一种如厕辅助站立轮椅的制作方法

1.本发明实施例涉及轮椅领域，尤其涉及一种如厕辅助站立轮椅。


背景技术：

2.对于老年人来说身体越来越差，在如厕结束后需要借助外力或支撑物进行站立，当扶着墙壁进行站立时重心不稳有可能会跌倒，造成磕伤或摔伤。因此多采用辅助站立装置辅助站立。现有技术的中的辅助站立装置主要以机械臂结构为主。机械臂的零部件的连接关系比较复杂，在安装或维护时需要大量的人力，当出现问题时需要花费大量的时间排查；此外，机械臂的尺寸较大、价格昂贵，其适用性大打折扣。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的问题本发明提供了一种如厕辅助站立轮椅，能够辅助老年人进行站立，具有结构紧凑、工作可靠、成本低廉等优点。
4.本发明提供了一种如厕辅助站立轮椅，包括：座椅；一对扶手机构，相对安装在座椅的两侧；驱动装置，用于驱动一对扶手机构同步升降；其中，扶手机构包括：支架，具有上下贯通的导向孔，支架安装在座椅上；丝杆，位于导向孔内，且与座椅转动连接；推杆，安装在丝杆上，并与支架滑动连接；扶手，安装在推杆的顶端。
5.在本发明提供的一种如厕辅助站立轮椅，还可以具有这样的特征，其中，驱动装置为直流电动机。
6.在本发明提供的一种如厕辅助站立轮椅，还可以具有这样的特征，其中，推杆的外侧面具有定位块，支架上具有定位槽，定位块安装在定位槽内，从而对推杆进行限位。
7.在本发明提供的一种如厕辅助站立轮椅，还可以具有这样的特征，还包括：多个万向轮，安装在座椅的底面。
8.在本发明提供的一种如厕辅助站立轮椅，还可以具有这样的特征，还包括：至少一个驱动轮，安装在座椅的底面，用于驱动座椅移动。
9.在本发明提供的一种如厕辅助站立轮椅，还可以具有这样的特征，还包括：一对滑板，相对安装在座椅的两侧。
10.在本发明提供的一种如厕辅助站立轮椅，还可以具有这样的特征，还包括：一对旋转电机，相对安装在座椅的两侧，用于驱动一对滑板同步转动。
11.在本发明提供的一种如厕辅助站立轮椅，还可以具有这样的特征，其中，滑板的底面具有弧形块；座椅上具有与弧形槽相适配的弧形槽，弧形块安装在弧形槽内，使滑板与座椅滑动连接。
12.在本发明提供的一种如厕辅助站立轮椅，还可以具有这样的特征，还包括：检测器，用于检测使用者是否昏迷；警报器，用于向外界发出求救信号；控制器，用于对检测器以及警报器进行控制。
13.发明的作用与效果
14.根据本发明提供的一种如厕辅助站立轮椅，因为具有座椅、一对扶手机构以及驱动装置，一对扶手机构相对安装在座椅的两侧，驱动装置驱动一对扶手机构同步升降。其中，扶手机构包括：支架、丝杆、推杆以及扶手，支架安装在座椅上，丝杆与座椅转动连接，并通过驱动装置进行转动，推杆安装在丝杆上；扶手安装在推杆的顶端。所以老年人在如厕时将扶手置于腋下，如厕结束后驱动装置驱动丝杆转动，推杆将丝杆的圆周运动转换成直线运动，以推动扶手向上移动，从而辅助老年人进行站立，因此本发明提供的如厕辅助站立轮椅具有结构紧凑、工作可靠、成本低廉等优点。
附图说明
15.图1为本发明中实施例中的如厕辅助站立轮椅的立体图；
16.图2为本发明中实施例的扶手机构的示意图；以及
17.图3为本发明中实施例的扶手机构的a-a剖视图。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。
19.<实施例>
20.图1为本发明中实施例中的如厕辅助站立轮椅的立体图。
21.如图1所示，本实施例提供的一种如厕辅助站立轮椅100包括：座椅1、一对扶手机构2、驱动装置3、多个万向轮4、驱动轮5、一对滑板6以及一对旋转电机7。
22.座椅1包括底座以及座椅本体。其中，底座包括第一安装板、第二安装板以及中间连接杆。第一安装板、第二安装板以及中间连接杆采用型钢截取而成。其中，中间连接杆的一端通过焊接的方式固定在第一安装在的中间位置，另一端通过焊接的方式固定在第二安装板的中间的位置。第一安装板以及第二安装板的底面的端部具有安装座。座椅本体包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一连接杆、第二连接杆以及一个限位杆。第一连接杆和第二连接杆通过焊接的方式竖直地安装在第一安装板上，第一连接杆的一端与第一支撑杆的端部相连接，另一端与第二支撑杆的端部相连接。第三连接杆和第四连接杆通过焊接的方式竖直地安装在第二安装板上，第二连接杆的一端与第三支撑杆的端部相连接，另一端与第四支撑杆的端部相连接。限位杆的一端与第一支撑杆相连接，另一端与第三支撑杆相连接。第一连接杆和第二连接杆的顶面具有弧形槽。
23.图2为本发明中实施例的扶手机构的示意图。图3为本发明中实施例的扶手机构的a-a剖视图。
24.如图2至图3所示，本实施例中的扶手机构2包括：支架201、丝杆202、推杆203以及扶手204。支架201的方形呈空心圆柱，在支架201的内侧面具有与其轴线相平行的定位槽。支架201的底端具有多个安装孔，连接螺栓穿过安装孔与底座相连接。推杆203的外形呈圆柱状，其外侧面具有定位块，其外形与定位槽相适配，定位块安装在定位槽内，使得推杆203与支架201滑动连接。推杆203的顶面安装孔。推杆203上具有自底面上向其顶面延伸的螺纹孔。丝杆202的下部安装在底座上，上部与支架201螺纹连接。扶手204通过固定螺栓安装在推杆203的顶端。
25.两个万向轮4分别安装在第一安装板前端的安装上以及第二安装板前端的安装座上。
26.两个驱动轮5分别安装在第一安装板后端的安装座上以及第二安装板后端的安装座上。其中驱动轮5为带轮内电机驱动的轮子，从而实现座椅1的移动以及静止。
27.一对旋转电机7分别安装在第一连接杆的顶面以及第二连接杆的顶面。旋转电机7的转轴上均安装有滑板6，在滑板6的底面具有弧形块，弧形块安装在弧形槽内，使滑板6与座椅1滑动连接。其中，滑板6在合并时用于为使用者提供座位，为防止使用者发生意外，在第二连接杆以及第四连接杆的顶端安装有靠背。
28.驱动装置3包括：蓄电池、开关、多根导线以及直流电动机，蓄电池、开关以及直流电动机通过多根导线电性连接。蓄电池安装在靠背上，直流电机安装在底座上，并通过带传动的方式驱动丝杆202转动。
29.一种如厕辅助站立轮椅，还包括：检测器包括计时器以及震动马达。警报器为蜂鸣器。计时器、震动马达以及蜂鸣器分别与控制器电性连接。通过计时器对老年人的如厕时间进行计时，当时间达到预定值时震动马达和蜂鸣器同时工作，提醒老年人是否需要延时，如果需要延时则摁下取消按钮，此时震动马达以及蜂鸣器停止工作；如果震动马达作用30秒后摁钮未被取消工作则判定老年人昏迷，此时通过蜂鸣器发出声音提醒邻居对老年人进行救助。
30.该轮椅将通过后台自动拨打紧急联系人电话并通过后台机器人自动播报老人在家无意识，请紧急联系人赶快回家，此时该轮椅操控权限将交由紧急联系人防止老人在无意识状态下误触产生不必要的意外。
31.一种如厕辅助站立轮椅100的使用方法包括如下步骤：
32.步骤1，使用者通过驱动轮5将本实施例中的如厕辅助站立轮椅100移动至马桶的上方；
33.步骤2，使用者坐在马桶进行如厕。
34.如厕结束后，使用者将胳膊搭在扶手204上，驱动装置3通电转动，并带动丝杆202转动，推杆203将丝杆202的圆周运动转化成直线运动，从而推动扶手204向上移动。扶手204在上移过程中与使用者的腋下相抵，并必须上移从而辅助使用者站立。
35.在如厕过程中，当时间到达预定信号时，计时器向控制器发出满时信号，控制器接收并处理满时信号生成警示信号，震动马达接收并执行警示信号后开始震动，蜂鸣器接收并执行警示信号后开始鸣叫，从而提醒时间已到。如果需要延时则摁下取消按钮，此时震动马达以及蜂鸣器停止工作；如果震动马达作用30秒后摁钮未被取消工作则判定老年人昏迷，此时通过蜂鸣器发出声音提醒邻居对老年人进行救助。
36.步骤3，使用结束后，使用者通过驱动轮5将本实施例中的如厕辅助站立轮椅100移动至初始位置。
37.此外，本实施例中的如厕辅助站立轮椅还可以为使用者提供座位，即通过旋转电机7驱动滑板6转动使两个滑板6合并。
38.实施例的作用与效果
39.根据本实施例提供的一种如厕辅助站立轮椅，因为具有座椅、一对扶手机构以及驱动装置，一对扶手机构相对安装在座椅的两侧，驱动装置驱动一对扶手机构同步升降。其
中，扶手机构包括：支架、丝杆、推杆以及扶手，支架安装在座椅上，丝杆与座椅转动连接，并通过驱动装置进行转动，推杆安装在丝杆上；扶手安装在推杆的顶端。所以老年人在如厕时将扶手置于腋下，如厕结束后驱动装置驱动丝杆转动，推杆将丝杆的圆周运动转换成直线运动，以推动扶手向上移动，从而辅助老年人进行站立，因此本发明提供的如厕辅助站立轮椅具有结构紧凑、工作可靠、成本低廉等优点。
40.在本实施例提供的一种如厕辅助站立轮椅，因为万向轮以及驱动轮，所以便于使用者移动如厕辅助站立轮椅。
41.在本实施例提供的一种如厕辅助站立轮椅，还包括一对滑板以及驱动滑板转动的旋转电机，所以当使用者需要休息时，可以通过旋转电机合并滑板，从而为使用者提供座位。
42.上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。