铆钉供料装置以及铆钉机的制作方法

1.本实用新型涉及金属机械加工领域，具体涉及一种铆钉供料装置以及铆钉机。


背景技术：

2.相关技术中，铆钉机通过机械连动机构实现某一型号的铆钉、单个工位连续作业。铆钉存储在料箱中，需要铆接铆钉时，将铆钉从料箱中逐一输送出来。
3.发明人发现，现有铆钉机技术方案，在输送铆钉时，容易出现卡顿、铆钉姿态不正确而无法输送等现象，影响了铆钉作业。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种铆钉供料装置以及铆钉机，用以优化铆钉供料装置的结构和功能。
5.本实用新型实施例提供了一种铆钉供料装置，包括：
6.料箱，具有用于存储铆钉的存储腔；
7.供料管，所述供料管的入料口与所述存储腔连通；
8.滑槽组件，与所述供料管的出料口连通相对，且所述滑槽组件具有用于允许所述铆钉的铆钉头穿过的第一通孔；以及
9.气动组件，设置于所述存储腔内，被构造为将所述铆钉吹入所述供料管中并输送至所述滑槽处。
10.在一些实施例中，所述滑槽组件包括：
11.第一滑槽本体，所述第一滑槽本体设置有第一滑槽，所述第一滑槽包括相互连通的所述第一通孔和第二通孔；
12.其中，所述第一通孔的开口尺寸大于所述第二通孔的开口尺寸，所述第一通孔位于所述供料管和所述第二通孔之间或者，
13.所述第二通孔位于所述供料管和所述第一通孔之间；所述第二通孔的上游端部的开口尺寸大于或者等于所述第一通孔的开口尺寸，以允许所述铆钉的铆钉头通过，所述第二通孔的其余部分的开口尺寸小于所述第一通孔的开口尺寸。
14.在一些实施例中，所述供料管包括至少两根，所述存储腔与所述供料管一一对应地设置；每根所述供料管的入料口对应连通一个所述存储腔。
15.在一些实施例中，铆钉供料装置还包括：
16.汇集管，与各个所述供料管的出料口均连通，所述汇集管的出料口延伸至所述滑槽组件的所述第一通孔相对且同心。
17.在一些实施例中，铆钉供料装置还包括：
18.安装架，所述供料管安装于所述安装架。
19.在一些实施例中，在所述第一滑槽的横截面方向上，所述第一通孔和所述第二通孔形成
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的形状。
20.在一些实施例中，所述第一滑槽设置有开口，所述开口与所述第一通孔连通，以允许通过所述开口、手工放置所置所述铆钉。
21.在一些实施例中，铆钉供料装置还包括：
22.夹具组件，与各个所述供料管均连通，所述夹具组件被构造为可开合的；其中，当所述夹具组件处于开启状态，所述铆钉经由所述夹具组件输送至所述滑槽组件；当所述夹具组件处于关闭状态，所述铆钉不能经由所述夹具组件输送至所述滑槽组件。
23.在一些实施例中，所述夹具组件包括：
24.第一弧形板，固定或者可转动地安装于所述供料管的出料口；以及
25.第二弧形板，可转动地安装于所述第一弧形板，或者，可转动地安装于所述供料管的出料口。
26.在一些实施例中，铆钉供料装置还包括：
27.驱动组件，与所述第一弧形板和/或所述第二弧形板驱动连接，以驱动所述第一弧形板和/或所述第二弧形板转动，以实现所述夹具组件的开、合。
28.在一些实施例中，铆钉供料装置还包括：
29.移动机构，与所述供料管驱动连接，以改变所述供料管和所述滑槽组件之间的距离。
30.在一些实施例中，所述滑槽组件包括：
31.第二滑槽本体，设置有第二滑槽，所述第二滑槽包括相互连通的第一通孔和第三通孔，所述第一通孔的开口尺寸大于所述第三通孔的开口尺寸，所述第一通孔位于所述第三通孔的上游其中，每根所述供料管的出料口都安装有一个所述夹具组件。
32.在一些实施例中，每根所述供料管的出料口都安装有一个所述夹具组件，并且所述滑槽组件包括：
33.第三滑槽本体，设置有第三滑槽，所述第三滑槽包括相互连通的导向槽和第四通孔，所述导向槽水平布置，所述第四通孔竖直布置，所述导向槽的高度不低于所述第四通孔的最高处，所述导向槽的上游端部开设有所述第一通孔。
34.本实用新型实施例还提供一种铆钉机，包括本实用新型任一技术方案所提供的铆钉供料装置。
35.在一些实施例中，铆钉机还包括：
36.机身主体，包括安装座；
37.浮心针调整台，包括支撑本体以及浮心针；所述浮心针包括多个，各个所述浮心针分散安装于所述支撑本体，所述支撑本体可转动地安装于所述安装座；以及
38.驱动机构，与所述支撑本体驱动连接，以驱动所述支撑本体相对于所述安装座转动位置。
39.在一些实施例中，所述驱动机构包括：
40.电机，被构造为输出转动动力；
41.传动机构，具有分割器，以控制所述电机的动力输出轴的转动角度；所述传动机构的一端与所述电机的动力输出轴驱动连接，另一端与所述支撑本体驱动连接，以驱动所述支撑本体相对于所述安装座转动。
42.在一些实施例中，铆钉机还包括：
43.控制电路，包括多个电磁阀和多个触点开关；每个所述电磁阀都对应一个所述存储腔，每个所述触点开关都对应一个所述浮心针，所述控制电路被构造为使得与处于铆接位置的浮心针对应的所述存储腔的气动组件开启。
44.上述技术方案提供的铆钉供料装置，设置有料箱、供料管、滑槽组件和气动组件，料箱内的气动组件将铆钉沿着供料管输送至滑槽组件中，进而实现铆钉的有效输送。
附图说明
45.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
46.图1为本实用新型一些实施例提供的铆钉机的立体结构示意图；
47.图2a为本实用新型另一实施例提供的铆钉供料装置立体结构示意图；
48.图2b为图2a的a局部放大示意图；
49.图2c为图2a的a处设置有控制开关的局部放大示意图；
50.图2d为本实用新型另一些实施例提供的铆钉供料装置应用于铆钉机的主视示意图；
51.图2e为本实用新型再一些实施例提供的铆钉供料装置应用于铆钉机的主视示意图；
52.图3a为本实用新型又一实施例提供的铆钉供料装置立体结构示意图；
53.图3b为图3a的b局部放大示意图；
54.图3c为图3a的b处设置有控制开关的局部放大示意图；
55.图4a为本实用新型另一实施例提供的铆钉供料装置立体结构示意图；
56.图4b为图4a的c局部放大示意图；
57.图4c为本实用新型另一些实施例提供的铆钉供料装置应用于铆钉机的局部放大示意图；
58.图4d为本实用新型另一些实施例提供的铆钉供料装置应用于铆钉机的另一局部放大示意图；
59.图5a为本实用新型又一实施例提供的铆钉供料装置立体结构示意图；
60.图5b为图5a的d局部放大示意图；
61.图5c为本实用新型又一些实施例提供的铆钉供料装置应用于铆钉机的局部放大示意图；
62.图5d为本实用新型又一些实施例提供的铆钉供料装置应用于铆钉机的另一局部放大示意图；
63.图6a为本实用新型一些实施例提供的铆钉机的浮心针调整台处的局部立体示意图；
64.图6b为本实用新型一些实施例提供的铆钉机的浮心针调整台处的局部分解示意图；
65.图7为本实用新型一些实施例提供的铆钉机的控制电路原理示意图。
具体实施方式
66.下面结合图1～图7对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
67.参见图1，本实用新型实施例提供一种铆钉供料装置，铆钉供料装置是铆钉机的组成部分，其用于给铆钉机的铆接工位提供铆钉12。
68.铆钉供料装置包括料箱1、供料管2、滑槽组件3以及气动组件。料箱1具有用于存储铆钉12的存储腔1a。供料管2的入料口与存储腔1a连通。滑槽组件3与供料管2的出料口连通，且滑槽组件3具有用于允许铆钉12的铆钉头穿过的第一通孔。气动组件设置于存储腔1a内，被构造为将铆钉12吹入供料管2中并输送至滑槽处。
69.料箱1具有多个存储腔1a，每个存储腔1a内存放的铆钉12型号相同或者不相同，为便于描述，后文以各个存储腔1a内存储的铆钉12型号不相同进行描述。气动组件比如为提供压缩空气的部件，气动组件使得存储腔1a内的铆钉12一个一个依次被吹出料箱1的存储腔1a。根据供料管2、滑槽组件3结构的不同，后文分类介绍多个实施例。
70.参见图2a至图2d，在一些实施例中，料箱1具有多个存储腔1a，具体比如为三个存储腔1a，每个存储腔1a都用于存放不同型号的铆钉12。每个存储腔1a都连接有一根供料管2，所有的供料管2的入料口分别连通一个存储腔1a，各个供料管2的出料口都汇集至滑槽组件3处。
71.具体来说，在一些实施例中，铆钉供料装置还包括汇集管32，汇集管32与各个供料管2的出料口均连通，汇集管32的出料口延伸至与滑槽组件3的第一通孔相对且同心。汇集管32可以和供料管2的其中一根是一体的，在图2a至图2d所示意的情形中，汇集管32并排布置的三根供料管2中位于中间的供料管2是一体的。
72.参见图2b，为了使得各个供料管2的出料口是稳固的，铆钉供料装置还包括安装架5，供料管2安装于安装架5。通过安装架5使得供料管2的出料口稳固安装固定，在铆钉12输出供料管2的过程中，不宜出现晃动等影响铆钉12正常输送的现象。
73.参见图2a至图2d，在一些实施例中，滑槽组件3包括第一滑槽本体31。第一滑槽本体31也可安装于上文介绍的安装架5。第一滑槽本体31设置有第一滑槽311。第一滑槽311大致是竖向布置的，带有一定的弧度。第一滑槽311包括相互连通的第一通孔311a和第二通孔311b，第一通孔311a的开口尺寸大于第二通孔311b的开口尺寸，第一通孔311a位于供料管2和第二通孔311b之间。其中，第一通孔311a作为第一通孔。在第一滑槽311的横截面方向上，第一通孔311a和第二通孔311b垂直，以形成
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型。第一通孔311a用于容置铆钉12的头部，第二通孔311b用于容置铆钉12的杆部。铆钉12在从供料管2输送出去时，杆部先出、头部后出，这样从供料管2输送的铆钉12的头部可以直接卡在第一通孔311a中。然后，铆钉12在自身重力的作用下，沿着第一滑槽311往下滑移，直至移动到铆钉机的铆接位置。
74.在另一些实施例中，第二通孔311b位于供料管2和第一通孔311a之间。所述第二通孔311b的上游端部的开口尺寸大于或者等于第一通孔311a的开口尺寸，以允许铆钉12的铆钉头通过，第二通孔311b的其余部分的开口尺寸小于第一通孔311a的开口尺寸。这种布置方式下，铆钉12的头部先从供料管2的汇集出料口32吹出，然后进入第一滑槽311。铆钉12在从供料管2输送出去时，头部先出、杆部后出，这样从供料管2输送的铆钉12的头部可以直接卡在第一通孔311a中。然后，铆钉12在自身重力的作用下，沿着第一滑槽311往下滑移，直至移动到铆钉机的铆接位置。
75.参见图2e，在另一些实施例中，第一滑槽311设置有开口14，开口14与第一通孔311a连通，以允许通过开口14、手工放置铆钉12。开口14与外界是连通的，人工可以通过开口14将任意型号的、满足尺寸大小的铆钉12放进去，以拓展铆钉供料装置所提供的铆钉型号，丰富产品功能。
76.参见图3a至图3c，下面介绍供料管2和滑槽组件3的其他实现方式。
77.参见图3a至图3c，在此处介绍的各个些实施例中，仍然以料箱1具有三个存储腔1a为例，每个存储腔1a都用于存放不同型号的铆钉12。每个存储腔1a也都连接有一根供料管2，所有的供料管2的入料口分别连通一个存储腔1a，各个供料管2的出料口都汇集至滑槽组件3处。
78.供料管2的出料口处的结构与上文介绍的实施例有所不同。具体地，在一些实施例中，铆钉供料装置还包括夹具组件6，夹具组件6与各个供料管2均连通，夹具组件6被构造为可开合的。其中，当夹具组件6处于开启状态，铆钉12经由夹具组件6输送至滑槽组件3；当夹具组件6处于关闭状态，铆钉12不能经由夹具组件6输送至滑槽组件3。
79.夹具组件6用于在需要时释放铆钉12。夹具组件6可以采用多种实现方式，比如夹具组件6采用管子和挡板组合的形式，在需要释放铆钉12时，转动挡板，使得管子内的铆钉12可以释放出去。
80.继续参见图3b和图3c，在一些实施例中，夹具组件6包括第一弧形板61以及第二弧形板62。第一弧形板61固定或者可转动地安装于供料管2的出料口。第二弧形板62可转动地安装于第一弧形板61，或者，可转动地安装于供料管2的出料口。第一弧形板61和第二弧形板62其中一个转动即可满足开合需求。如果两个都可转动，自然更加可以满足开合需求。
81.为了便于改变夹具组件6的开合状态，在一些实施例中，铆钉供料装置还包括驱动组件7，与第一弧形板61和/或第二弧形板62驱动连接，以驱动第一弧形板61和/或第二弧形板62转动，以实现夹具组件6的开、合。驱动组件7比如采用触点开关或者其他转动控制形式，如果触点开关闭合，可以转动夹具组件6，以打开夹具组件6；如果触点开关断开，不可以转动夹具组件6。
82.参见图3b和图3c，多个供料管2的出料口汇集，然后与同一个夹具组件6连接。
83.继续参见图3b和图3c，下面介绍滑槽组件3的实现方式。在一些实施例中，滑槽组件3包括第二滑槽本体33，第二滑槽本体33设置有第二滑槽331。第二滑槽331竖向布置，具有一端弧形段。第二滑槽331包括相互连通的第一通孔331a和第三通孔331b，第一通孔331a的开口尺寸大于第三通孔331b的开口尺寸，第一通孔331a位于第三通孔331b的上游。第一通孔331a作为第一通孔。第一通孔331a作为第二滑槽331的上游端部，铆钉12从供料管2数出来时，铆钉12的头部先输出，然后铆钉12的头部直接进入到第一通孔331a中，随后铆钉12的杆部进入到第三通孔331b中。随后铆钉12在自身重力作用下，沿着第二滑槽331下滑至铆钉机的铆接位置。
84.上述技术方案提供的铆钉供料装置，包含有可铆接不同长度铆钉的多个浮心针调整台9，以及至少有一个开设有铆钉入料口的落料滑槽。多根供料管2对准滑槽组件3的铆钉入料口，每根供料管2的气动装置喷出铆钉的动作与后文介绍的浮心针调整台9的支撑臂912的触发触点开关接通的状态联动。
85.参见图6a、图6b和图7,具体地，各个支撑臂912在支撑底座93的一条直线上、在多
个圆弧半径位置上设置多个触点开关。每一根支撑臂912都单独设置有弹珠。每一个支撑臂912转动经过支撑底座93相对端面时、都会抵顶对应的触点开关接通。
86.每个触点开关在连接主电源之后均连接一根对应供料管2的电磁气阀。当该触点开关被触发接通电源111后，连接供料管2的气动装置就通电并喷出一颗设定铆接长度的铆钉12。
87.在一些实施例中，每个触点开关设置有延时继电器开关(延时时长可调)。如此设置，可以防止支撑本体91因为调整不同铆接长度，需要转动支撑本体91短暂经过支撑底座93端面，而出现触发触点开关接通，并误发铆钉12情形。
88.多根供料管2的另外一端连接料箱1，每个料箱1装载的铆钉12长度规格是不同的，供料管2的气动装置就装设在所述料箱1内。每个料箱1吹出的铆钉12的铆接长度是不同。
89.多根供料管2的出口分别汇总到同一个汇集管32内，不同料箱1内不同规格的铆钉在同一时间内只有一个规格的铆钉从汇集管32中射出进入滑槽组件3的铆钉入料口。不同的支撑臂912停留在支撑底座93的接触中心线，分别触发其所对应的触点开关，以联动吹出对应不同规格的铆钉12。
90.每次铆接作业，只有一个支撑臂912对准铆钉机冲击头部，在同一时间内只有一个支撑臂912的弹珠抵顶一个触点开关接通，即多根供料管2在同一时间内只有一个铆钉12被吹出。
91.在一些实施例中，为夹具组件6也设置有另一气动装置，该气动装置的电源线路分别并联多个料箱1的气动装置的电源，设定该气动装置的启停行程满足：当任何一个料箱1的气动装置通电时同时接通这个气动装置，并驱动夹具组件6向滑槽组件3的铆钉入料口移动靠近(此时对应规格的铆钉12的头部落入滑槽组件3的铆钉入料口)。随后，夹具组件6被触动开关挤压张开嘴部，此时铆钉12沿着滑槽组件3的铆钉入料口滑到铆接冲击头部。该另一气动装置在设定延时时间驱动离开铆钉入料口(离开开关挤压位置即可)。
92.参见图4a至图4d，下面介绍供料管2和滑槽组件3的其他实现方式。
93.此处介绍的各个实施例，与上文图3a至图3c的实施例具有以下不同：在这些实施例中，每根供料管2的出料口都安装有一个夹具组件6。滑槽组件3由支架13支撑。
94.至于夹具组件6的具体实现方式、控制开合的方式，可以参见上文介绍的内容，此处不再赘述。
95.在一些实施例中，铆钉供料装置还包括移动机构4，移动机构4与供料管2驱动连接，以改变供料管2和滑槽组件3之间的距离。移动机构4比如通过平移的方式改变供料管2的位置。移动机构4比如为电机等。多个供料管2都安装于安装架5，移动机构4具体可以改变安装架5的位置，进而改变供料管2的出料口的位置。
96.多根供料管2并排安装于一组可水平移动的移动机构4，且多根供料管2与滑槽组件3的入料口在一条水平线，移动机构4驱动多跟供料管2沿铆钉头入料口水平移动。移动机构4设定多个停止位置，满足每根吹气管喷头可分时对准铆钉头入料口的行程(比如通过编程控制行程)。
97.每根供料管2的入料口连接料箱1，每个料箱1内部装设有不同规格的铆钉12。每个料箱1都配备有单独的料箱电磁气阀输送时点，该气动控制阀启动控制连接后文介绍的浮心针调整台9的电源111，在浮心针调整台9的触点开关接通通电时，同步打开料箱电磁气
阀，以吹出预设规格铆钉12至供料管2的出料口处。
98.上述技术方案，适合应用于铆钉机，以实现铆钉机分时铆接不同长度的铆钉。
99.参见图5a至图5d，下面介绍供料管2和滑槽组件3的其他实现方式。
100.在一些实施例中，每根供料管2的出料口都安装有一个夹具组件6。并且滑槽组件3包括第三滑槽本体34，第三滑槽本体34设置有第三滑槽341，第三滑槽341包括相互连通的导向槽341a和第四通孔341b，导向槽341a水平布置，第四通孔341b竖直布置，导向槽341a的高度不低于第四通孔341b的最高处。导向槽341a作为第一通孔。
101.铆钉12在从送料箱1中输出之后，先进入到导向槽341a中，然后沿着导向槽341a往下移动一定距离，随后进入到第四通孔341b中。第四通孔341b竖直布置，且具有一定的弯曲弧度。铆钉12在自身重力作用下，沿着第四通孔341b下滑，直至落在铆钉机的铆接工位。
102.参见图1、图6a和图6b，本实用新型实施例还提供一种铆钉机，包括本实用新型任一技术方案所提供的铆钉供料装置。
103.参见图6a和图6b，在一些实施例中，铆钉机还包括机身主体8、浮心针调整台9以及驱动机构10。
104.机身主体8包括安装座，安装座为浮心针调整台9的安装提供基础。
105.参见图6a和图6b，浮心针调整台9包括支撑本体91以及浮心针92。浮心针92包括多个，各个浮心针92分散安装于支撑本体91，支撑本体91可转动地安装于安装座。支撑本体91包括连接件911以及至少两根支撑臂912。各个支撑臂912的一端都与连接件911安装固定，各个支撑臂912的另一端间隔布置。各个支撑臂912设置有安装孔912a。每个安装孔912a中都安装有浮心针92。连接件911和各个支撑臂912一体成型或固定连接。连接件911带有外凸的外凸部，每个外凸部布置有一个支撑臂912。
106.浮心针92有三个功能：1、作为挂接工件的定位装置；2、是引接铆钉12畅顺通过铆接孔；3、促使铆钉12头开花铆接。铆钉12的铆接过程如下：在浮心针92被冲击头部抵压且压缩回到底部尽头时，浮心针92头部略高出空心杆件的圆弧形头部。铆钉12的开花头部是局部空心的，在开花头部压向浮心针92到达尽头时，浮心针92的底部抵紧铆钉12空心端口，空心端口继续压向空心杆件的圆弧形头，这样对铆钉12空心头部的组合压力使得铆钉12在设定的长度位置出现外部圆周性翻边，以封堵工件挂接浮心针92的孔口，最终实现穿过浮心针92的全部工件按照预设长度冲击头部与浮心针92包裹杆件头部之间的距离铆接在一起。浮心针92与轮杠杆冲击机构的冲击头部之间的距离即为铆钉12要铆接工件的距离。
107.每个浮心针92的型号可以相同或者不相同，以适应多种型号的铆钉12的铆接需求。安装孔912a的尺寸与浮心针92的型号匹配。浮心针92的尺寸大，则安装孔912a的尺寸相应也比较大；反之则小。在工作过程中，多个支撑臂912中的其中一个处于工作状态，其他的支撑臂912不工作。根据所要铆接的铆钉12的型号确定所需要工作的支撑臂912。处于工作状态的支撑臂912与后文介绍的铆钉机的机身主体8的安装座固定在一起，以使得该支撑臂912处于机身主体8的铆接头的正下方。
108.上述技术方案提供的浮心针调整台9，安装到铆钉机的安装座上之后，浮心针调整台9围绕着支撑臂912的中心m点转动，每次转动浮心针调整台9，仅能满足将浮心针调整台9转动有一个浮心针调整台9进入设定的唯一铆合作业工位进行定位。
109.驱动机构10与支撑本体91驱动连接，以驱动支撑本体91相对于安装座转动位置。
110.参见图6a和图6b，在一些实施例中，驱动机构10包括电机101以及传动机构102。电机101被构造为输出转动动力。传动机构102具有分割器，以控制电机101的动力输出轴的转动角度；传动机构102的一端与电机101的动力输出轴驱动连接，另一端与支撑本体91驱动连接，以驱动支撑本体91相对于安装座转动。
111.传动机构102包括动力皮带102a、分割器102b。电机101输出的动力被传递至动力皮带102a，动力皮带102a将动力输送至分割器102b，分割器102b内部设置有涡轮蜗杆机构102c，以改变动力的输送方向。然后分割器102b将动力输送至支撑本体91，以驱动支撑本体91转动。
112.上述技术方案，采用分割器102b来自动控制多个支撑臂912的支撑本体91自动转动120度。对位铆接中心点更精准，更省力。分割器102b与生产执行系统(mes)连接。在mes系统中预先设定好每个产品和每个组件需要铆接经过的工艺先后顺序(排定不同的铆钉规格顺序)。每次进行铆钉铆接作业时，先在mes系统选定本次作业所在的铆接工站(铆钉机机位)。再进一步输入铆接组件编号，在铆接工站通电情况下，所述mes系统会将该铆接组件的铆接工艺顺序传输给这台铆钉。在这台铆钉机上进一步设定一个铆接“运行开关”，每按压一次“运行开关”分割器就按照预先设定的铆接工艺顺序自动驱动调整台转动到设定的铆接支撑臂位置。
113.参见图7，在一些实施例中，铆钉机还包括控制电路11，控制电路11包括多个电磁阀和多个触点开关；每个电磁阀都对应一个存储腔1a，每个触点开关都对应一个浮心针92，控制电路11被构造为使得与处于铆接位置的浮心针92对应的存储腔1a的气动组件开启。
114.如图7所示，控制电路11包括电源111、一号触点开关112、二号触点开关113、三号触点开关114、定位卡销常闭开关115、重复作业常闭开关116、一号供料箱电磁气阀117、二号供料箱电磁气阀118以及三号供料箱电磁气阀119。一号触点开关112和一号供料箱电磁气阀117位于同一个支路中。二号触点开关113和二号供料箱电磁气阀118位于同一个支路中。三号触点开关114和三号供料箱电磁气阀119位于同一个支路中。定位卡销常闭开关115、重复作业常闭开关116位于主路中。
115.参见图7，定位卡销常闭开关115用于保证操作安全，在卡销处于定位状态时，定位卡销常闭开关115处于闭合接通状态；在卡销缩回处于非定位状态时，定位卡销常闭开关115常闭开关断开。即在浮心针调整台9处于可以自由转动状态时，卡销处于缩回非锁定状态且常闭开关处于断开状态，所有的供料箱1都处于断电状态。
116.生产过程中，比如第一个支撑臂912对应一号铆钉12、一号触点开关112和一号料箱1b，第二个支撑臂912对应二号铆钉12、二号触点开关113和二号料箱1c。第三个支撑臂912对应三号铆钉12、三号触点开关114和三号料箱1d。在选定某一个支撑臂912(选定了支撑臂912相当于选定了需要铆接的铆钉12型号，那接下来也就选的了需要输送一号铆钉12、二号铆钉12、三号铆钉12中的某一种)之后，比如为第一个支撑臂912，那么该第一个支撑臂912停止在卡销锁定位置且被锁定，此时，定位卡销常闭开关115接通，对应锁定的一号触点开关112处于接通状态。让对应的一号供料箱1通电放行一颗相应规格的一号铆钉12，同时电磁气阀电源111接通并打开气阀，吹出该颗铆钉12到达滑槽顶端后自动沿滑槽落入铆接冲击头部。
117.重复作业常闭开关116常态是处于闭合接通状态。当需要重复上一次接通供料箱1
输出一颗铆钉12时，按压一次重复作业常闭开关116后让供料箱1电路断开一次，让一颗铆钉12处于预备状态，后再松开重复作业常闭开关116后，让该供料箱1再接通电源111，让处于预备状态的铆钉12被通电的电磁气阀吹出的压缩空气吹出一颗同样铆接长度的铆钉12进入滑槽。
118.设置重复作业常闭开关116解决了同一个组件需要同一个规格的铆钉铆接不同部位的情形，需要重复输出同一个规格的铆钉12进行铆接的情形。每按压一次这个重复件，料箱1就重复输送一颗上次输出的铆钉规格进入铆钉入料口。
119.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
120.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。