一种矿山井下活轨推车机实用装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿山井开采领域，尤其涉及一种矿山井下活轨推车机实用装置。


背景技术：

2.矿山井下开采风险高，危险性大，特别是在井口和井下马头门区域，人员在井下操车上下罐笼很不安全，而且通过人工将装满矿石的矿车推入罐笼内非常吃力，大大降低了生产效率。然而，在现有的单面马头门区域安装现有的推车机一直不被矿山所接受，主要是因为不论是空矿车还是重矿车都需要从同一侧轨道进出罐笼，一旦安装推车机后，受推车机轨道距离的要求，井口一段很长的距离内都不允许开道岔形成双车道。这就使得所有的重车和空车都不得占用该长段轨道，只有将空车调入双车道后，才能调推重车进入该段轨道推入罐笼，同样，也只有将重车推入罐笼后，才能在操作空车，这样就无形中增加了每台矿车的运行距离，推车机虽然可以将重车推入罐内，节省了人力，但却严重制约了操车速率。
3.为了解决单面马头门机械化操车的使用瓶颈问题，就需要破解推车机轨道不能开道岔的难题，只要推车机轨道可以开道岔，那么，就可以在推车机前端设置道岔，形成双车场。双车场的交汇分岔点就可以紧挨着井口适当的位置，完全可以紧挨着摇台和阻车器，这样进出罐笼的共用轨道距离大大减少，而且由于及时分岔形成了双车道，空车出罐后，就可以直接进入空车道，重车道上存放的重车随即由推车机直接推入罐笼，从根本上消除了矿车的多余反复的运行距离和无功时间，这样不仅大大提升了效率，而且从技术上实现了机械化操车，达到了井下安全生产。
4.因此，有必要提供一种矿山井下活轨推车机实用装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种矿山井下活轨推车机实用装置，解决了现在矿山井下单面马头门操车效率低下和不安全的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种矿山井下活轨推车机实用装置，包括：
7.钢板，所述钢板表面的一侧设置有岔道轨，所述钢板的表现且位于所述岔道轨的一侧设置有中间段轨，所述钢板的表面且位于所述中间段轨的一侧设置有尖岔，所述钢板表面的从左至右依次设置有变道护轨、定位块和护帮轨；
8.多个凹轨，多个所述凹轨分别开设于所述钢板表面的两侧；
9.运输轨道，所述运输轨道设置于所述钢板表面的一侧，所述运输轨道的一侧设置有连接件，所述连接件的一侧设置有弹性拉紧组件；
10.变道活动岔尖，所述变道活动岔尖设置于所述运输轨道的一侧；
11.活动轨，所述活动轨设置于钢板的表面且位于所述护帮轨的一侧；
12.推车机，所述推车机设置于所述钢板的表面且位于所述凹轨的上方，所述推车机
的一侧设置有矿车。
13.优选的，所述矿车的一侧设置有罐笼。
14.优选的，所述凹轨表面的一侧设置有阻车器。
15.优选的，所述凹轨的表面且位于所述阻车器相对的一侧设置有摇台。
16.优选的，所述钢板的表面且位于所述活动轨的下方设置有驱动装置。
17.优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块。
18.优选的，所述钢板表面的两侧均设置有卡块，所述螺纹块表面的两侧均错位开设有与两个所述卡块相适配的卡槽。
19.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种矿山井下活轨推车机实用装置具有如下有益效果：
20.本实用新型提供一种矿山井下活轨推车机实用装置，矿山井下活动轨推车机实用装置，不仅适用于单面马头门的直道区域，同样适用于弯道区域，而且更加适用于矿山井下双面马头门的操车情形，该装置可以通过人工轻易的将活动轨置于两个不同的位置，实现不同的操车工作状态，也可以在活动轨装置上安装液动、气动或电动装置，实现自动转换活动轨位置，操作轻便简洁，与此同时，由于活动轨结构简单，损坏后易于更换，该装置在矿山井下操车系统中非常实用推广和使用。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的一种矿山井下活轨推车机实用装置的第一实施例的结构示意图；
22.图2为图1所示的活动轨第一状态位置的结构示意图；
23.图3为图1所示的活动轨第二状态位置的结构示意图；
24.图4为图2所示的各组成零部件结构示意图；
25.图5为图1所示的操车设备的结构示意图；
26.图6为图1所示的推车机的结构示意图；
27.图7为本实用新型提供的一种矿山井下活轨推车机实用装置的第二实施例的结构示意图；
28.图8为图7所示的驱动装置的结构示意图；
29.图9为图8所示的驱动装置的立体结构示意图。
30.图中标号：1、钢板，2、岔道轨，3、中间段轨，4、定位块，5、尖岔，6、变道护轨，7、护帮轨，8、凹轨，9、活动轨，10、变道活动岔尖，11、弹性拉紧组件，12、运输轨道，13、连接件，14、阻车器，15、摇台，16、矿车，17、罐笼，18、推车机，19、驱动装置，191、电机，192、螺纹杆，193、螺纹块，194、卡块，195、卡槽。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
32.第一实施例
33.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本实用新型提供的一种矿山
井下活轨推车机实用装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的活动轨第一状态位置的结构示意图；图3为图1所示的活动轨第二状态位置的结构示意图；图4为图2所示的各组成零部件结构示意图；图5为图1所示的操车设备的结构示意图；图6为图1所示的推车机的结构示意图。一种矿山井下活轨推车机实用装置，包括：
34.钢板1，所述钢板1表面的一侧设置有岔道轨2，所述钢板1的表现且位于所述岔道轨2的一侧设置有中间段轨3，所述钢板1的表面且位于所述中间段轨3的一侧设置有尖岔5，所述钢板1表面的从左至右依次设置有变道护轨6、定位块4和护帮轨7；
35.多个凹轨8，多个所述凹轨8分别开设于所述钢板1表面的两侧；
36.运输轨道12，所述运输轨道12设置于所述钢板1表面的一侧，所述运输轨道12的一侧设置有连接件13，所述连接件13的一侧设置有弹性拉紧组件11；
37.运输轨道12轨距的尺寸、马头门区域双车轨道的距离，制作匹配的岔道轨2、中间段轨3、定位块4、尖岔5、变道护轨6、护帮轨7，运输轨道12将这些零部件通过高强度螺栓与钢板1进行定位固定，在活动轨9和变道活动岔尖10的端部旋转轴心位置上焊接销轴，通过定位配钻的方式，在钢板1相应的位置上钻出与销轴等径的孔，然后组装在钢板1上。
38.钢板1根据运输轨道12轨距、岔道轨2、尖岔5的位置确定钢板的大小，同时根据矿车16的自重和载重，选择强度足够的相应厚度的钢板，整个钢板1要求平整，无变形、凹凸。
39.变道活动岔尖10，所述变道活动岔尖10设置于所述运输轨道12的一侧；
40.活动轨9，所述活动轨9设置于钢板1的表面且位于所述护帮轨7的一侧；
41.活动轨9和变道活动岔尖10，是由一根与运输轨道12同型号的轨道制作而成，活动轨9和变道活动岔尖10在加工制作形成之前，是一根整体的轨道，需要根据转弯半径加工折弯出相应的弯度，确保矿车16在转弯轨道上运行平滑，无掉道现象，然后，在根据凹轨8的间距和位置，将整根轨道斜向切割成两段，一段形成活动轨9，一段形成变道活动岔尖10的毛坯件，最后，再根据运输轨道12的位置，紧密贴合划线，斜切出过渡面，从而形成变道活动岔尖10。
42.活动轨9和变道活动岔尖10，与钢板1的连接方式为转动铰接，利用强度足够的销轴，焊接到活动轨9和变道活动岔尖10的根部旋转中心轴位置，在钢板1对应的位置钻出与销轴等径大小的孔，具体要求打坡口焊接，焊缝高出部分打磨平整，不得影响与钢板1的紧密贴合。
43.推车机18，所述推车机18设置于所述钢板1的表面且位于所述凹轨8的上方，所述推车机18的一侧设置有矿车16。
44.活动轨9的两个工作位置，第一个位置通过变道活动岔尖10定位，第二个位置通过定位块4定位，定位块4为厚度适宜的钢板加工而成，与钢板1直接焊接连接，焊接的位置具体要求不得不得影响矿车16的车轮在中间段轨3上的通行，不得卡阻车轮，且保证准确的将活动轨9定位，变道活动岔尖10通过弹性拉紧组件11与运输轨道12弹性连接，具体要求弹性压紧使得始终处于紧密贴合状态，以确保活动轨9的第一个位置时，矿车16驶出罐笼17后，能够自然平滑的进入出车道车场。
45.推车机18以及凹轨8，推车机18的安装要求其前端能够退回到活动轨9第一位置后方，凹轨8由槽钢制作而成，其安装的位置与推车机18匹配，且且与活动轨9第二状态位置时保持对齐，保证平滑对接，无交错缺口，当活动轨9置于第二位置时，推车机18便能够顺利的
沿凹轨8和活动轨9的侧边将矿车16推入罐笼17内。
46.所述矿车16的一侧设置有罐笼17。
47.所述凹轨8表面的一侧设置有阻车器14。
48.所述凹轨8的表面且位于所述阻车器14相对的一侧设置有摇台15。
49.岔道轨2、中间段轨3、尖岔5、变道护轨6、护帮轨7，在钢板1上安装时必须调整好配合的相对位置，岔道轨2和尖岔5由与运输轨道12相同规格的钢轨制作而成，岔道轨2的安装位置依据变道活动岔尖10的位置调校完成；尖岔5的安装位置依据活动轨9第一状态位置调校完成；变道护轨6依附于岔道轨2，通过螺栓与及固定，起到保证矿车16平滑进入活动轨9，护帮轨7由与运输轨道12同规格钢轨制作而成，安装在活动轨9和尖岔5中间适当的位置，起到起到过渡和防掉道的作用，中间段轨3由与运输轨道12同型号的钢轨的制作，要求与岔道轨2和尖岔5平齐安装，且留出矿车16的车轮沿通过的缝隙，从而形成一钢板1为底座，集各组件与一体的活轨推车机实用装置。
50.阻车器14和摇台15，作为操车系统的组成部分，安装和选择依据常规的操车设备要求进行制作和安装，具体要求与活轨推车机装置的对接，应平滑牢固，能够保证矿车16平稳运行，确保无掉道。
51.在井下操车系统制作安装过程中，为了较为快捷、精准的完成制作和安装，防止返工，将该装置的活动轨道盘组件加工制作完成，并形成整体。
52.不仅可以满足推车机在轨道内正常通行的要求，而且在推车机退回后，又可以恢复轨道内分岔，构成道岔，形成双车道接口，同时满足单面马头门在安装的推车机前端开道岔，提前形成双车场的要求。
53.所述活动轨道盘，是根据运输轨道、推车机凹轨、阻车器及摇台的的相对位置尺寸设计加工制作而成；所述的钢板1，是依据其承受的强度计算所得的相应厚度的钢板，作为组件的基础底座。
54.所述的活动轨9和变道活动岔尖10，是根据运输轨道选用加工而成，其型号与运输轨道相同，通过运输轨道距和岔道转弯半径制作而成；所述的活动轨9和变道活动岔尖10的转动通过轴销与钢板铰接，钢板对应配钻钻孔，所述的弹性拉紧组件11，是由长度适当的螺栓、螺母和弹簧组合而成，通过调节螺母可以调节压紧变道活动岔尖的力度。
55.所述的岔道轨2、中间段轨3、尖岔5，是根据运输轨道选用加工而成，其型号与运输轨道相同，通过双车道的转弯角度以及转弯位置制作而成；所述的变道护轨6、护帮轨7，根据轨道规格，选择合适的钢板和轨道制作而成，通过螺栓及焊接固定；
56.所述的凹轨8，是根据推车机的尺寸选用相应规格的槽钢制作而成，其分开段的位置及尺寸要与活动轨9和变道活动岔尖10接口吻合，尽量减少缺口尺寸，保证推车机能够正常运行。
57.所述的运输轨道12，是根据车场轨道选择加工而成，其长度尺寸以及高度定位要求与车场轨道相符，确保平齐对接，同时要保证与岔道轨2、中间段轨3、尖岔5安装的直线度安装，以及与阻车器14的平齐对接。
58.本实用新型提供的一种矿山井下活轨推车机实用装置的工作原理如下：
59.工作时，当活动轨9向变道活动岔尖10的一侧移动时，操作者通过搬动活动轨9进行角度的调节，当活动轨9进行角度调节时带动一侧的销轴进行转动，当活动轨9的一侧与
变道活动岔尖10的一侧重合后矿车16驶出罐笼17后，能够自然平滑的进入出车道车场。
60.当活动轨9向中间段轨3的一侧移动时，操作者通过搬动活动轨9进行角度的调节，当活动轨9进行角度调节时带动一侧的销轴进行转动，当活动轨9整体与中间段轨3向齐平后，推车机18便能够顺利的沿凹轨8和活动轨9的侧边将矿车16推入罐笼17内。
61.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种矿山井下活轨推车机实用装置具有如下有益效果：
62.本实用新型提供一种矿山井下活轨推车机实用装置，矿山井下活动轨推车机实用装置，不仅适用于单面马头门的直道区域，同样适用于弯道区域，而且更加适用于矿山井下双面马头门的操车情形，该装置可以通过人工轻易的将活动轨9置于两个不同的位置，实现不同的操车工作状态，也可以在活动轨装置上安装液动、气动或电动装置，实现自动转换活动轨位置，操作轻便简洁，与此同时，由于活动轨9结构简单，损坏后易于更换，该装置在矿山井下操车系统中非常实用推广和使用。
63.第二实施例
64.请结合参阅图7、图8和图9，基于本技术的第一实施例提供的一种矿山井下活轨推车机实用装置，本技术的第二实施例提出另一种矿山井下活轨推车机实用装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
65.具体的，本技术的第二实施例提供的一种矿山井下活轨推车机实用装置的不同之处在于，一种矿山井下活轨推车机实用装置，所述钢板1的表面且位于所述活动轨9的下方设置有驱动装置19。
66.所述驱动装置19包括电机191，所述电机191输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆192，所述螺纹杆192的表面螺纹连接有螺纹块193。
67.在电机191的表面套设有固定环，而固定环的两侧通过螺栓与钢板1的表面螺纹连接，螺纹杆192的一端贯穿中间段轨3的一侧且延伸至活动轨9的一侧，螺纹杆192的一端通过转动轴转动连接有连接块，连接块的底部与钢板1的表面固定连接，螺纹块193设置在活动轨9的内部，方便带动活动轨9进行移动，电机191为伺服电机，卡块194由固定块和滚珠组成，在螺纹块193表面的两侧均固定连接有内螺纹块，卡槽195开设在内螺纹块的内部，卡槽195的形状与滚珠的形状相适配。
68.所述钢板1表面的两侧均设置有卡块194，所述螺纹块193表面的两侧均错位开设有与两个所述卡块194相适配的卡槽195。
69.本实用新型提供的一种矿山井下活轨推车机实用装置的工作原理如下：
70.使用时，当进行活动轨9位置调节时，操作者首先启动电机191带动螺纹杆192进行转动，当螺纹杆192转动时带动表面的螺纹块193向一侧进行移动，当螺纹块193在螺纹杆192的表面移动时带动表面的活动轨9向一侧进行移动，当螺纹块193带动活动轨9移动至合适位置时螺纹块193内部的卡槽195与钢板1表面的卡块194重合即可进行使用。
71.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种矿山井下活轨推车机实用装置具有如下有益效果：
72.本实用新型提供一种矿山井下活轨推车机实用装置，在钢板1的表面设置电机191和螺纹杆192配合螺纹块193进行使用有利于代替人工手动的操作，可以提高活动轨9变道
时操作速度，在钢板1表面的两侧均设置卡块194配合螺纹块193内部的195使用有利于对活动轨9在变道结束后起到固定的作用，防止活动轨9在使用时出现送动会出现危险，能提高装置整体的使用安全性。
73.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。