手自一体电动车变速驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及变速箱技术领域，具体涉及一种手自一体电动车变速驱动装置。


背景技术：

2.目前市场的电动车变速箱换挡时，主要通过驾驶人员用手拉动换挡手柄，带动换挡拉线移动，再通过换挡拉线拉动拨叉轴上下移动来实现换挡；
3.这种常规方式往往存在拉线长短不易调节的问题，易造成挂不上档、脱档、打齿等不利于操控的情况，严重的会危害行驶安全。为解决拉线长短不易调节的问题，市场上出现靠螺母和螺杆的正反转动来拉动拨叉轴的上下移动来实现变挡，但是这种方式控制不精准，换挡速度过慢，只能增加电控来实现换挡，这样成本就会较高；
4.综上所述，以上均为拨叉轴上下移动来实现换挡所存在的问题，另外拨叉轴上下移动占用空间大、成本高、更不能实现手自一体变挡。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种手自一体电动车变速驱动装置，结构简单紧凑，不仅实现拨叉动作的精准控制、变挡响应快，而且占用空间小、成本低，有效延长部件使用寿命长。
6.为实现上述目的，本手自一体电动车变速驱动装置，包括支撑轴、驱动盘和拨叉组件；
7.所述支撑轴转动安装在箱壳主体上、一端固定设有为支撑轴提供扭矩的驱动齿轮；
8.所述驱动盘固定套装在支撑轴上，一端设有圆周布置的旋坡轨道；
9.旋坡轨道包括高度变化的多个旋坡，至少两个相邻的旋坡之间平滑过渡；
10.所述拨叉组件包括拨叉头和拨叉臂，拨叉头沿支撑轴的轴线方向滑动套装在支撑轴上，一端设有在旋坡轨道上平滑移动的支撑组件、中部设有拨叉臂、另一端与弹簧接触并受弹力作用；
11.所述弹簧套装在支撑轴上。
12.进一步的，所述旋坡轨道平均分为偶数倍部分，每部分包括依次设置的第一旋坡、第二旋坡和第三旋坡，第一旋坡、第二旋坡和第三旋坡的高度依次变化，并且其之间相互平滑过渡；
13.第一旋坡沿着第二旋坡至第三旋坡的路径大于第三旋坡至相邻第一旋坡的路径。
14.进一步的，每部分还包括第四旋坡；
15.第四旋坡与第二旋坡高度一致，并且从第一旋坡、第二旋坡至第三旋坡之间的路径大于从第三旋坡、第四旋坡至相邻第一旋坡的路径。
16.进一步的，所述支撑组件为两组，两组支撑组件对称设置并与旋坡轨道其中两部分一一对应；
17.每组支撑组件包括支撑架和支撑滚轮，所述支撑架固定架设在拨叉头上、一端转
动安装有支撑滚轮；
18.支撑滚轮在旋坡轨道滚动。
19.进一步的，所述支撑轴通过第一轴承和第二轴承转动设置；
20.第一轴承位于驱动盘与驱动齿轮之间，第二轴承位于支撑轴靠近弹簧的一端。
21.进一步的，所述驱动齿轮上螺纹安装有锁紧螺杆，驱动齿轮套装在支撑轴上，锁紧螺杆一端顶住支撑轴。
22.进一步的，所述支撑轴上设有密封油封。
23.与现有技术相比，本手自一体电动车变速驱动装置由于通过驱动支撑轴，使其驱动盘带动拨叉组件在支撑轴上轴向移动，并利用弹簧使拨叉组件上的支撑组件始终与旋坡轨道接触，因此整体结构简单紧凑，不仅变挡响应快，保障驱动盘的稳定转动、拨叉组件的精准控制，而且避免传统采用拨叉轴的方式造成占用空间大、成本高的情况，另外方便支撑轴放置在箱体内进行密封、润滑处理；
24.由于旋坡轨道平均偶数倍部分，每部分中存在相互间平滑过渡的旋坡，因此通过多个不同高度、相互间过渡的设置，保障支撑组件在旋坡轨道上双向和单向移动，可根据使用情况进行拨叉方向调整，适用范围更广，并且支撑滚轮从第三旋坡直接滚动至第一旋坡上，可通过快响应，实现第三旋坡时快挡至第一旋坡时慢挡之间的快速转化，缩短快挡至慢挡之间的响应时间，使其快挡更容易脱档，效果更好；另外支撑滚轮在旋坡轨道滚动，有效降低相互间的摩擦，延长驱动盘和变挡小电机的使用寿命。
附图说明
25.图1是本实用新型的整体示意图；
26.图2是本实用新型的整体示意图(忽略驱动盘)；
27.图3是本实用新型的驱动盘一种方案示意图；
28.图4是本实用新型的驱动盘另一种方案示意图；
29.图5是本实用新型的另一种结构布置的爆炸图；
30.图中：1、支撑轴，21、驱动齿轮，22、锁紧螺杆，31、第一轴承，32、密封油封，33、第二轴承，4、驱动盘，41、第一旋坡，42、第二旋坡，43、第三旋坡，44、第四旋坡，5、拨叉组件，51、拨叉头，52、支撑架，53、支撑滚轮，54、拨叉臂，6、弹簧。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
32.如图1、图2所示，本手自一体电动车变速驱动装置，包括支撑轴1、驱动盘4和拨叉组件5；
33.所述支撑轴1转动安装在箱壳主体上、一端固定设有为支撑轴1提供扭矩的驱动齿轮21；
34.所述驱动盘4固定套装在支撑轴1上，一端设有圆周布置的旋坡轨道；
35.旋坡轨道包括高度变化的多个旋坡，至少两个相邻的旋坡之间平滑过渡；
36.所述拨叉组件5包括拨叉头51和拨叉臂54，拨叉头51沿支撑轴1的轴线方向滑动套装在支撑轴1上，一端设有在旋坡轨道上平滑移动的支撑组件、中部设有拨叉臂54、另一端
与弹簧6接触并受弹力作用；
37.所述弹簧6套装在支撑轴1上；
38.如图3所示，进一步的，所述旋坡轨道平均分为偶数倍部分，每部分包括依次设置的第一旋坡41、第二旋坡42和第三旋坡43；
39.第一旋坡41、第二旋坡42和第三旋坡43的高度依次变化，并且其之间相互平滑过渡；
40.第一旋坡41沿着第二旋坡42至第三旋坡43的路径大于第三旋坡43至相邻第一旋坡41的路径。
41.具体的为旋坡轨道是以驱动盘的轴线为中心圆周布置，并平均分为2、4、6等偶数倍部分，每部分包括依次设置的第一旋坡41、第二旋坡42和第三旋坡43，优选的，平均分为两部分；
42.如图4所示，作为旋坡轨道的另一种方案，每部分的旋坡轨道还包括第四旋坡44；即第一旋坡41和第二旋坡42之间、第二旋坡42和第三旋坡43之间仍相互平滑过渡；
43.第四旋坡44与第二旋坡42高度一致，并且从第一旋坡41、第二旋坡42至第三旋坡43之间的路径大于从第三旋坡43、第四旋坡44至相邻第一旋坡41的路径；
44.进一步的，所述支撑组件为两组，两组支撑组件对称设置并与旋坡轨道其中两部分一一对应；每组支撑组件包括支撑架52和支撑滚轮53，所述支撑架52固定架设在拨叉头51上、一端转动安装有支撑滚轮53；
45.支撑滚轮53在旋坡轨道滚动。
46.根据实际加工要求，支撑架52可通过螺钉等方式拆卸的固定在拨叉头51上，也可与拨叉头51采用一体化结构。
47.进一步的，所述支撑轴1通过第一轴承31和第二轴承33转动设置；
48.第一轴承31位于驱动盘4与驱动齿轮21之间，第二轴承33位于支撑轴1靠近弹簧6的一端。
49.进一步的，所述驱动齿轮21上螺纹安装有锁紧螺杆22，驱动齿轮21套装在支撑轴1上，锁紧螺杆22一端顶住支撑轴1，或者驱动齿轮21通过花键或者平键的方式周向限位、再通过锁紧卡簧轴向安装在支撑轴1上；
50.进一步的，所述支撑轴1上设有密封油封32；
51.将本装置安装在手动一体的电动车变速系统上，首先通过变挡小电机与驱动齿轮21固定安装在箱壳主体上，并且小齿轮安装在变挡小电机的一端，并与驱动齿轮21啮合；
52.由于拨叉头51一端承受弹簧力，即其上的支撑组件始终与驱动盘4上旋坡轨道接触，启动变挡小电机，通过驱动齿轮21带动支撑轴1转动，驱动盘4跟随转动；
53.由于驱动盘4固定安装在支撑轴1上，并且其一端设有高低变化的旋坡，支撑组件中的支撑滚轮53在相应旋坡上平滑滚动，并通过两个相邻的旋坡之间平滑过渡，因此驱动盘4转动，带动拨叉组件5沿着支撑轴1的轴线方向调整动作；
54.本手自一体电动车变速驱动装置通过驱动支撑轴1，其上驱动盘5利用旋坡轨道带动拨叉组件5在支撑轴1上轴向移动进行变挡调整，使得整体结构简单紧凑，不仅变挡响应快，保障驱动盘5的稳定转动、拨叉组件5的精准控制，而且支撑轴1处于非移动状态，方便其放置在箱体内进行密封、润滑处理，另外避免传统采用拨叉轴的方式占用空间大、成本高、
的情况；
55.为适用不同变速结构，本装置可采用如图1所示的结构布置方式，即驱动齿轮21、密封油封32、第一轴承31、驱动盘4、拨叉组件5、弹簧6和第二轴承33沿支撑轴1轴线依次设置在支撑轴1上；
56.也可采用如图5所示的结构布置方式，即驱动齿轮21、密封油封32、第一轴承31、弹簧6、拨叉组件5、驱动盘4和第二轴承33沿支撑轴1轴线依次设置在支撑轴1上；这两种方式可匹配不同的变速结构，适用不同的环境，使得本装置使用范围更广。
57.实施例
58.旋坡轨道平均分为两部分，每部分包括第一旋坡41、第二旋坡42和第三旋坡43，第一旋坡41和第二旋坡42之间、第二旋坡42和第三旋坡43之间相互平滑过渡，因此拨叉头51上的一对支撑滚轮53相应在每半周的旋坡轨道滚动，即支撑滚轮53可从第一旋坡41平滑至第二旋坡42、第二旋坡42平滑至第三旋坡43之间双向移动，
59.而在第三旋坡43与另一半周(相邻)的第一旋坡41之间单向移动，通过双向和单向移动，可根据使用情况进行拨叉方向调整，适用范围更广，并且第一旋坡41沿着第二旋坡42至第三旋坡43的路径远大于第三旋坡43至相邻第一旋坡41的路径，因此支撑滚轮53从第三旋坡43直接滚动至第一旋坡41上，可通过快响应，实现第三旋坡43时挡位(快挡)至第一旋坡41时挡位(慢挡)之间的快速转化，缩短快挡至慢挡之间的响应时间，使其快挡更容易脱档，效果更好。进一步的，旋坡轨道也在上述基础上增加第四旋坡44，支撑滚轮53从第三旋坡43、第四旋坡44至第一旋坡41的路径小于从第三旋坡43、第二旋坡42至第一旋坡41的路径，并且第四旋坡44与第二旋坡42高度一致，因此可实现快挡至慢挡得平稳过度；
60.另外通过支撑滚轮53与旋坡轨道滚动接触，降低相互间的摩擦，延长驱动盘4和变挡小电机的使用寿命，避免传统采用杆体等结构直接与旋坡轨道接触造成干摩擦，从而增大变挡小电机功率造成过热。