一种基于机器视觉的智能巡检机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的智能巡检机器人。


背景技术：

2.巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—gps——gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
3.目前基于机器视觉的智能巡检机器人已经广泛运用于各个邻域，其中对用于户外巡检的智能机器人而言，受天气和工作环境的影响，应当具备更好的防护，现有的基于机器视觉的智能巡检机器人通常通过安装的防护装置进行防护，而防护装置的安装和拆卸较为麻烦，并且对机器人的防护效果较为单一，因此提出一种基于机器视觉的智能巡检机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于机器视觉的智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的基于机器视觉的智能巡检机器人通常通过安装的防护装置进行防护，而防护装置的安装和拆卸较为麻烦，并且对机器人的防护效果较为单一的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的智能巡检机器人，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体顶端设置有巡检控制模块，所述巡检控制模块上端的外侧固定连接有防护外壳，所述防护外壳内部固定连接有机器视觉巡检模块和风机，所述风机位于机器视觉巡检模块的背面，所述机器视觉巡检模块的输入端固定连接有进风管，所述进风管的另一端固定连接有滤尘箱，所述滤尘箱远离进风管的一侧固定连接有吸尘罩，所述吸尘罩位于尘斗的内部，所述尘斗位于防护外壳的下端，所述移动机器人主体上端转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有支撑架，所述支撑架另一侧均与防护罩固定连接，所述防护罩位于移动机器人主体的一侧。
6.优选的，所述防护外壳底端卡合连接有卡合板，所述卡合板的顶端位于滤尘箱的内部均匀固定连接有过滤板。
7.优选的，所述转轴外侧的中间位置固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮外侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接于驱动电机的输出端，所述驱动电机固定连接于移动机器人主体的内部。
8.优选的，所述防护外壳和机器视觉巡检模块之间设置有出风间隙，所述机器视觉巡检模块位于风机的输出端一侧。
9.优选的，所述机器视觉巡检模块和驱动电机均与巡检控制模块电性连接。
10.优选的，所述过滤板的顶端高度小于所述滤尘箱内侧的顶端高度。
11.优选的，所述防护罩为塑料材质，且所述防护罩远离支撑架的一侧为弧面。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉的智能巡检机器人，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置防护外壳，防护外壳内侧固定连接有机器视觉巡检模块和风机，启动风机，使风机通过进风管对周围的空气进行吸取，吸入的空气首先经过尘斗内侧的吸尘罩进入滤尘箱的内部进行过滤，经过过滤后的空气经过进风管在风机的作用下吹出，进而对机器视觉巡检模块周围的空气进行吹散，从而可防止周围空气中的灰尘大量的附着在机器视觉巡检模块表面，进而达到了防尘的效果；
14.2、本实用新型通过设置支撑架和防护罩，支撑架转动连接于移动机器人主体的两侧，通过转动支撑架将防护罩转动至巡检控制模块和防护外壳的上方，进而对巡检控制模块和防护外壳进行保护，防止户外大颗粒物质对巡检控制模块和防护外壳造成砸伤，进而防护更加全面，并且可以进行折叠收纳；
15.3、本实用新型通过设置滤尘箱，在风机的不断抽取下将周围的灰尘吸入滤尘箱内部进行过滤，滤尘箱内部的过滤板均固定连接于卡合板的顶端，卡合板卡合连接于滤尘箱的底端，进而便于通过卡合板将过滤板进行拆卸，从而方便对过滤板进行清理。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
18.图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的智能巡检机器人的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种基于机器视觉的智能巡检机器人中防护外壳的内部结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种基于机器视觉的智能巡检机器人中滤尘箱的内部结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种基于机器视觉的智能巡检机器人中转轴的结构示意图；
22.图中：移动机器人主体1、巡检控制模块2、防护外壳3、机器视觉巡检模块4、风机5、进风管6、滤尘箱7、吸尘罩8、尘斗9、转轴10、支撑架11、防护罩12、卡合板13、过滤板14、从动齿轮15、主动齿轮16、驱动电机17、出风间隙18。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的智能巡检机器人，包括移动机器人主体1，移动机器人主体1顶端设置有巡检控制模块2，巡检控制模块2上端的外侧固定连接有防护外壳3，防护外壳3内部固定连接有机器视觉巡检模块4和风机5，风机5位于机器视觉巡检模块4的背面，机器视觉巡检模块4的输入端固定连接有进风管6，进风管6的另一端固定连接有滤尘箱7，滤尘箱7远离进风管6的一侧固定连接有吸尘罩8，吸尘罩8位于尘斗9的内部，尘斗9位于防护外壳3的下端，移动机器人主体1上端转动连接有转轴10，转轴10的两端均固定连接有支撑架11，支撑架11另一侧均与防护罩12固定连接，防护罩12位于移动机器人主体1的一侧，通过设置防护外壳3，防护外壳3内侧固定连接有机器视觉巡检模块4和风机5，启动风机5，使风机5通过进风管6对周围的空气进行吸取，吸入的空气首先经过尘斗9内侧的吸尘罩8进入滤尘箱7的内部进行过滤，经过过滤后的空气经过进风管6在风机5的作用下吹出，进而对机器视觉巡检模块4周围的空气进行吹散，从而可防止周围空气中的灰尘大量的附着在机器视觉巡检模块4表面，进而达到了防尘的效果。
25.本实用新型中，优选的，防护外壳3底端卡合连接有卡合板13，卡合板13的顶端位于滤尘箱7的内部均匀固定连接有过滤板14，滤尘箱7内部的过滤板14均固定连接于卡合板13的顶端，卡合板13卡合连接于滤尘箱7的底端，进而便于通过卡合板13将过滤板14进行拆卸，从而方便对过滤板14进行清理。
26.本实用新型中，优选的，转轴10外侧的中间位置固定连接有从动齿轮15，从动齿轮15外侧啮合连接有主动齿轮16，主动齿轮16固定连接于驱动电机17的输出端，驱动电机17固定连接于移动机器人主体1的内部，当户外环境或者天气较为恶劣时，启动移动机器人主体1内部的驱动电机17，驱动电机17带动其输出端的主动齿轮16转动，进而时主动齿轮16驱动其外侧啮合连接的从动齿轮15转动，从动齿轮15固定连接于转轴10的外侧，而转轴10的两端均固定连接有支撑架11，从而通过从动齿轮15带动转轴10及其两端的支撑架11进行转动，使支撑架11将防护罩12转动至巡检控制模块2和防护外壳3的上方，进而对巡检控制模块2和防护外壳3进行保护，防止户外大颗粒物质对巡检控制模块2和防护外壳3造成砸伤。
27.本实用新型中，优选的，防护外壳3和机器视觉巡检模块4之间设置有出风间隙18，机器视觉巡检模块4位于风机5的输出端一侧，经过过滤后的空气经过进风管6在风机5的作用下吹出，风机5吹出的空气通过防护外壳3和机器视觉巡检模块4之间的出风间隙18流出，进而对机器视觉巡检模块4周围的空气进行吹散，从而可防止周围空气中的灰尘大量的附着在机器视觉巡检模块4表面。
28.本实用新型中，优选的，机器视觉巡检模块4和驱动电机17均与巡检控制模块2电性连接。
29.本实用新型中，优选的，过滤板14的顶端高度小于滤尘箱7内侧的顶端高度，当第一个过滤板14发生堵塞时，空气可以通过过滤板14顶端继续通过，并且在其他的过滤板14作用下继续进行滤尘。
30.本实用新型中，优选的，防护罩12为塑料材质，且防护罩12远离支撑架11的一侧为弧面，使防护罩12质量轻便，便于折叠收纳，同时弧面可防止防护罩12顶部积水。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过移动机器人主体1带动巡检控制模块2进行移动，巡检控制模块2外侧固定连接有防护外壳3，防护外壳3内侧固定连接有机
器视觉巡检模块4，进而使巡检控制模块2带动机器视觉巡检模块4进行巡检工作，特别在户外巡检过程中，由于户外灰尘较多，长时间的巡检会使大量的灰尘附着在机器视觉巡检模块4的外侧，进而对机器视觉巡检模块4造成影响，此时启动防护外壳3内部的风机5，使风机5通过进风管6对周围的空气进行吸取，吸入的空气首先经过尘斗9内侧的吸尘罩8进入滤尘箱7的内部，滤尘箱7的内部均匀设置有过滤板14，在若干个过滤板14的作用下对吸入的空气进行过滤，经过过滤后的空气经过进风管6在风机5的作用下吹出，风机5吹出的空气通过防护外壳3和机器视觉巡检模块4之间的出风间隙18流出，进而对机器视觉巡检模块4周围的空气进行吹散，从而可防止周围空气中的灰尘大量的附着在机器视觉巡检模块4表面，并且在风机5的不断抽取下对周围的灰尘进行过滤，滤尘箱7内部的过滤板14均固定连接于卡合板13的顶端，卡合板13卡合连接于滤尘箱7的底端，进而便于通过卡合板13将过滤板14进行拆卸，从而方便对过滤板14进行清理，当户外环境或者天气较为恶劣时，启动移动机器人主体1内部的驱动电机17，驱动电机17带动其输出端的主动齿轮16转动，进而时主动齿轮16驱动其外侧啮合连接的从动齿轮15转动，从动齿轮15固定连接于转轴10的外侧，而转轴10的两端均固定连接有支撑架11，从而通过从动齿轮15带动转轴10及其两端的支撑架11进行转动，使支撑架11将防护罩12转动至巡检控制模块2和防护外壳3的上方，进而对巡检控制模块2和防护外壳3进行保护，防止户外大颗粒物质对巡检控制模块2和防护外壳3造成砸伤，进而防护更加全面，并且可以进行折叠收纳，使用较为方便。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。