叉车方向管柱机器人焊接工作站的制作方法

技术特征：
1.叉车方向管柱机器人焊接工作站，包括：焊机电源（1）、控制柜（2）、变位机（3）和焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）的前后侧对称安装有所述变位机（3），所述变位机（3）的传动端可拆卸安装有工装夹具（5），其特征在于：所述工装夹具（5）包括：工装架（51）、工装板（52）、配件夹具（53）和总装夹具（54）；所述工装架（51）的顶部设有所述工装板（52），所述工装板（52）上分别安装有三组所述配件夹具（53）和所述总装夹具（54），三组所述配件夹具（53）和所述总装夹具（54）均呈品字型分布；所述总装夹具（54）包括：手动抵接钳（541）、气缸一（542）、夹紧板一（543）、抵接架（544）、气缸二（545）、夹紧板二（546）、抵接座（547）、气缸三（548）和定位柱（549）；所述手动抵接钳（541）位于管柱（601）的左右两侧，对管柱（601）进行左右限位固定；所述气缸一（542）位于配件（602）的前后两侧，所述气缸一（542）的驱动端设有所述夹紧板一（543），前后两侧所述夹紧板一（543）之间设有所述抵接架（544），通过所述夹紧板一（543）和所述抵接架（544）的配合，对配件（602）进行前后限位固定；所述气缸二（545）位于连接件（603）的下方，所述气缸二（545）的驱动端设有所述夹紧板二（546），通过所述夹紧板二（546）对连接件（603）进行前后限位固定；所述抵接座（547）用于放置连接件（603），对连接件（603）进行左右限位固定；所述气缸三（548）位于远离所述气缸一（542）一端的管柱（601）下方，所述气缸三（548）的驱动端设有所述定位柱（549），通过所述定位柱（549）穿过管柱（601）的穿孔，对管柱（601）进行径向限位固定。2.根据权利要求1所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述配件夹具（53）包括：手动压紧钳（531）、放置座（532）和定位头一（533）；所述放置座（532）分别位于配件（602）的左右端底部，用于对配件（602）进行放置，所述手动压紧钳（531）呈八字型结构分布，通过所述手动压紧钳（531）与所述放置座（532）的配合，将螺母与配件（602）进行压紧限位固定，所述定位头一（533）设置在所述放置座（532）上，且所述定位头一（533）穿过配件（602）开设的其中一个穿孔，螺母位于开设的另一个穿孔上方。3.根据权利要求1所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述夹紧板一（543）上还包括设置的限位部一（5431）、限位部二（5432）和限位部三（5433）；同时所述限位部三（5433）的上下部对称设有定位头二（5434），用于对配件（602）上开设的两个穿孔进行限位。4.根据权利要求3所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述抵接架（544）呈口字型结构设置。5.根据权利要求1所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述夹紧板二（546）包括：连接板（5461）和u型板（5462）；所述气缸二（545）的驱动端设有所述连接板（5461），所述连接板（5461）的前后端设有所述u型板（5462），通过所述u型板（5462）对连接件（603）进行前后限位固定。6.根据权利要求5所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述抵接座（547）的顶部还包括开设的u型槽（5471），用于放置连接件（603）。7.根据权利要求1所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述变位机（3）包括：安装架（31）、伺服电机（32）、转轴（33）和l型连接件（34）；所述安装架（31）的左侧壁上安装有所述伺服电机（32）、右侧壁上转动安装有所述转轴（33），所述伺服电机（32）的输出端、所述转轴（33）的端部均设有所述l型连接件（34），所述l型连接件（34）上可拆卸锁
紧有所述工装架（51）。8.根据权利要求1所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述控制柜（2）分别与所述焊机电源（1）、所述变位机（3）和所述焊接机器人（4）电性相连。

技术总结
本实用新型涉及叉车方向管柱焊接加工技术领域，具体涉及叉车方向管柱机器人焊接工作站，包括：焊机电源、控制柜、变位机和焊接机器人，所述焊接机器人的前后侧对称安装有所述变位机，所述变位机的传动端可拆卸安装有工装夹具：所述工装夹具包括：工装架、工装板、配件夹具和总装夹具；所述工装架的顶部设有所述工装板，所述工装板上分别安装有三组所述配件夹具和所述总装夹具，三组所述配件夹具和所述总装夹具均呈品字型分布；所述总装夹具包括：手动抵接钳、气缸一、夹紧板一、抵接架、气缸二、夹紧板二、抵接座、气缸三和定位柱；所述手动抵接钳位于管柱的左右两侧，可批量生产同规格尺寸的产品，大量减少人力的投入，同时又提高了生产效率。效率。效率。


技术研发人员：冯华兴 秦晓东
受保护的技术使用者：无锡金红鹰工业自动化有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/24