相框固定件加装装置的制作方法

1.本实用新型涉及相框加工领域，特别涉及一种相框固定件加装装置。


背景技术：

2.目前，磁吸式相框的结构为：在相框的四个边角处开设有安装孔，安装孔内嵌设有磁铁作为固定件，用以固定相片，磁铁的安装过程一般需要人工干预，人工将磁铁放入到安装孔后，再逐个将磁铁压入到安装孔中，磁铁的安装效率较低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种相框固定件加装装置，包括机架，所述机架上固定设置有用于放置板材的放置板，所述放置板上开设有用于定位板材的定位槽，所述定位槽的边角处开设有定位孔，所述定位孔内设置有检测传感器，所述机架上还设置有安装板，所述安装板通过升降机构可升降地设置于所放置板的上方，所述安装板的下表面对应所述定位孔设置有铁质顶杆，所述顶杆竖直设置且所述顶杆的下端端面呈水平状，所述安装板上对应所述顶杆还设置有上料机构，所述上料机构用于将圆饼状磁铁输送至对应顶杆的下方。
4.本实用新型用于将圆饼状磁铁压入到开设在板材的四个边角处的安装孔中，其中，定位槽的尺寸与板材的尺寸相匹配，即板材放置在定位槽中后，板材的边缘与定位槽的内侧面相互贴合，且定位槽上的定位孔的位置与板材上的安装孔的位置相匹配，即将板材放置在定位槽中后，定位槽上的定位孔与对应的安装孔的轴线位于同一竖直直线上。
5.本实用新型中，上料机构用于将圆饼状磁铁输送至顶杆的下端，其中，由于顶杆由铁质材料制成，因此上料机构将圆饼状磁铁输送至顶杆的下端后，圆饼状磁铁会吸附在顶杆的下端；顶杆用于将吸附在其下端的圆饼状磁铁顶入到板材的安装孔中；检测传感器用于检测其上方空间是否存在障碍物，即检测定位孔的上方是否存在障碍物，因此，在将板材放置在定位槽中后，检测传感器可以检测到放置在定位槽中的板材的对应位置是否进加工有安装孔。
6.本实用新型使用时，首先将板材放入到定位槽中，然后上料机构将圆饼状磁铁输送至顶杆的下端，此时圆饼状磁铁会粘附在铁质的顶杆上，然后安装板下移并带动顶杆下移，直至顶杆将圆饼状磁铁顶入到板材上的安装孔中，此时即完成了圆饼状磁铁的安装。其中，在顶杆下移前，定位孔内的检测传感器会检测定位孔的上方是否存在障碍物，即检测安装板的对应位置是否加工有安装孔，若检测到板材的对应位置未加工有安装孔，则会停止顶杆的下移，可以避免顶杆顶在板材上，从而可以有效防止顶杆受损或者板材受损。
7.进一步的，所述检测传感器为红外传感器、超声波传感器或者激光传感器。
8.进一步的，所述安装板的下表面固定设置有安装筒，所述顶杆可上下移动地设置于所述安装筒内，且所述顶杆的顶端通过第一驱动机构设置于所述安装板上，所述第一驱动机构用于驱动所述顶杆在安装筒内上下移动；所述上料机构包括固定设置于所述安装板上的用于存储圆饼状磁铁的储料管，所述储料管竖直设置，所述储料管的底部水平设置有
输送管，所述输送管的内部空间的高度大于圆饼状磁铁的厚度且小于圆饼状磁铁的厚度的两倍，所述输送管的一端延伸至所述安装筒处且与所述安装筒相互连通设置，所述输送管的另一端可移动地插设有推杆，所述推杆延伸出所述输送管的一端通过第二驱动机构设置于所述安装板上，所述第二驱动机构用于驱动所述推杆在输送管内来回移动。
9.本实用新型中，顶杆位于初始位置时，顶杆的底端与输送管的内部空间的底部之间的间距为一个圆饼状磁铁的高度。圆饼状磁铁位于储料管中时会吸附在一起且位于储料管的最下方的圆饼状磁铁会进入到输送管中。
10.本实用新型中，推杆用于将位于输送管中的圆饼状磁铁沿着输送管推动至安装筒中，以实现圆饼状磁铁的上料，且由于顶杆位于初始状态时其底端与输送管的内部空间的底端之间的距离为一个圆饼状磁铁的厚度，因此圆饼状磁铁被推到安装筒中后，会与顶杆的顶端接触并吸附在顶杆上，将圆饼状磁铁输送至顶杆上后，通过安装板带动顶杆下移即可使得顶杆将圆饼状磁铁顶入到板材上的安装孔中，完后圆饼状磁铁的安装。其中，第一驱动机构用于在安装板下移前，驱动顶杆下移一定的距离，以使圆饼状磁铁伸出安装筒，并使得圆饼状磁铁位于输送管的下方，以避免安装筒和输送管在安装板的下移过程中碰触到板材。
11.其中，安装筒、输送管、储料管以及推杆选用不具有铁磁性的材料制成，例如铝合金。
12.进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服气缸。
13.进一步的，所述安装筒通过支架固定设置于所述安装板，所述输送管与所述安装筒相互固定连接。
14.输送管和安装筒相互固定连接可以增强输送管和安装筒与安装板的连接结构的强度。
15.进一步的，所述安装筒呈圆筒状，所述顶杆呈圆杆状，且所述安装筒的内径和所述顶杆以及圆饼状磁铁的直径相同。
16.其中，安装筒的内径与顶杆和圆饼状磁铁的直径相同，则推杆将圆饼状磁铁推入到安装筒中时，将圆饼状磁铁推动至贴合在安装筒的内侧壁，即可使得圆饼状磁铁与顶板的边缘对齐，可以对圆饼状磁铁在顶杆上的位置进行定位，以保证顶杆能顺利地将圆饼状磁铁顶入到安装孔中。
17.进一步的，所述储料管的内径与所述圆饼状磁铁的直径相同，且所述储料管的内侧面为光滑面。
18.出料管的内径与圆饼状磁铁的直径相同，可以避免圆饼状磁铁在储料管内翻转，储料管的内侧面为光滑面可以使得圆饼状磁铁能在储料管内向下滑动，从而可以确保圆饼状磁铁能顺利地进入到输送管中。
19.下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：
20.本实用新型中，上料机构用于将圆饼状磁铁输送至顶杆的下端，其中，由于顶杆由铁质材料制成，因此上料机构将圆饼状磁铁输送至顶杆的下端后，圆饼状磁铁会吸附在顶杆的下端；顶杆用于将吸附在其下端的圆饼状磁铁顶入到板材的安装孔中；因此，本实用新型可以自动将圆饼状磁铁安装至板材的安装孔中，能有效提高圆饼状磁铁的加装速度。另外，本实用新型的检测传感器用于检测其上方空间是否存在障碍物，即检测定位孔的上方
是否存在障碍物，因此，在将板材放置在定位槽中后，检测传感器可以检测到放置在定位槽中的板材的对应位置是否进加工有安装孔，若检测到板材的对应位置未加工有安装孔，则会停止顶杆的下移，可以避免顶杆顶在板材上，从而可以有效防止顶杆受损或者板材受损。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例所述相框固定件加装装置的结构示意图一；
22.图2为本实用新型实施例所述相框固定件加装装置的结构示意图二；
23.图3为图2的局部放大图；
24.图4为本实用新型实施例所述放置板的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例所述板材的结构示意图。
26.附图标记说明：
[0027]1‑
放置板，11
‑
定位槽，111
‑
定位孔，12
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检测传感器，2
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安装板，3
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升降机构，4
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顶杆，51
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储料管，52
‑
输送管，53
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推杆，54
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第二驱动机构，55
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第一驱动机构，56
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安装筒，6
‑
支架，7
‑
板材，71
‑
安装孔。
具体实施方式
[0028]
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
[0029]
如图1
‑
5，一种相框固定件加装装置，包括机架（未在图中示出），所述机架上固定设置有用于放置板材7的放置板1，所述放置板1上开设有用于定位板材7的定位槽11，所述定位槽11的边角处开设有定位孔111，所述定位孔111内设置有检测传感器12，所述机架上还设置有安装板2，所述安装板2通过升降机构3可升降地设置于所放置板1的上方，所述安装板2的下表面对应所述定位孔111设置有铁质顶杆4，所述顶杆4竖直设置且所述顶杆4的下端端面呈水平状，所述安装板2上对应所述顶杆4还设置有上料机构，所述上料机构用于将圆饼状磁铁输送至对应顶杆4的下方。
[0030]
本实用新型用于将圆饼状磁铁压入到开设在板材7的四个边角处的安装孔71中，其中，定位槽11的尺寸与板材7的尺寸相匹配，即板材7放置在定位槽11中后，板材7的边缘与定位槽11的内侧面相互贴合，且定位槽11上的定位孔111的位置与板材7上的安装孔71的位置相匹配，即将板材7放置在定位槽11中后，定位槽11上的定位孔111与对应的安装孔71的轴线位于同一竖直直线上。
[0031]
本实用新型中，上料机构用于将圆饼状磁铁输送至顶杆4的下端，其中，由于顶杆4由铁质材料制成，因此上料机构将圆饼状磁铁输送至顶杆4的下端后，圆饼状磁铁会吸附在顶杆4的下端；顶杆4用于将吸附在其下端的圆饼状磁铁顶入到板材7的安装孔71中；检测传感器12用于检测其上方空间是否存在障碍物，即检测定位孔111的上方是否存在障碍物，因此，在将板材7放置在定位槽11中后，检测传感器12可以检测到放置在定位槽11中的板材7的对应位置是否进加工有安装孔71。
[0032]
本实用新型使用时，首先将板材7放入到定位槽11中，然后上料机构将圆饼状磁铁输送至顶杆4的下端，此时圆饼状磁铁会粘附在铁质的顶杆4上，然后安装板2下移并带动顶杆4下移，直至顶杆4将圆饼状磁铁顶入到板材7上的安装孔71中，此时即完成了圆饼状磁铁
的安装。其中，在顶杆4下移前，定位孔111内的检测传感器12会检测定位孔111的上方是否存在障碍物，即检测安装板2的对应位置是否加工有安装孔71，若检测到板材7的对应位置未加工有安装孔71，则会停止顶杆4的下移，可以避免顶杆4顶在板材7上，从而可以有效防止顶杆4受损或者板材7受损。
[0033]
其中，所述检测传感器12可以为红外传感器、超声波传感器或者激光传感器。
[0034]
其中一种实施例，所述安装板2的下表面固定设置有安装筒56，所述顶杆4可上下移动地设置于所述安装筒56内，且所述顶杆4的顶端通过第一驱动机构55设置于所述安装板2上，所述第一驱动机构55用于驱动所述顶杆4在安装筒56内上下移动；所述上料机构包括固定设置于所述安装板2上的用于存储圆饼状磁铁的储料管51，所述储料管51竖直设置，所述储料管51的底部水平设置有输送管52，所述输送管52的内部空间的高度大于圆饼状磁铁的厚度且小于圆饼状磁铁的厚度的两倍，所述输送管52的一端延伸至所述安装筒56处且与所述安装筒56相互连通设置，所述输送管52的另一端可移动地插设有推杆53，所述推杆53延伸出所述输送管52的一端通过第二驱动机构54设置于所述安装板2上，所述第二驱动机构54用于驱动所述推杆53在输送管52内来回移动。
[0035]
本实施例中，顶杆4位于初始位置时，顶杆4的底端与输送管52的内部空间的底部之间的间距为一个圆饼状磁铁的高度。圆饼状磁铁位于储料管51中时会吸附在一起且位于储料管51的最下方的圆饼状磁铁会进入到输送管52中。
[0036]
本实施例中，推杆53用于将位于输送管52中的圆饼状磁铁沿着输送管52推动至安装筒56中，以实现圆饼状磁铁的上料，且由于顶杆4位于初始状态时其底端与输送管52的内部空间的底端之间的距离为一个圆饼状磁铁的厚度，因此圆饼状磁铁被推到安装筒56中后，会与顶杆4的顶端接触并吸附在顶杆4上，将圆饼状磁铁输送至顶杆4上后，通过安装板2带动顶杆4下移即可使得顶杆4将圆饼状磁铁顶入到板材7上的安装孔71中，完后圆饼状磁铁的安装。其中，第一驱动机构55用于在安装板2下移前，驱动顶杆4下移一定的距离，以使圆饼状磁铁伸出安装筒56，并使得圆饼状磁铁位于输送管52的下方，以避免安装筒56和输送管52在安装板2的下移过程中碰触到板材7。
[0037]
其中，安装筒56、输送管52、储料管51以及推杆53选用不具有铁磁性的材料制成，例如铝合金。
[0038]
其中，所述第一驱动机构55和第二驱动机构54均为伺服气缸。
[0039]
其中一种实施例，所述安装筒56通过支架6固定设置于所述安装板2，所述输送管52与所述安装筒56相互固定连接。
[0040]
输送管52和安装筒56相互固定连接可以增强输送管52和安装筒56与安装板2的连接结构的强度。
[0041]
其中一种实施例，所述安装筒56呈圆筒状，所述顶杆4呈圆杆状，且所述安装筒56的内径和所述顶杆4以及圆饼状磁铁的直径相同。
[0042]
其中，安装筒56的内径与顶杆4和圆饼状磁铁的直径相同，则推杆53将圆饼状磁铁推入到安装筒56中时，将圆饼状磁铁推动至贴合在安装筒56的内侧壁，即可使得圆饼状磁铁与顶板的边缘对齐，可以对圆饼状磁铁在顶杆4上的位置进行定位，以保证顶杆4能顺利地将圆饼状磁铁顶入到安装孔71中。
[0043]
其中一种实施例，所述储料管51的内径与所述圆饼状磁铁的直径相同，且所述储
料管51的内侧面为光滑面。
[0044]
出料管的内径与圆饼状磁铁的直径相同，可以避免圆饼状磁铁在储料管51内翻转，储料管51的内侧面为光滑面可以使得圆饼状磁铁能在储料管51内向下滑动，从而可以确保圆饼状磁铁能顺利地进入到输送管52中。
[0045]
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。