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一种基于GNSS定位的地质工程无人机测绘装置的制作方法

2021-11-25 13:53:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置,其特征在于:包括防护框(1),所述两个防护框(1)之间固定安装有无人机本体(7),防护框(1)左右两侧上下两端对称设置有防护架(2),同一竖直防护的两个防护架(2)之间设置有调节机构,无人机本体(7)左右两端中部外壁上设置有第一悬臂梁(9),且第一悬臂梁(9)贯穿防护框(1)并延伸至防护框(1)外部,无人机本体(7)四个拐角位置设置有与防护框(1)固定连接的防护垫(6),防护框(1)的内部的第一悬臂梁(9)两端对称设置有橡胶套(8),第一悬臂梁(9)外侧壁上固定连接有驱动电机(10),驱动电机(10)输出端上设置有机翼(5),无人机本体(7)一侧拐角处设有支架(11),支架(11)另一端设有缓冲机构,无人机本体(7)一侧中部位置设有测绘机构。2.根据权利要求1所述的一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置,其特征在于:所述调节机构包括安装在远离无人机本体(7)位于下端的防护架(2)顶部内壁上的调节箱(3),调节箱(3)两端内壁上对称设置有固定杆(31),固定杆(31)顶端套设有移动块(32),移动块(32)下端设置有套设在固定杆(31)上的压缩弹簧(33),且压缩弹簧(33)另一端与调节箱(3)底端内壁相连,移动块(32)顶端设置有调节杆(4),且调节杆(4)贯穿调节箱(3)并延伸至调节箱(3)外部,调节杆(4)另一端与位于上端的防护架(2)底部内壁相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置,其特征在于:所述缓冲机构包括缓冲板(25),设置在支架(11)上,缓冲板(25)下方设有缓冲槽(28),缓冲槽(28)两端内壁上活动连接有与缓冲板(25)相贴合的限位板(29),限位板(29)另一端设有若干个伸缩弹簧(26),且伸缩弹簧(26)另一端与缓冲槽(28)内壁相连,缓冲板(25)和缓冲槽(28)内壁之间填充有若干个缓冲弹力球(27),缓冲槽(28)一侧拐角处设有滑轮(30)。4.根据权利要求1所述的一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置,其特征在于:所述测绘机构包括测绘箱(12),安装在无人机本体(7)一侧外壁上,测绘箱(12)一侧中部外壁上设有gnss系统(14),测绘箱(12)一侧外壁上设有凹槽,测绘箱(12)一侧两端内壁上对称设有执行螺杆(18),执行螺杆(18)一端套设有传动齿轮(13),测绘箱(12)一侧中部内壁上设有双轴电机(15),双轴电机(15)输出端上设有主动齿轮(16),且主动齿轮(16)与传动齿轮(13)相啮合,执行螺杆(18)上套设有滑套(17),滑套(17)一端外壁上设有移动杆(19),移动杆(19)另一端设有与测绘箱(12)内壁相滑动连接的滑动板(20),滑动板(20)远离双轴电机(15)的一端外壁上等距离间隔设有若干个连接杆(21),连接杆(21)另一端设有保护罩(22),保护罩(22)内腔设有测绘仪(23),测绘仪(23)两端外壁上对称设有若干个缓冲弹簧(24),且缓冲弹簧(24)另一端与保护罩(22)内壁相连。

技术总结
本实用新型涉及测绘装置技术领域,具体为一种基于GNSS定位的地质工程无人机测绘装置,包括防护框,所述两个防护框之间固定安装有无人机本体,防护框左右两侧上下两端对称设置有防护架,同一竖直防护的两个防护架之间设置有调节机构;本实用新型有效解决了现有的地质工程无人机测绘装置一般是将测绘仪裸露在外,这样不能对测绘仪进行保护,在无人机操作失误摔落时,会导致测绘仪十分容易损坏,而且在无人机飞行时,测绘仪又难以完成现场测绘,测绘结果不佳,降低了该装置的实用性的问题。降低了该装置的实用性的问题。降低了该装置的实用性的问题。


技术研发人员:张东 王秋燕 孙静
受保护的技术使用者:南京高等职业技术学校(江苏联合职业技术学院南京分院)
技术研发日:2021.07.13
技术公布日:2021/11/24
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本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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