所示，在本实施例中，所述卸料装置2还包括位于驱动箱221下方的支撑板23；所述支撑板23的四角上分别设置有支撑柱231；所述支撑柱231的上端与驱动箱221的侧壁固定连接；以及所述升降机构3用于支撑支撑板231。
34.如图1所示，作为一种可选的实施方式，所述升降机构3包括四个分别位于支撑板的四角上的升降驱动器31；通过四个升降驱动器 31的支撑，可通过卸料是至将卸料端的升降驱动器31驱动卸料装置 2下降，而装料端的升降驱动器31保持不动，使卸料装置2向卸料工位倾斜，以便于卸料。
35.如图4所示，在本实施例中，可选的，所述卸料装置2还包括两个分别位于输送带21两侧的挡板24；所述挡板24的两端均呈圆弧状向外打开。
36.在本实施方式中，挡板24的两端均呈圆弧状向外打开，可以便于上料和出料。
37.如图4所示，在本实施例中，作为一种可选的实施方式，所述自动卸料agv小车还包括分别位于输送带21装料端、卸料端的第一光电传感器25、第二光电传感器26，以及控制模块；所述驱动组件223 和第一光电传感器25、第二光电传感器26均与控制模块电性相连。
38.在一种可选的应用场景中，当小车移动至上料工位时，上料机构 (如传送带)将物料向小车上的输送带21上料，当物料遮挡第一光电传感器25时，控制模块控制驱动组件223驱动输送带21运行，辅助上料；当物料遮挡第二光电传感器26时，控制模块控制驱动组件 223停止工作；当小车将物料输送至卸料工位处时，控制模块控制驱动组件223驱动输送带21运行，进行卸料；当物料离开遮挡第二光电传感器26的区域时，控制模块控制驱动组件223停止工作，小车进行下一次装料。
39.在本实施方式中，所述控制模块可以时stm32系列，且本实施例并没有对程序进行改进。
40.综上所述，本自动卸料agv小车在小车底座1上安装有卸料装置 2，通过驱动机构22驱动输送带21运行，可对运送的货物进行自动卸料，替代人工，提升生产效率；升降机构3可驱动卸料装置2升降，可适应不同高度的上料工位和卸料工位；挡板24的两端均呈圆弧状向外打开，可以便于上料和出料。
41.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
42.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。