一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置。


背景技术：

2.在航空航天高温合金内六角螺钉保险小孔加工技术领域，加工工件为高温合金材料，该材料为难加工材料，而传统加工方法是通过专用夹具固定在钻床工作台上，钻削加工，以达到加工的效果；由于高温合金螺丝材料高温合金主要成分是镍钴等，材料硬，所以钻床上用的钻头要求更硬，钻头贵，易磨损、易断、要经验丰富的熟练工才能完成，虽然有专用夹具，克服了钻头打滑、钻偏、折断等问题，能提高一些效率，但还需要几分钟加工一个孔，因此该方法效率低，速度慢，加工一个孔需要装夹、取出，辅助时间很长，同时在此过程中，装料，卸料，工件定位都需要人工进行操作，工作效率极低。
3.因此，有必要设计一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置，包括装置本体，所述装置本体包括底板，所述底板上设置有工件送料机构、工件夹紧分度机构以及工件卸料机构；
6.所述工件送料机构包括送料定位工装，所述送料定位工装包括送料轨道，所述送料轨道的底部设置有定位槽，穿孔用的电极设置在定位槽上方；
7.所述工件夹紧分度机构整体可前后移动地设置在所述底板上，所述工件夹紧分度机构包括弹性定位头，所述弹性定位头可转动设置并与所述定位槽前后对齐；同时所述弹性定位头的头部形状与螺钉杯头凹槽形状相对应；
8.所述工件卸料机构包括位于所述定位工装下方的卸料槽以及与所述定位槽前后对其的顶料杆。
9.优选的，所述弹性定位头包括绝缘底座、快换座以及定位披头，所述绝缘底座与所述快换座之间设置有弹簧，所述定位披头与螺钉杯头凹槽形状相对应并可拆卸地安装在所述快换座上。
10.优选的，所述底板上设置有安装立柱，所述送料定位工装可拆卸地设置在所述安装立柱上。
11.优选的，所述工件夹紧分度机构还包括转动电机，所述弹性定位头尾部的所述绝缘底座与所述转动电机的作用端连接。
12.优选的，所述底板上设置有气缸，所述工件夹紧分度机构整体连接所述气缸作用
端。
13.优选的，所述顶料杆连接所述气缸作用端。
14.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：
15.本方案设计的一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置，针对高温合金内六角螺钉加工小孔采用精密电火花穿孔机床，增设自动上下料夹持分度装置，可实现自动上料、自动定位夹紧、自动分度、自动加工、自动下料五步自动控制流程，在确保高温合金紧固件保险小孔加工精度的情况下，实现无人操作，并且在加工单孔的效率上有质的提升。
附图说明
16.图1为设备整体结构示意图。
17.图2为弹性定位头结构示意图。
18.图3为送料定位工装结构示意图。
19.以上附图中，底板1、送料轨道2、定位槽3、弹性定位头5、卸料槽6、顶料杆7、绝缘底座8、快换座9、定位披头10、弹簧11、安装立柱12、转动电机13、气缸14。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
21.请参阅图1~图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1 ~图3所示，一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置，包括装置本体，所述装置本体包括底板1，所述底板1上设置有工件送料机构、工件夹紧分度机构以及工件卸料机构；
24.所述工件送料机构包括送料定位工装，所述送料定位工装包括送料轨道2，所述送料轨道2的底部设置有定位槽3，穿孔用的电极设置在定位槽3上方；所述工件夹紧分度机构整体可前后移动地设置在所述底板1上，所述工件夹紧分度机构包括弹性定位头5，所述弹性定位头5可转动设置并与所述定位槽3前后对齐；同时所述弹性定位头5的头部形状与螺
钉杯头凹槽形状相对应；所述工件卸料机构包括位于所述定位工装下方的卸料槽6以及与所述定位槽3前后对齐的顶料杆7；本方案设计的一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置具体工作方式为：内六角螺钉通过振动盘从上料导轨在重力作用下滚入定位槽3内，然后弹性定位头5向前移动一段距离，使其头端与螺钉接触，由于弹性定位头5内设置有弹簧11缓冲，所以通过弹性定位头5顺时针旋转90
°
，再逆时针旋转90，可以将内六角螺钉头定位，使弹性定位头5的头部进入螺钉杯头内六角凹槽内部，然后钻头开始加工，开始加工，加工到位后，根据需钻孔的数量使弹性定位头5带着螺钉进行旋转角度（螺钉头加工6个孔转60
°
，加工2个孔转180
°
）再加工下一面的孔，到位后再旋转一定角度，加工下再一面的孔
……
依次完成所有孔的加工，加工完成后，弹性定位头5向后移动回退，与此同时顶料杆7向后移动将螺钉顶出，掉入卸料槽6内，螺钉顺着卸料槽6自动卸料，完成一个保险丝孔的加工过程。如此往复工作。
25.优选的实施方式如下：
26.所述弹性定位头5包括绝缘底座8、快换座9以及定位披头10，所述绝缘底座8与所述快换座9之间设置有弹簧11，所述定位披头10与螺钉杯头凹槽形状相对应并可拆卸地安装在所述快换座9上；定位披头10顶住螺钉杯头，弹簧11得到压缩，旋转时，定位批头转至与杯头内六角凹槽边与边对齐时，批头在弹簧11弹力的作用下，进入螺钉杯头内六角凹槽内部，并还有一定的预压力可以将螺钉压住，防止加工过程中螺钉松动。此机构结构简单可靠，定位批头可拆卸更换，可加工不同种类与规格的螺钉。
27.所述底板1上设置有安装立柱12，所述送料定位工装可拆卸地设置在所述安装立柱12上；根据不同种类与规格的螺钉可以快速更换送料定位工装。
28.所述工件夹紧分度机构还包括转动电机13，所述弹性定位头5尾部的所述绝缘底座8与所述转动电机13的作用端连接；弹性定位头5的转动可以通过电机来控制，电机可以选择控制精度较高的类型。
29.所述底板1上设置有气缸14，所述工件夹紧分度机构整体连接所述气缸14作用端；弹性定位头5的前后移动可以通过气缸14来实现。
30.所述顶料杆7连接所述气缸14作用端；顶料杆7和弹性定位头5都连接气缸14的作用端，这样两者可以同时移动，顶料杆7设置在定位槽3的前端，当弹性定位头5向后移动回退时，顶料杆7也向后移动将产品从定位槽3内顶出。
31.综上，本实施例的有益效果为：可实现自动上料、自动定位夹紧、自动分度、自动加工、自动下料五步自动控制流程，在确保高温合金紧固件保险小孔加工精度的情况下，实现无人操作，并且在加工单孔的效率上有质的提升。
32.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。