一种双旋翼无人机便于拆卸的旋翼安装架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人机便于拆卸的旋翼安装架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
3.传统的双旋翼无人机的旋翼安装架在使用时还存在以下问题：
4.1、由于旋翼安装架是固定设置的，不方便拆卸和安装，不方便无人机旋翼的拆卸和携带，导致使用效果差，实用性差的问题。
5.2、由于无人机的机架在使用时不方便调节角度，机架的放置高度有限，不方便无人机的使用调节。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人机便于拆卸的旋翼安装架，解决了旋翼安装架是固定设置的，不方便拆卸和安装，不方便无人机旋翼的拆卸和携带，导致使用效果差，实用性差的问题；由于无人机的机架在使用时不方便调节角度，机架的放置高度有限，不方便无人机的使用调节的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人机便于拆卸的旋翼安装架，包括机体，所述机体的底部两侧均铰接有机架，所述机体的顶部固定连接有安装架一，所述安装架一的顶部固定连接有组装装置，所述安装架一的顶部通过组装装置固定连接有旋翼一，所述机体的顶部且位于安装架一的前端固定连接有安装架二，所述安装架二的顶部通过设置的组装装置固定连接有旋翼二，所述机体的底部中端固定连接有摄像头。
8.所述组装装置包括安装底块，所述安装底块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有卡接槽，所述卡接槽的内壁卡接有卡接杆，所述卡接杆的外壁套接有转动套块，所述卡接杆远离卡接槽的一侧固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外壁固定连接有缓冲弹簧，所述转动套块的外壁转动连接有卡接块，所述卡接块的内部开设有弧形孔，所述卡接块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有磁铁块，所述凹槽的底部内壁开设有定位槽。
9.优选的，所述机体的底部铰接有液压推杆，所述液压推杆的一侧活动连接有转动齿轮，两个所述机架相对的一侧开设有齿轮槽。
10.优选的，所述齿轮槽的内壁与转动齿轮的外壁相互啮合。
11.优选的，所述安装底块的数量为两个，两个所述安装底块的底部分别与安装架一和安装架二的顶部固定连接。
12.优选的，所述弧形孔的内壁与缓冲弹簧远离滑动柱的一侧固定连接，所述滑动柱的外壁与弧形孔的内壁滑动连接，所述定位槽的底部内壁与卡接块的底部外壁卡接，所述磁铁块的底部与安装底块的顶部贴合，所述安装底块是由金属块制成的。
13.优选的，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆的顶部分别与旋翼一和旋翼二的底部固定连接。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双旋翼无人机便于拆卸的旋翼安装架具有如下有益效果：
15.1、本实用新型提供一种双旋翼无人机便于拆卸的旋翼安装架，通过设置的组装装置，方便对安装架一和安装架二进行拆卸，将连接杆向上移动时，磁铁块同时移动并逐渐与安装底块分离，此时卡接块的底部外壁与定位槽的内壁分离，此时卡接杆逐渐与卡接槽的内壁分离，滑动柱沿着弧形孔的内壁滑动并带动缓冲弹簧复位，卡接杆与卡接槽的内壁分离时，连接杆和安装底块相互分离拆卸，从而方便通过组装装置完成安装架一和旋翼一，安装架二和旋翼二之间拆卸，方便拆卸，方便无人机旋翼的拆卸和携带，使用效果更好，具有实用性。
16.2、本实用新型提供一种双旋翼无人机便于拆卸的旋翼安装架，通过设置的机架，用于无人机整体降落时的放置，当启动液压推杆时转动齿轮同时移动，转动齿轮与齿轮槽啮合的同时转动，并推动机架转动，则机架转动，机架在使用时方便调节角度，机架转动时机架的放置高度同时改变，方便无人机的使用调节，具有实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构立体图；
18.图2为本实用新型的结构立体图；
19.图3为本实用新型的结构主视图；
20.图4为本实用新型的机架结构示意图；
21.图5为本实用新型的组装装置的内部结构示意图；
22.图6为本实用新型的卡接块复位状态的结构示意图。
23.图中：1、机体；2、机架；3、安装架一；4、组装装置；401、安装底块；402、凹槽；403、卡接槽；404、卡接杆；405、转动套块；406、滑动柱；407、缓冲弹簧；408、卡接块；409、弧形孔；410、连接杆；411、磁铁块；412、定位槽；5、旋翼一；6、安装架二；7、旋翼二；8、液压推杆；9、转动齿轮；10、齿轮槽；11、摄像头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一：
26.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种双旋翼无人机便于拆卸的旋翼安装架，包括机体1，机体1的底部两侧均铰接有机架2，机体1的顶部固定连接有安装架一3，
安装架一3的顶部固定连接有组装装置4，安装架一3的顶部通过组装装置4固定连接有旋翼一5，机体1的顶部且位于安装架一3的前端固定连接有安装架二6，安装架二6的顶部通过设置的组装装置4固定连接有旋翼二7，机体1的底部中端固定连接有摄像头11。
27.组装装置4包括安装底块401，安装底块401的内部开设有凹槽402，凹槽402的内壁开设有卡接槽403，卡接槽403的内壁卡接有卡接杆404，卡接杆404的外壁套接有转动套块405，卡接杆404远离卡接槽403的一侧固定连接有滑动柱406，滑动柱406的外壁固定连接有缓冲弹簧407，转动套块405的外壁转动连接有卡接块408，卡接块408的内部开设有弧形孔409，卡接块408的顶部固定连接有连接杆410，连接杆410的底部固定连接有磁铁块411，凹槽402的底部内壁开设有定位槽412，安装底块401的数量为两个，两个安装底块401的底部分别与安装架一3和安装架二6的顶部固定连接，弧形孔409的内壁与缓冲弹簧407远离滑动柱406的一侧固定连接，滑动柱406的外壁与弧形孔409的内壁滑动连接，定位槽412的底部内壁与卡接块408的底部外壁卡接，磁铁块411的底部与安装底块401的顶部贴合，安装底块401是由金属块制成的，连接杆410的数量为两个，两个连接杆410的顶部分别与旋翼一5和旋翼二7的底部固定连接。
28.本实施方案中，通过设置的组装装置4，方便对安装架一3和安装架二6进行拆卸，将连接杆410向上移动时，磁铁块411同时移动并逐渐与安装底块401分离，此时卡接块408的底部外壁与定位槽412的内壁分离，此时卡接杆404逐渐与卡接槽403的内壁分离，滑动柱406沿着弧形孔409的内壁滑动并带动缓冲弹簧407复位，卡接杆404与卡接槽403的内壁分离时，连接杆410和安装底块401相互分离拆卸，从而方便通过组装装置4完成安装架一3和旋翼一5，安装架二6和旋翼二7之间拆卸，方便拆卸，方便无人机旋翼的拆卸和携带，使用效果更好，具有实用性，缓冲弹簧407固定设置，是为了方便拉伸和复位，滑动柱406方便沿着弧形孔409的内壁滑动，定位槽412的底部方便与卡接块408的外壁卡接固定，方便组装，金属块制成的安装底块401方便与磁铁块411磁性相吸从而方便固定。
29.实施例二：
30.请参阅图1
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6所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：机体1的底部铰接有液压推杆8，液压推杆8的一侧活动连接有转动齿轮9，两个机架2相对的一侧开设有齿轮槽10，齿轮槽10的内壁与转动齿轮9的外壁相互啮合。
31.本实施例中，通过设置的机架2，用于无人机整体降落时的放置，当启动液压推杆8时转动齿轮9同时移动，转动齿轮9与齿轮槽10啮合的同时转动，并推动机架2转动，则机架2转动，机架2在使用时方便调节角度，机架2转动时机架2的放置高度同时改变，方便无人机的使用调节，具有实用性。
32.工作原理：
33.在使用时，通过设置的组装装置4，方便对安装架一3和安装架二6进行拆卸，将连接杆410向上移动时，磁铁块411同时移动并逐渐与安装底块401分离，此时卡接块408的底部外壁与定位槽412的内壁分离，此时卡接杆404逐渐与卡接槽403的内壁分离，滑动柱406沿着弧形孔409的内壁滑动并带动缓冲弹簧407复位，卡接杆404与卡接槽403的内壁分离时，连接杆410和安装底块401相互分离拆卸，从而方便通过组装装置4完成安装架一3和旋翼一5，安装架二6和旋翼二7之间拆卸，方便拆卸，方便无人机旋翼的拆卸和携带，使用效果更好，具有实用性；
34.通过设置的机架2，用于无人机整体降落时的放置，当启动液压推杆8时转动齿轮9同时移动，转动齿轮9与齿轮槽10啮合的同时转动，并推动机架2转动，则机架2转动，机架2在使用时方便调节角度，机架2转动时机架2的放置高度同时改变，方便无人机的使用调节，具有实用性。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。