滴灌管高效同步打孔机构的制作方法

1.本实用新型属于一种打孔机械，尤其涉及一种滴灌管高效同步打孔机构。


背景技术：

2.目前，我国农业灌溉中将推广应用节约水资源的滴灌管浇灌方式，为此，滴灌管的生产设备应运而生。滴灌管生产设备包括滴灌管挤出机，滴灌管挤出机的出口处装有模具，在模具的后侧装有滴头输送装置，在滴头输送装置出口处的后侧为滴灌管的自动输送机构，在模具的前侧装有管材牵引装置，管材牵引装置的前侧装有打孔机构；使用时，滴灌管挤出机通过模具生产滴灌管管材，在滴灌管管材挤压过程中，自动输送机构和滴头输送装置将滴头输送至模具内，使得挤压成型的滴灌管毛管内直接镶有滴头，然后带有滴头的滴灌管管材通过管材牵引装置运动至打孔机构内，在滴头位置处对应的滴灌管管材表面进行打孔，加工后的滴灌管参见图7，滴头间隔的布置在滴灌管管材内，形成了一体化滴灌管，广泛应用于温室大棚，大田经济作物的灌溉。
3.目前的打孔机构在打孔过程中，主要是在滴灌管管材上加工圆孔，然而滴灌管管材运动的速度较高时，打孔质量下降，容易形成长孔或异性孔，孔缺陷率较高，使得滴灌管的出水量大小不一，影响滴灌效果；为了提高打孔质量，目前滴灌管管材的运动速度较慢，生产效率较低，并且为了保证圆孔质量，在打孔时将滴灌管管材同打孔刀具一起行走进行打孔，打孔后打孔机构退回再进行下一次打孔，虽然打孔质量得到保证，但是其打孔效率较低，因此，亟待需要一种可满足管材高速运动、且打孔质量较好、生产效率较高的打孔机构。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可满足管材高速运动、且打孔质量较好、生产效率较高的滴灌管高效同步打孔机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：滴灌管高效同步打孔机构，包括机架，所述机架上沿滴灌管管材的输送方向依次安装有输送进料引导装置、滴头触发装置、高速打孔机头、输送出料引导装置，所述输送进料引导装置与所述输送出料引导装置分别设置在所述机架的两侧用于输送滴灌管管材，所述滴头触发装置设置在所述高速打孔机头的进料端前用于探测滴头位置从而来触发所述高速打孔机头动作，所述高速打孔机头的旋转线转速与滴灌管管材的移动速度对应。
6.作为优选的技术方案，所述高速打孔机头包括固定在所述机架上的机头固定底座，所述机头固定底座上安装有机头滑动座体，所述机头滑动座体与所述机头固定底座之间设置有用于调节所述机头滑动座体与滴灌管管材之间距离的滑动调节装置，所述机头滑动座体上安装有平行双曲柄机构，所述平行双曲柄机构的连杆结构与滴灌管管材垂直且安装有用于对滴灌管管材进行打孔的气动打孔装置，所述气动打孔装置处还对应设置有气动吸屑装置。
7.作为优选的技术方案，所述滑动调节装置包括固定在所述机头固定底座上的固定
滑轨，所述固定滑轨与滴灌管管材垂直，所述机头滑动座体滑动安装在所述固定滑轨上，所述机头固定底座上还螺纹安装有与所述固定滑轨平行的座体调节螺杆，所述座体调节螺杆的内端转动连接在所述机头滑动座体上，所述座体调节螺杆的外端设置有旋转调节手柄。
8.作为优选的技术方案，所述平行双曲柄机构包括安装在所述机头滑动座体上的机头主动轮和机头从动轮，所述机头主动轮与机头从动轮之间传动连接，所述机头主动轮上设置有旋转驱动装置，所述机头主动轮与所述机头从动轮之间偏心铰接有机头固定板，所述气动打孔装置安装在所述机头固定板上，所述机头固定板作为所述平行双曲柄机构的连杆结构。
9.作为优选的技术方案，所述气动吸屑装置包括安装在所述气动打孔装置处的吸屑孔座，所述吸屑孔座连接至气动系统。
10.作为优选的技术方案，所述滴头触发装置包括固定在所述机架上的触发安装架，所述触发安装架上位于滴灌管管材的上方安装有固定下压装置，所述固定下压装置的下方对应安装有可上下摆动的浮动上托装置，所述固定下压装置与所述浮动上托装置之间设置有利于滴灌管管材通过的管材通道，所述浮动上托装置的旋转中心处还对应安装有旋转感应装置。
11.作为优选的技术方案，所述固定下压装置包括安装在所述触发安装架上的固定下压臂，所述固定下压臂的底端转动安装有位于滴灌管管材上方用于向下压动滴灌管管材的固定下压轮。
12.作为优选的技术方案，所述浮动上托装置包括对应安装在所述固定下压臂下方的旋转上托臂，所述旋转上托臂的中部设置有转动安装在所述触发安装架上的上托臂转轴，所述旋转上托臂的一端转动安装有位于滴灌管管材下方用于向上托举滴灌管管材的触发上托轮，所述触发上托轮对应设置在所述固定下压轮的下方，所述旋转上托臂的另一端与所述触发安装架之间安装有弹性复位装置。
13.作为优选的技术方案，所述输送进料引导装置包括转动安装在所述机架上的两进料输送立辊，两所述进料输送立辊的出料端对应安装有进料下压滚轮和进料上压滚轮。
14.作为优选的技术方案，所述输送出料引导装置包括转动安装在所述机架上的出料下压滚轮和出料上托滚轮，所述出料上托滚轮的出料端对应安装有出料承载滚轮，所述出料承载滚轮的上方对应安装有测速随动滚轮，所述测速随动滚轮处对应安装有速度传感器。
15.由于采用了上述技术方案，滴灌管高效同步打孔机构，包括机架，所述机架上沿滴灌管管材的输送方向依次安装有输送进料引导装置、滴头触发装置、高速打孔机头、输送出料引导装置，所述输送进料引导装置与所述输送出料引导装置分别设置在所述机架的两侧用于输送滴灌管管材，所述滴头触发装置设置在所述高速打孔机头的进料端前用于探测滴头位置从而来触发所述高速打孔机头动作，所述高速打孔机头的旋转线转速与滴灌管管材的移动速度对应；本实用新型的有益效果是：滴灌管管材沿输送路线运动过程中，当带有滴头的滴灌管管材经过所述滴头触发装置时，所述滴头触发装置可以探测到滴头位置后，同时会向所述高速打孔机头传递信号，使得所述高速打孔机头开始动作，由于所述高速打孔机头动作后的旋转线速度与滴灌管管材的移动速度对应，且两滴头之间的间距正好等于所述高速打孔机头旋转一周的周长，所以当滴头运动至所述高速打孔机头时，所述高速打孔
机头刚好与滴灌管管材的滴头位置对应，此时所述高速打孔机头刚好在滴头位置对应处的滴灌管管材表面打孔，由于所述高速打孔机头的旋转线速度与滴灌管管材的运动速度对应，因此相当于所述高速打孔机头与滴灌管管材是同步运动的，此时所述高速打孔机头在滴灌管管材表面形成的是圆孔，打孔的质量较好，不易出现现有技术中的长孔或异型孔，孔缺陷率较低；并且本机构由于所述高速打孔机头的旋转线速度与滴灌管管材的运动速度对应，因此滴灌管管材的运动速度不受限制，不需要如现有技术中停止滴灌管管材或降低滴灌管管材的运动速度，也不需要打孔刀具跟随滴灌管管材一起行走进行打孔后退回，在本实用新型中，只要保证所述高速打孔机头的旋转线速度与滴灌管管材的运动速度对应即可，即可实现滴灌管管材的高速运动与同步打孔，提高生产效率。
附图说明
16.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
17.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例的俯视结构图；
19.图3是本实用新型实施例高速打孔机头的结构原理图；
20.图4是本实用新型实施例高速打孔机头的俯视结构图；
21.图5是本实用新型实施例滴头触发装置的结构原理图；
22.图6是本实用新型实施例滴头触发装置的侧视结构图；
23.图7是本实用新型实施例带有滴头的滴灌管管材的结构示意图；
24.图中：1
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机架；2
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输送进料引导装置；21
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进料输送立辊；22
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进料下压滚轮；23
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进料上压滚轮；3
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滴头触发装置；31
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触发安装架；32
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固定下压臂；33
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固定下压轮；34
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压力调节螺杆；35
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螺杆安装座一；36
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螺杆安装座二；37
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旋转上托臂；38
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上托臂转轴；39
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轴承座；310
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触发上托轮；311
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簧复位弹簧；312
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伸缩限位拉杆；313
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旋转传感器；4
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高速打孔机头；41
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机头固定底座；42
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机头滑动座体；43
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气动打孔装置；44
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气动吸屑装置；45
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固定滑轨；46
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滑轨固定座；47
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座体调节螺杆；48
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螺杆座；49
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旋转调节手柄；410
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机头主动轮；411
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机头从动轮；412
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皮带；413
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机头固定板；414
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旋转驱动电机；5
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输送出料引导装置；51
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出料下压滚轮；52
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出料上托滚轮；53
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出料承载滚轮；54
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测速随动滚轮；55
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速度传感器；6
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滴灌管管材；7
‑
滴头。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
26.如图1和图2所示，滴灌管高效同步打孔机构，包括机架1，所述机架1上沿滴灌管管材的输送方向依次安装有输送进料引导装置2、滴头触发装置3、高速打孔机头4、输送出料引导装置5，所述输送进料引导装置2与所述输送出料引导装置5分别设置在所述机架1的两
侧用于输送滴灌管管材6，所述滴头触发装置3设置在所述高速打孔机头4的进料端前用于探测滴头7位置从而来触发所述高速打孔机头4动作，所述高速打孔机头4的旋转线转速与滴灌管管材6的移动速度对应，在本实施例中，所述高速打孔机头4的旋转线速度与滴灌管管材6的移动速度相等，并且两滴头7之间的间距正好等于所述高速打孔机头4旋转一周的周长。本机构还包括控制系统，所述输送进料引导装置2、滴头触发装置3、高速打孔机头4、输送出料引导装置5均连接至所述控制系统。所述控制系统可以控制各个部件自动、有序的动作。
27.同步打孔机构的工作原理为：
28.使用时，本机构可以结合管材主动输送机构配合使用，用于实现管材的主动输送，管材主动输送机构为现有技术，在此不再赘述。本机构的主要作用是实现滴灌管管材6的高效打孔，其中，所述输送进料引导装置2与输送出料引导装置5是用于引导滴灌管管材6按照输送路线稳定运动；
29.滴灌管管材6沿输送路线运动过程中，当带有滴头7的滴灌管管材6经过所述滴头触发装置3时，所述滴头触发装置3可以探测到滴头7位置后，同时会向所述高速打孔机头4传递信号，使得所述高速打孔机头4开始动作，由于所述高速打孔机头4动作后的旋转线速度与滴灌管管材6的移动速度对应，且两滴头7之间的间距正好等于所述高速打孔机头4旋转一周的周长，所以当滴头7运动至所述高速打孔机头4时，所述高速打孔机头4刚好与滴灌管管材6的滴头7位置对应，此时所述高速打孔机头4刚好在滴头7位置对应处的滴灌管管材6表面打孔，由于所述高速打孔机头4的旋转线速度与滴灌管管材6的运动速度对应，因此相当于所述高速打孔机头4与滴灌管管材6是同步运动的，此时所述高速打孔机头4在滴灌管管材6表面形成的是圆孔，打孔的质量较好，不易出现现有技术中的长孔或异型孔，孔缺陷率较低；并且本机构由于所述高速打孔机头4的旋转线速度与滴灌管管材6的运动速度对应，因此滴灌管管材6的运动速度不受限制，不需要如现有技术中停止滴灌管管材6或降低滴灌管管材6的运动速度，也不需要打孔刀具跟随滴灌管管材一起行走进行打孔后退回，在本实用新型中，只要保证所述高速打孔机头4的旋转线速度与滴灌管管材6的运动速度对应即可，即可实现滴灌管管材6的高速运动与同步打孔，提高生产效率。
30.所述高速打孔机头4的数量至少为一个，也可以为两个、三个、四个或更多，所述高速打孔机头4的数量以及安装位置根据实际使用需要进行选择。当所述高速打孔机头4设置有一个且位于滴灌管管材6的一侧时，那么此时滴灌管管材6的另一侧需要设置有用于抵靠滴灌管管材6防止打孔过程中滴灌管管材6位置发生改变影响打孔效果的限位板。
31.参见图3和图4，本实施例中，共设置有两个所述高速打孔机头4，分别位于滴灌管管材6的左右两侧，两所述高速打孔机头4左右相对，用于同时在滴灌管管材6的两侧分别打孔，两所述高速打孔机头4的结构相同且对称布置。
32.参见图3和图4，所述高速打孔机头4包括固定在所述机架1上的机头固定底座41，所述机头固定底座41上安装有机头滑动座体42，所述机头滑动座体42与所述机头固定底座41之间设置有用于调节所述机头滑动座体42与滴灌管管材6之间距离的滑动调节装置，所述机头滑动座体42上安装有平行双曲柄机构，所述平行双曲柄机构的连杆结构与滴灌管管材6垂直且安装有用于对滴灌管管材6进行打孔的气动打孔装置43，所述气动打孔装置43处还对应设置有气动吸屑装置44。在本实施例中，所述平行双曲柄机构的连杆结构以及安装
在其上的气动打孔装置43的旋转线速度与滴灌管管材6的运动速度相等。
33.所述气动打孔装置43为气动钻，所述气动钻的打孔刀头与滴灌管管材6垂直，所述气动钻还连接至气动系统。所述气动钻是靠压缩空气驱动风叶转子再带动打孔刀头作旋转进给运动进行打孔，为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的产品，在此不再赘述。所述气动钻的打孔刀头通过压缩空气实现旋转伸缩动作，当所述气动钻未到达打孔位置时，打孔刀头处于缩回状态，当所述气动钻达到打孔位置时，即最接近滴灌管管材6表面时，打孔刀头伸出对滴灌管管材6表面打孔。
34.当所述气动钻运动至打孔位置时，需要保证滴灌管管材6与所述气动钻之间保持一定间隙，该间隙不能过小避免所述气动钻旋转运动时撞击到滴灌管管材6表面，且该间隙不能过大避免影响打孔质量，而当滴灌管管材6的直径变化时，需要调节所述气动钻的位置，用于来重新调整滴灌管管材6与气动钻之间的间隙，因此设置了所述滑动调节装置。所述滑动调节装置包括固定在所述机头固定底座41上的固定滑轨45，所述固定滑轨45通过滑轨固定座46固定在所述机头固定底座41的顶端，所述固定滑轨45与滴灌管管材6垂直，所述机头滑动座体42滑动安装在所述固定滑轨45上，所述机头固定底座41上还螺纹安装有与所述固定滑轨45平行的座体调节螺杆47，在本实施例中，所述座体调节螺杆47螺纹安装在螺杆座48上，螺杆座48固定在固定滑轨45的端部，即所述座体调节螺杆47是间接安装在所述机头固定底座41上的，所述座体调节螺杆47的内端转动连接在所述机头滑动座体上，所述座体调节螺杆47的外端设置有旋转调节手柄49。当滴灌管管材6的直径发生变化时，需要调整所述气动钻与滴灌管管材6之间的间距，此时通过转动所述旋转调节手柄49，使得所述座体调节螺杆47转动，会带动所述机头滑动座体42沿着所述固定滑轨45向外或向内滑动，即进行靠近或远离滴灌管管材6的运动，从而来调节所述气动钻与滴灌管管材6之间的距离，可以适用于不同滴灌管管材6的直径。
35.所述平行双曲柄机构包括安装在所述机头滑动座体42上的机头主动轮410和机头从动轮411，所述机头主动轮410与机头从动轮411之间通过皮带412传动连接，所述机头主动轮410上设置有旋转驱动装置，所述机头主动轮410与所述机头从动轮411之间偏心铰接有机头固定板413，所述机头固定板413的一端偏心连接在所述机头主动轮410上，且与所述机头主动轮410之间转动连接，所述机头固定板413的另一端偏心连接在所述机头从动轮411上，且与所述机头从动轮411之间转动连接，因此使得所述机头固定板413作为所述平行双曲柄机构的连杆结构，而所述机头主动轮410与机头从动轮411作为所述平行双曲柄机构的曲柄结构。所述气动打孔装置43安装在所述机头固定板413上。
36.所述旋转驱动装置为固定安装在所述机头滑动座体42上的旋转驱动电机414，所述旋转驱动电机414的动力端连接至所述机头主动轮410的中心。
37.所述气动吸屑装置44包括安装在所述气动打孔装置43处的吸屑孔座，所述吸屑孔座连接至气动系统。
38.所述高速打孔机头4的工作原理为：
39.当所述旋转驱动电机414的动力端转动时，会带动所述机头主动轮410转动，并使得所述机头从动轮411跟随转动，从而使得偏心连接在所述机头主动轮410与机头从动轮411之间的所述机头固定板413进行旋转平行运动，即带动所述气动钻进行旋转平行运动，由于所述机头固定板413、气动钻与滴灌管管材6垂直，因此当所述气动钻进行旋转运动时，
不断靠近或远离滴灌管管材6，当所述气动钻即将接触到滴灌管管材6时(到达打孔位置时)，所述气动钻动作，所述气动钻的打孔刀头伸出作用到滴灌管管材6表面，在滴灌管管材6表面打孔，打孔过程中，所述气动系统控制所述气动吸屑装置44产生负压，将打孔过程中产生的费屑吸走；所述机头主动轮410与机头从动轮411转动过程中，所述机头固定板413不仅进行靠近与远离滴灌管管材6的往复运动，且所述机头固定板413还具有旋转运动，并且由于旋转线速度等于滴灌管管材6的运动速度，因此当所述气动钻即将接触到滴灌管管材6时(达到打孔位置时)，所述气动钻与滴灌管管材6之间相当于同向、平行等速运动，此时在滴灌管管材6表面加工出来的孔是圆孔，不会出现长孔或异性孔，孔的质量较好；并且此时不需要停止滴灌管管材6或降低滴灌管管材6的运动，只要保证所述气动钻是与滴灌管管材6同向、平行等速运动即可，那么滴灌管管材6的打孔不仅可以在高速运动下完成，且打孔质量还可以得到保证，使得打孔效率明显得到提升。
40.参见图5和图6，所述滴头触发装置3包括固定在所述机架1上的触发安装架31，所述触发安装架31上位于滴灌管管材6的上方安装有固定下压装置，所述固定下压装置的下方对应安装有可上下摆动的浮动上托装置，所述固定下压装置与所述浮动上托装置之间设置有利于滴灌管管材6通过的管材通道，所述浮动上托装置的旋转中心处还对应安装有旋转感应装置。所述管材通道的宽度大于或等于不带有滴头7处的滴灌管管材6的外径，并且所述管材通道的宽度小于带有滴头7处的滴灌管管材6的外径，即此时管材通道的宽度刚好可以使得不具有滴头7的滴灌管管材6通过，然而当带有滴头7的滴灌管管材6通过时，由于滴头7的外径较大，此时管材通道的宽度无法使得带有滴头7的滴灌管管材6顺利通过，滴头7经过所述管材通道时，会向上挤压所述固定下压装置和向下挤压所述浮动上托装置，然而由于所述固定下压装置的高度调节完成后将不再发生变化，此时滴头7无法推动所述固定下压装置，所述固定下压装置的位置保持不变，而此时滴头7向下挤压所述浮动上托装置，使得所述浮动上托装置向下摆动，所述旋转感应装置感应到所述浮动上托装置的摆动，即感应到滴头7此时刚好通过管材通道，并将此信号传递至所述高速打孔机头4，所述高速打孔机头4开始动作。所述滴头触发装置3作为辅助所述高速打孔机头4动作的感应装置，利于滴头7外径较大的特点产生旋转触发信号，具有结构简单、设计合理等优点，并且采用此种机械方式所形成的探测信号，测量准确率较高，故障率较少。
41.所述固定下压装置包括安装在所述触发安装架31上的固定下压臂32，所述固定下压臂32的底端转动安装有位于滴灌管管材6上方用于向下压动滴灌管管材6的固定下压轮33。如果本装置仅用于输送一种直径的滴灌管管材6时，那么所述固定下压臂32和所述固定下压轮33的位置不需要调节，所述固定下压臂32固定安装即可，但是本装置不仅用于输送一种直径的滴灌管管材6，当滴灌管管材6的直径变化后，也需要调节所述固定下压臂32和固定下压轮33的位置。
42.为了方便调节所述固定下压轮33的位置，因此设置下压调节装置。所述固定下压臂32的侧部铰接在所述触发安装架31上，所述固定下压臂32的顶端与所述触发安装架31之间还设置有用于调节所述固定下压轮33位置的下压调节装置。
43.所述下压调节装置包括连接在所述固定下压臂32顶端与所述触发安装架31之间的压力调节螺杆34，所述固定下压臂32的顶端转动安装有螺杆安装座一35，在本实施例中，所述固定下压臂32包括两相对设置的连接板，所述螺杆安装座一35为连接在两连接板之间
的转轴，所述触发安装架31上转动安装有螺杆安装座二36，在本实施例中，所述触发安装架31包括两相对设置的安装板，所述螺杆安装座二36为连接在两安装板之间的转轴，所述压力调节螺杆34连接在所述螺杆安装座一35与螺杆安装座二36之间，所述压力调节螺杆34的尾端与螺杆安装座一35转动连接，即当所述压力调节螺杆34转动时，所述压力调节螺杆34可以绕所述螺杆安装座一35转动，但是与螺杆安装座一35的位置不发生改变，所述压力调节螺杆34的上部螺纹连接在所述螺杆安装座二36上。当转动所述压力调节螺杆34时，会使得螺杆安装座一35与螺杆安装座二36之间的距离增大或减小，使得所述固定下压臂32向下或向上摆动，从而带动所述固定下压轮33向下或向上，从而来调节输送通道的宽度，用于适用不同直径的滴灌管管材6，调节完成后，所述压力调节螺杆34不再转动，此时所述固定下压臂32和固定下压轮33的位置保持不变。
44.所述浮动上托装置包括对应安装在所述固定下压臂32下方的旋转上托臂37，所述旋转上托臂37的中部设置有转动安装在所述触发安装架31上的上托臂转轴38，所述旋转上托臂37固定在所述上托臂转轴38上，且所述上托臂转轴38的两端通过轴承座39连接在所述触发安装架31上，所述旋转上托臂37的一端转动安装有位于滴灌管管材6下方用于向上托举滴灌管管材6的触发上托轮310，所述触发上托轮310对应设置在所述固定下压轮33的下方，所述固定下压轮33与所述触发上托轮310上下对应，管材通道位于所述固定下压轮33与触发上托轮310之间，所述旋转上托臂37的另一端与所述触发安装架31之间安装有弹性复位装置。当滴头7通过时，滴头7会向下挤压所述触发上托轮310，使得所述旋转上托臂37以及所述上托臂转轴38逆时针转动，即带动所述触发上托轮310向下运动，当滴头7通过后，所述触发上托轮310不再受到挤压，在所述弹性复位装置的作用下复位，带动所述旋转上托臂37顺时针转动，使得所述触发上托轮310复位，等待下一滴头7通过。
45.所述弹性复位装置包括连接在所述旋转上托臂37与所述触发安装架31之间驱动所述旋转上托臂37旋转复位的复位弹簧311，所述复位弹簧311向下拉动所述旋转上托臂37，使得所述旋转上托臂37具有顺时针转动的趋势。所述旋转上托臂37与所述触发安装架31之间还连接有防止所述旋转上托臂37复位时过渡旋转的伸缩限位拉杆312，所述伸缩限位拉杆312的两端分别与所述旋转上托臂37、所述触发安装架31铰接，所述伸缩限位拉杆312包括两个套装在一起的连杆，当所述旋转上托臂37克服所述复位弹簧311拉力逆时针转动时，两套装的连杆伸长，当所述旋转上托臂37在所述复位弹簧311拉力作用下复位顺时针转动时，两套装的连杆缩短，当两套装的连杆无法缩短时，此时所述复位弹簧311将无法继续拉动所述旋转上托臂37转动，所述触发上托轮310恢复至原位置。所述伸缩限位拉杆312即为限位装置，用于避免所述旋转上托臂37在所述复位弹簧311作用下过渡旋转。
46.在本实施例中，所述旋转感应装置为与所述上托臂转轴38连接的旋转传感器313，所述旋转传感器313用于探测所述上托臂转轴38的转动，即探测所述旋转上托臂37的转动，而所述旋转上托臂37的转动是由滴头7经过引起的，因此所述旋转传感器313的主要作用是用于探测滴头7的经过，当有滴头7经过时，所述旋转传感器313感应到所述旋转上托臂37的转动，然后将信号传递至所述高速打孔机头4，所述高速打孔机头4开始动作。
47.所述输送进料引导装置2包括转动安装在所述机架1上的两进料输送立辊21，两所述进料输送立辊21的出料端对应安装有进料下压滚轮22和进料上压滚轮23。两所述进料输送立辊21配合引导滴灌管管材6通过，然后缠绕经过所述进料下压滚轮22的上方、进料上压
滚轮23的下方进入至所述滴头触发装置3。
48.所述输送出料引导装置5包括转动安装在所述机架1上的出料下压滚轮51和出料上托滚轮52，所述出料上托滚轮52的出料端对应安装有出料承载滚轮53，所述出料承载滚轮53的上方对应安装有测速随动滚轮54，所述测速随动滚轮54处对应安装有速度传感器55。滴灌管管材6由所述滴头触发装置3出来后，缠绕经过所述出料下压滚轮51的下方、所述出料上托滚轮52的上方，然后经过所述出料承载滚轮53的上方，所述测速随动滚轮54设置在所述出料承载滚轮53的上方，当滴灌管管材6经过所述出料承载滚轮53时，所述测速随动滚轮54会跟随滴灌管管材6运动，此时所述速度传感器55会检测所述测速随动滚轮54的转动速度，即检测到滴灌管管材6的运动速度。
49.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。