一种传感器结构的制作方法

1.本实用新型提供的传感器，尤其涉及一种传感器结构。


背景技术：

2.目前市面上的编程教育机器人所使用的传感器结构为多为固定式不可拆卸结构，或半固定式结构。其中固定式结构从出厂开始即不可拆卸，半固定式结构拆卸时通常需要拆卸螺丝，拔出连接线，安装时重复上述步骤。
3.由于这种半固定式或固定式传感器结构，大大局限了编程教育机器人传感器的种类丰富度，往往一种机器人只有几种可供选择的传感器，即使是半固定式的结构，由于拆除较为麻烦，且拆除和安装过程中涉及到接线，对于初学者，尤其使小学及初中学生，容易出现接错线导致传感器甚至是机器人主体的电路损坏的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的一种传感器结构，结构简单，使用方便，便于拆卸，稳固性强。
5.本实用新型提供的一种传感器结构，包括传感器本体、接收体；所述传感器本体包括绝缘外壳；所述绝缘外壳包括通过卡接件连接的连接部、感应部；所述连接部远离感应部的端头弹性连接有传感器信号输出部；所述连接部表面设有传感器正极接触部；所述连接部表面、与传感器正极接触部相对的一侧面上设有传感器负极接触部；所述感应部远离连接部的端头连接有感应头；所述接收体包括开口端、封闭端；所述接收体内设有连接部容纳腔；所述连接部设在连接部容纳腔内；所述封闭端外部设有接收体输出部；所述接收体内设有与传感器信号输出部配合的接收体信号连接部、与传感器正极接触部配合的接收体正极接触部、与传感器负极接触部配合的接收体负极接触部；所述接收体输出部分别与接收体信号连接部、接收体正极接触部和接收体负极接触部电连接；所述卡接件包括设在连接部上的卡件、设在接收体上的卡槽；所述卡件设在卡槽内；所述卡槽包括设在接收体上的横型卡槽；所述横型卡槽上相通连接有竖型卡槽；所述竖型卡槽上相通连接有第二横型卡槽；所述接收体内、连接部端头设有弹簧。
6.所述连接部、连接部容纳腔为圆柱状。
7.所述传感器信号输出部为凸出与所述连接部的铜质圆柱体。
8.所述传感器正极接触部和传感器负极接触部为铜片。
9.所述接收体信号连接部为与所述传感器信号输出部配合的铜质凹槽。
10.所述接收体输出部包括接收体信号输出接口、接收体正极输出接口、接收体负极输出接口；所述接收体信号输出接口与接收体信号连接部电连接，所述接收体正极输出接口与接收体正极接触部电连接；所述接收体负极输出接口与所述接收体负极接触部电连接。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种传感器结构，结构简单，使用方便，便于拆卸，稳固性强。
附图说明
12.图1为本实用新型一种传感器结构的安装图。
13.图2为本实用新型一种传感器结构的传感器本体的结构图。
14.图3为本实用新型一种传感器结构的接收体的结构示意图。
15.图4为本实用新型一种传感器结构的接收体的另一结构示意图
16.(1、传感器本体；2、接收体；3、连接部；4、感应部；5、传感器信号输出部；6、传感器正极接触部；7、传感器负极接触部；8、感应头；9、连接部容纳腔；10、弹簧；11、接收体信号连接部；12、接收体正极接触部；13、接收体负极接触部；14、卡件；15、横型卡槽；16、竖型卡槽；17、第二横型卡槽；18、接收体负极输出接口；19、接收体信号输出接口；20、接收体正极输出接口)
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.根据图1、图2、图3、图4所示一种传感器结构，包括传感器本体1、接收体2；所述传感器本体1包括绝缘外壳；所述绝缘外壳包括通过卡接件连接的连接部3、感应部4；所述连接部3远离感应部4的端头弹性连接有传感器信号输出部5；所述连接部3表面设有传感器正极接触部6；所述连接部3表面、与传感器正极接触部6相对的一侧面上设有传感器负极接触部7；所述感应部4远离连接部3的端头连接有感应头8；所述接收体2包括开口端、封闭端；所述接收体2内设有连接部容纳腔9；所述连接部3设在连接部容纳腔9内；所述封闭端外部设有接收体输出部；所述接收体2内设有与传感器信号输出部5配合的接收体信号连接部11、与传感器正极接触部6配合的接收体正极接触部12、与传感器负极接触部7配合的接收体负极接触部13；所述接收体输出部分别与接收体信号连接部11、接收体正极接触部12和接收体负极接触部13电连接；所述卡接件包括设在连接部上的卡件14、设在接收体2上的卡槽；所述卡件14设在卡槽内；所述卡槽包括设在接收体上的横型卡槽15；所述横型卡槽15上相通连接有竖型卡槽16；所述竖型卡槽16上相通连接有第二横型卡槽17；所述接收体2内、连接部3端头设有弹簧10。
19.本实用新型所述连接部3、连接部容纳腔9为圆柱状。
20.本实用新型所述传感器信号输出部5为凸出与所述连接部3的铜质圆柱体。
21.本实用新型所述传感器正极接触部6和传感器负极接触部7为铜片。
22.本实用新型所述接收体信号连接部11为与所述传感器信号输出部5配合的铜质凹槽。
23.本实用新型所述接收体输出部包括接收体信号输出接口19、接收体正极输出接口20、接收体负极输出接口18；所述接收体信号输出接口19与接收体信号连接部11电连接，所述接收体正极输出接口20与接收体正极接触部12电连接；所述接收体负极输出接口18与所述接收体负极接触部13电连接。
24.本实用新型的原理：使用时，所述接收体2安装在机器人上，与机器人连接，除了机器人，也可以是其它需要及可以安装传感器的使用对象。然后将所述传感器本体1的连接部3插入所述连接部容纳腔9，插入时，所述卡件14对准所述横型卡槽15插入，当所述卡件14到达横型卡槽15末端时，旋转所述传感器本体1，使卡件14进入所述竖型卡槽16，此时，弹簧10
处于压缩状态，受到弹力的作用，卡件14进入到第二横型卡槽17中，对卡件14进行限位，此时弹簧10仍处于压缩状态，避免卡件14从卡槽中脱离，完成传感器本体1和接收体2的固定。当所述传感器本体1安装到位时，所述传感器信号输出部5与接收体信号连接部11相接触，所述传感器正极接触部6与所述接收体正极接触部12相接触，所述传感器负极接触部7与所述接收体负极接触部13相接触。当需要更换传感器时，通过旋转所述传感器本体1即可拆除，并可按照上述安装方式替换其它的传感器，所述感应头8设置在所述感应部4远离所述连接部3的一端，所述感应头8可以为现有技术中的各类感应头，主要起到感应作用，并产生信号通过电路传送到机器人，然后机器人作出相应的动作反应。
25.虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以授权要求书所界定的为准。


技术特征：
1.一种传感器结构，其特征在于：包括传感器本体(1)、接收体(2)；所述传感器本体(1)包括绝缘外壳；所述绝缘外壳包括通过卡接件连接的连接部(3)、感应部(4)；所述连接部(3)远离感应部(4)的端头弹性连接有有传感器信号输出部(5)；所述连接部(3)表面设有传感器正极接触部(6)；所述连接部(3)表面、与传感器正极接触部(6)相对的一侧面上设有传感器负极接触部(7)；所述感应部(4)远离连接部(3)的端头连接有感应头(8)；所述接收体(2)包括开口端、封闭端；所述接收体(2)内设有连接部容纳腔(9)；所述连接部(3)设在连接部容纳腔(9)内；所述封闭端外部设有接收体输出部；所述接收体(2)内设有与传感器信号输出部(5)配合的接收体信号连接部(11)、与传感器正极接触部(6)配合的接收体正极接触部(12)、与传感器负极接触部(7)配合的接收体负极接触部(13)；所述接收体输出部分别与接收体信号连接部(11)、接收体正极接触部(12)和接收体负极接触部(13)电连接；所述卡接件包括设在连接部上的卡件(14)、设在接收体(2)上的卡槽；所述卡件(14)设在卡槽内；所述卡槽包括设在接收体上的横型卡槽(15)；所述横型卡槽(15)上相通连接有竖型卡槽(16)；所述竖型卡槽(16)上相通连接有第二横型卡槽(17)；所述接收体(2)内、连接部(3)端头设有弹簧(10)。2.根据权利要求1所述的一种传感器结构，其特征在于：所述连接部(3)、连接部容纳腔(9)为圆柱状。3.根据权利要求1所述的一种传感器结构，其特征在于：所述传感器信号输出部(5)为凸出与所述连接部(3)的铜质圆柱体。4.根据权利要求1所述的一种传感器结构，其特征在于：所述传感器正极接触部(6)和传感器负极接触部(7)为铜片。5.根据权利要求1所述的一种传感器结构，其特征在于：所述接收体信号连接部(11)为与所述传感器信号输出部(5)配合的铜质凹槽。6.根据权利要求1所述的一种传感器结构，其特征在于：所述接收体输出部包括接收体信号输出接口(19)、接收体正极输出接口(20)、接收体负极输出接口(18)；所述接收体信号输出接口(19)与接收体信号连接部(11)电连接，所述接收体正极输出接口(20)与接收体正极接触部(12)电连接；所述接收体负极输出接口(18)与所述接收体负极接触部(13)电连接。

技术总结
本实用新型提供的一种传感器结构，包括传感器本体、接收体；传感器本体包括绝缘外壳；绝缘外壳包括通过卡接件连接的连接部、感应部；连接部端头弹性连接有传感器信号输出部；连接部表面有传感器正极接触部、传感器负极接触部；接收体内有连接部容纳腔；封闭端外部有接收体输出部；接收体内有与传感器信号输出部配合的接收体信号连接部、与传感器正极接触部配合的接收体正极接触部、与传感器负极接触部配合的接收体负极接触部；接收体输出部分别与接收体信号连接部、接收体正极接触部和接收体负极接触部电连；卡接件包括设在连接部上的卡件、设在接收体上的卡槽；卡件设在卡槽内；接收体内、连接部端头有弹簧，便于拆卸，稳固性强。稳固性强。稳固性强。


技术研发人员：刘晓飞
受保护的技术使用者：天津市闰凯电气科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/11/24