一种圆管内缝直线焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，尤其涉及一种圆管内缝直线焊接设备。


背景技术：

2.在对不锈钢圆管进行内缝焊接时，首先需要将不锈钢板卷圆后对内缝进行焊接，目前一般操作为人工焊接，但由于圆管内空间有限容易造成焊缝不直，甚至出现无法焊接的情况。
3.现有技术中，专利申请号201711460516.4的文件，披露一种钢管直缝焊接工装，该技术方案包括底板、固定板、移动板，固定板与移动板相对，移动板连接驱动杆及油缸，移动板与油缸之间设有导向块并安装有导杆，导杆与移动板外侧固定，固定板及移动板的相对侧面上分别固定有一个支撑板及两个径向限位弧板，径向限位弧板对称布置在支撑板的两侧并与支撑板两侧相固定，固定板上支撑板的一端有定位杆，移动板的支撑板上有与定位杆配合的定位槽，定位杆装配在定位槽中，底板上有移动板移动的导轨；该方案具体实施方式中，先将钢管通过吊具吊在支撑板上，然后启动移动板移动，利用移动板将钢管自一侧推向另一侧并夹住，此时钢管由径向限位板限行，可以看出该技术方案适用于圆管外缝焊接，当需要进行圆管内缝焊接时并不适用。
4.如何研发一种圆管内缝直线焊接设备，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于研发一种适用于圆管内缝直线焊接的设备，用于解决上述背景技术中存在的问题。
6.本实用新型的方案在于：一种圆管内缝直线焊接设备，包括移动机构、焊接机构及压紧机构组成；
7.所述移动机构包括底座，在所述底座上设有导轨，在所述导轨上还连接有运动模块，所述运动模块下侧与所述底座一侧设置的驱动装置连接，所述运动模块上设有调整固定板，所述调整固定板连接所述焊接机构；
8.所述焊接机构包括四向调整机构，所述四向调整机构分别设有上下及左右可移动的导向杆，在四向调整机构外侧还设有焊枪夹紧机构，焊枪通过夹紧机构伸入至圆管内缝处进行焊接；其中，圆管通过所述压紧机构固定；
9.所述底座的另一侧连接所述压紧机构在竖直方向上设置的压紧片固定板，所述压紧片固定板上沿水平方向设置一组对称的压紧片，所述压紧片下方设有底部支撑机构，圆管通过放置在底部支撑机构与压紧片之间，并通过压紧片上的螺栓锁紧固定。
10.进一步，所述导轨与底座之间还设有导轨面板，所述导轨面板中间具有矩形中空结构，所述运动模块下方设置的连接板穿过所述导轨面板中间与所述驱动装置连接，所述驱动装置为步进电机。
11.更进一步，所述运动模块上与所述调整固定板对应的位置还设有孔板，所述孔板上具有容纳焊枪线通过的槽孔。
12.进一步，所述四向调整机构分别由竖直导向杆和水平导向杆组成，所述竖直导向杆通过竖直连接座固定在所述调整固定板上，所述水平导向杆通过水平连接座与所述竖直导向杆滑动连接，在所述水平导向杆上还连接有所述夹紧机构。
13.更进一步，所述夹紧机构包括与所述水平导向杆滑动连接的移动板，所述移动板上连接有夹紧架，所述夹紧架呈“z”型，其中，所述夹紧架一端连接所述移动板，所述夹紧架另一端连接焊枪。
14.进一步，圆管放置在所述压紧片与所述底部支撑机构之间，其中，所述压紧片固定板上设有两个对称的压紧片，两个所述压紧片呈“八型”分布，在每个所述压紧片下方通过螺栓连接有锁紧块，所述锁紧块与所述压紧片方向一致，所述锁紧块靠近焊枪的一侧为具有弧形的凹面并呈“铲型”，通过调节螺栓位置可将锁紧块按压在圆管内部。
15.更进一步，所述底部支撑机构具有两个对称的支撑块，两个所述支撑块中间具有一定缝隙，圆管内缝接口放置在所述支撑块缝隙上；当焊接时，圆管内缝下方的缝隙可防止焊接粘连。
16.更进一步，所述圆管直径为200
‑
500mm。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.(1)移动机构的设置，可保证当开启驱动装置时，运动模块沿导轨方向进行直线运动，运动模块上的孔板可引导焊枪线运动同步，使得焊枪线在移动过程中保持顺畅。
19.(2)焊接机构中夹紧机构的设置，方便对焊枪进行夹紧；四向调整机构的设置，当圆管的厚度有所调节时，焊枪可以进行上下位置调节；当圆管进行调整位置或进行更换时，焊枪还可以进行左右方向的调节，方便对准圆管内缝后快速焊接工作。
20.(3)压紧机构分别设置压紧片和锁紧块，通过调节压紧片上的螺栓可将锁紧块固定在圆管内，实现圆管内缝的两侧固定；底部支撑机构的两个对称支撑块则对圆管起到支撑作用，确保圆管位置稳定。
附图说明
21.图1：本实用新型一种圆管内缝直线焊接设备结构示意图；
22.图2：本实用新型的移动机构部分示意图；
23.图3：本实用新型的焊接机构示意图；
24.图4：本实用新型的压紧机构示意图；
25.图5：本实用新型的压紧片结构示意图；
26.图6：本实用新型的压紧片正视示意图；
27.图中
[0028]1‑
1、底座 1
‑
2、导轨 1
‑
3、步进电机 1
‑
4、导轨面板1
‑
5、运动模块 1
‑
51、连接板 1
‑
6、孔板 1
‑
7、调整固定板 2
‑
1、四向调整机构 2
‑
21、竖直导向杆 2
‑
12竖直连接座 2
‑
13、水平导向杆 2
‑
14、水平连接座 2
‑
15、移动板 2
‑
2、夹紧机构2
‑
3、焊枪 3
‑
1、压紧片固定板 3
‑
2、圆管 3
‑
3、底部支撑机构 3
‑
4、压紧片 3
‑
5、锁紧块 3
‑
6、螺栓
具体实施方式
[0029]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
本实用新型一种圆管内缝直线焊接设备，包括有移动机构、焊接机构及压紧机构组成；
[0031]
移动机构包括底座1
‑
1，在底座1
‑
1上有导轨1
‑
2，导轨1
‑
2与底座1
‑
1之间还设有导轨面板1
‑
4，在导轨1
‑
2上还连接有运动模块1
‑
5，运动模块1
‑
5下侧的连接板1
‑
51，与底座1
‑
1一侧设置的步进电机1
‑
3 连接，运动模块1
‑
5上设有调整固定板1
‑
7和孔板1
‑
6，调整固定板 1
‑
7连接四向调整机构2
‑
1。
[0032]
四向调整机构2
‑
1分别由竖直导向杆2
‑
11和水平导向杆2
‑
13组成，竖直导向杆2
‑
11通过竖直连接座2
‑
12固定在调整固定板1
‑
7上，水平导向杆2
‑
13通过水平连接座2
‑
14与竖直导向杆2
‑
11滑动连接，在水平导向杆2
‑
13上还连接有夹紧机构2
‑
2。
[0033]
夹紧机构2
‑
2包括与水平导向杆2
‑
13滑动连接的移动板2
‑
15，移动板2
‑
15上连接有呈“z”型的夹紧架，夹紧架一端连接移动板2
‑
15，夹紧架另一端连接焊枪2
‑
3，焊枪2
‑
3伸入至圆管3
‑
2内缝处进行焊接。
[0034]
底座1
‑
1的另一侧连接压紧机构在竖直方向上设置的压紧片固定板3
‑
1，压紧片固定板3
‑
1上沿水平方向设置一组对称的压紧片3
‑
4，压紧片3
‑
4下方设有底部支撑机构3
‑
3，圆管3
‑
2放置在压紧片3
‑
4与底部支撑机构3
‑
3之间，其中，两个压紧片3
‑
4呈“八型”分布，在每个压紧片3
‑
4下方通过螺栓3
‑
6连接有锁紧块3
‑
5，锁紧块3
‑
5与压紧片3
‑
4方向一致，锁紧块3
‑
5呈“铲型”，在靠近焊枪2
‑
3的一侧为具有弧形的凹面，通过调节螺栓3
‑
6位置可将锁紧块3
‑
5按压在圆管 3
‑
2内部；底部支撑机构3
‑
3具有两个对称的支撑块，两个支撑块中间具有一定缝隙，圆管3
‑
2内缝接口放置在支撑块缝隙上；当焊接时，圆管3
‑
2内缝下方的缝隙可防止焊接粘连。
[0035]
工作中，首先将卷圆的不锈钢圆管3
‑
2放置在压紧片3
‑
4与底部支撑机构3
‑
3之间，将圆管3
‑
2焊缝放置在支撑块缝隙上，通过调节螺栓3
‑
6将锁紧块3
‑
5按压在圆管3
‑
2内部，使焊缝两侧固定，通过四向调整机构2
‑
1将焊枪2
‑
3的位置处于焊缝中间，再设定好运动模块1
‑
5的运动路径，使得焊接路径处于自焊枪2
‑
3自圆管3
‑
2的边缘至圆管3
‑
2的另一边缘，最后开启焊接开关进行直缝焊接。
[0036]
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。