一种卷被装置的制作方法

1.本实用新型涉及家纺机械领域，特别涉及可通过调节卷叉杆和压被片以适应不同厚度的被子的一种卷被装置。


背景技术：

2.被褥是千家万户必不可少的保暖御寒物品。为了简化被褥的生产作业过程出现了一些自动化作业的被褥卷绕机，这些卷绕机一般只能进行卷绕工作，无法适应于厚度差别过大的被褥，但目前针对不同的环境需求被褥的厚度差别较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的提供一种卷被装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。
4.本实用新型提出一种卷被装置，包括卷被机构和对应所述卷被机构设置的夹被机构，卷被机构包括转盘座组件、压被组件、卷叉组件以及推被组件，所述夹被机构包括运行组件和夹被组件，所述运行组件与所述夹被组件连接，所述运行组件带动所述夹被组件左右、上下移动，所述夹被组件包括升降组件、夹板以及底板，所述夹板与所述升降组件连接，所述夹板的位置与所述底板的位置对应，所述底板和/或所述夹板上设有感应装置。
5.在一些实施方式中，所述卷被装置的一侧设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏，所述显示屏为触摸屏。
6.在一些实施方式中，所述压被组件包括连接第一压被片的第一升降座和连接第二压被片的第二升降座，所述第一升降座和所述第二升降座各连接一个辅助升降装置。
7.在一些实施方式中，所述转盘座组件包括外侧端面设有滑轨的转盘座，所述推被组件设置于所述转盘座旋转的中心点处，所述卷叉组件包括连接第一卷叉杆的第一夹被滑座、与所述第一夹被滑座连接的第一升降装置、连接第二卷叉杆的第二夹被滑座以及与所述第二夹被滑座连接的第二升降装置，所述转盘座上设有两个凹槽，所述第一卷叉杆和所述第二卷叉杆分别对应两个所述凹槽，所述第一夹被滑座和所述第二夹被滑座的一侧嵌设于滑轨上，所述第一升降装置和所述第二升降装置均与所述转盘座连接。
8.在一些实施方式中，所述运行组件包括上下移动组件和左右移动组件，所述左右移动组件设置于卷被机构上，所述上下移动组件设置于所述左右移动组件上，随所述左右移动组件移动，所述夹被组件于所述上下移动组件上，随所述上下移动组件移动。
9.在一些实施方式中，所述卷被机构的外侧面上设有第一滑轨，所述左右移动组件中包括第一滑座和用于带动第一滑座运行的第一推动组件，所述第一推动组件设置于所述卷被机构的外侧面上，所述第一推动组件的一端与所述第一滑座连接，所述第一滑座的一侧嵌设于所述第一滑轨上，所述第一滑座的另一侧的端面上设有第二滑轨；
10.所述上下移动组件中包括第二滑座和用于带动第二滑座运行的第二推动组件，所述第二推动组件设置于第一滑座上，所述第二推动组件的一端与所述第二滑座连接，所述第二滑座的一侧嵌设于所述第二滑轨上，所述第二滑座的另一侧的端面与夹被组件连接。
11.在一些实施方式中，所述夹被组件包括一端与第二滑座连接的连接臂、板件、与夹板连接的第三滑座以及用于带动第三滑座运行的第三推动组件，所述板件的一侧端面连接底板和连接臂，所述板件的另一侧端面设有第三滑轨和第三推动组件，所述第三滑座的一侧端面嵌设于第三滑轨上，所述第三推动组件的一端与所述第三滑座连接，所述夹板设置于所述底板的上方，所述夹板的下表面和/或所述底板的上表面设有感应装置。
12.在一些实施方式中，所述卷被装置的一侧对应夹被组件设有输送装置。
13.在一些实施方式中，所述卷被装置的一侧对应夹被组件设置输送装置和叠被机。
14.本实用新型所述的卷被装置的优点为：
15.卷被装置运行稳定可靠，便于清洁维修；
16.用于运输的夹被机构的结构简单，可调节的范围大，在被子被叠后的厚度大于旋转时第一卷叉杆与第二卷叉杆之间的距离时，通过夹被机构能够将被子下压送至第一卷叉杆和第二卷叉杆之间；
17.卷被机构中的压被组件中第一压被片和第二压被片之间的距离可调节，通过调节这两者可以达到调节卷被外径的目的；卷叉组件中第一卷叉杆与第二卷叉杆之间的距离可调节，通过调节这两者可以达到适应不同厚度、不同长宽的被子的目的，有效的扩大适用范围。
附图说明
18.图1为本实用新型的一些实施方式中卷被装置的主视图；
19.图2为本实用新型的一些实施方式中卷被装置的右侧视图；
20.图中：1
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壳体，101
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开口，102
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门板，2
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控制面板，201
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显示屏，301
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第一升降座，302
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第二升降座，311
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第一压被片，312
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第二压被片，4
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转盘座，401
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滑轨，402
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第一升降装置，403
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第二升降装置，501
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第一夹被滑座，502
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第二夹被滑座，511
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第一卷叉杆，512
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第二卷叉杆，601
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第一滑轨，602
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第一推动组件，603
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第一滑座，604
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第二滑轨，605
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第二推动组件，606
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第二滑座，607
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连接臂，608
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板件，609
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第三滑轨，610
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第三推动组件，611
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第三滑座，701
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夹板，702
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底板。
具体实施方式
21.本实用新型提出一种卷被装置，结合图1和图2所示的内容，包括卷被机构和对应卷被机构设置的夹被机构，卷被机构包括壳体1、转盘座组件、压被组件、卷叉组件以及推被组件，夹被机构与壳体1的外侧壁连接，夹被机构包括运行组件和夹被组件，运行组件与夹被组件连接，运行组件带动夹被组件左右、上下移动，夹被组件包括升降组件、夹板701以及底板702，夹板701与升降组件连接，夹板701的位置与底板702的位置对应，底板702和/或夹板701上设有感应装置。
22.在一些实施方式中，卷被装置的一侧设有控制面板2，控制面板2上设有显示屏201，显示屏201为触摸屏，控制面板2内转载运行程序，通过显示屏201调节程序中的参数，达到调节旋转时第一卷叉杆511与第二卷叉杆512之间的距离、第一压被片311与第二压被片312之间的距离、夹板701与底板702之间的距离等的目的，通过达到调节旋转时第一卷叉杆511与第二卷叉杆512之间的距离、夹板701与底板702之间的距离达到控制第一卷叉杆
511和夹板701下降高度的目的，该操作可以直接利用现有的技术实现，因此在此不做详述，这样使得调节更加的客观可靠。
23.上述的控制面板2铰接与壳体1上，用户可以根据自己的需求旋转调节控制面板2的朝向。
24.在一些实施方式中，压被组件包括连接第一压被片311的第一升降座301和连接第二压被片312的第二升降座302，第一升降座301和第二升降座302各连接一个辅助升降装置，其中辅助升降装置可采用伺服电机和丝杆，伺服电机通过丝杆带动第一升降座301和第二升降座302上下移动，第一压被片311和第二压被片312形状相同，均为圆弧状，通过调节第一升降座301和第二升降座302达到调节卷叉后卷被的外径的目的，以使得压被组件适应不同厚度、不同长宽的被子，被调节后的第一压被片311和第二压被片312关于转盘座4旋转的中心点对成，第一压被片311和第二压被片312通过开口101伸出壳体1。
25.在一些实施方式中，转盘座组件包括外侧端面设有滑轨401的转盘座4，推被组件设置于转盘座4旋转的中心点处，卷叉组件包括连接第一卷叉杆511的第一夹被滑座501、与第一夹被滑座501连接的第一升降装置402、连接第二卷叉杆512的第二夹被滑座502以及与第二夹被滑座502连接的第二升降装置403，转盘座4上设有两个凹槽，第一卷叉杆511和第二卷叉杆512分别对应两个凹槽，第一夹被滑座501和第二夹被滑座502的一侧嵌设于滑轨401上，第一升降装置402和第二升降装置403均与转盘座4连接，其中第一升降装置402和第二升降装置403均是采用与气泵连接的气缸，通过气缸上的升降杆控制第一夹被滑座501和第二夹被滑座502升降，通过调节第一卷叉杆511和第二卷叉杆512之间的距离达到调节适应的不同厚度的被子的目的，调节后旋转时的第一卷叉杆511和第二卷叉杆512关于转盘座4旋转的中心点对称，第一卷叉杆511和第二卷叉杆512分别嵌在两个凹槽内。
26.在一些实施方式中，运行组件包括上下移动组件和左右移动组件，左右移动组件设置于卷被机构上，上下移动组件设置于左右移动组件上，随左右移动组件移动，夹被组件于上下移动组件上，随上下移动组件移动，通过运行组件带动夹被组件夹紧被子向上、向左运行进入第一卷叉杆511和第二卷叉杆512之间的目的，在夹被组件通过第一卷叉杆511和第二卷叉杆512后，第一卷叉杆511下降至设定的下降高度，夹紧被子，夹被组件解除夹紧被子的操作，然后在夹被组件向下、向右运行复位。
27.在一些实施方式中，壳体1的外侧面上设有第一滑轨601，左右移动组件中包括第一滑座603和用于带动第一滑座603运行的第一推动组件602，第一推动组件602设置于卷被机构的外侧面上，第一推动组件602的一端与第一滑座603连接，第一滑座603的一侧嵌设于第一滑轨601上，第一滑座603沿着第一滑轨601左右移动，第一滑座603的另一侧的端面上设有第二滑轨604；
28.上下移动组件中包括第二滑座606和用于带动第二滑座606运行的第二推动组件605，第二推动组件605设置于第一滑座603上，第二推动组件605的一端与第二滑座606连接，第二滑座606的一侧嵌设于第二滑轨604上，第二滑座606沿着第二滑轨604上下移动，第二滑座606的另一侧的端面与夹被组件连接。
29.在一些实施方式中，夹被组件包括一端与第二滑座606连接的连接臂607、板件608、与夹板701连接的第三滑座611以及用于带动第三滑座611运行的第三推动组件610，板件608的一侧端面连接底板702和连接臂607，板件608的另一侧端面设有第三滑轨609和第
三推动组件610，第三滑座611的一侧端面嵌设于第三滑轨609上，第三滑座611沿着第三滑轨609上下移动，第三推动组件610的一端与第三滑座611连接，夹板701设置于底板702的上方，夹板701的下表面和/或底板702的上表面设有感应装置，通过感应装置感应是否有被子被夹，感应到被子后第三推动组件610控制第三滑座611带动夹板701下降压至被子上。
30.上述的第一推动组件602、第二推动组件605以及第三推动组件610均可采用与气泵连接的气缸，通过气缸控制伸缩杆伸缩达到来回推动的目的。
31.上述的壳体1的一侧设有可旋转打开的门板102，通过设置门板102便于对壳体1内部的部件进行清洁维修。
32.可采用红外线扫描仪作为上述感应装置。
33.在一些实施方式中，卷被装置的一侧设有输送装置，输送装置的位置与夹被组件的位置对应，输送装置用于将叠好的被子输送到夹板701与底板702之间。
34.在一些实施方式中，卷被装置的一侧对应夹被组件设置输送装置和叠被机，以运输装置左右运输为例，将被子平铺至叠被机上进行前后方向上的折叠，形成条状被体，将设置于运输装置右侧的叠被机上的条状被体运输至运输装置右侧的夹板701与底板702之间进行卷被操作，其中叠被机可以直接采用市面现有的叠被机。
35.可采用输送带作为上述输送装置。
36.以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之。