一种工程机械用液压制动转盘的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种工程机械用液压制动转盘。


背景技术：

2.传统的工程机械转动盘的制动机构，一般是直接设置在液压马达中，制动机构和液压配流旋转机构同轴心上下相连为一体，内部结构复杂，外型尺寸较大，制造成本高。
3.并且，在需要制动时，由于共轴心关系，马达和制动器会同时承受制动力影响，从而加剧液压马达磨损，增加了液压马达损坏风险，降低了液压马达使用寿命。而且，当配流旋转机构或制动机构损坏时，往往只能整体更换，维护成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种工程机械用液压制动转盘，该装置将液压马达和液压制动器分离设计，解决了现有技术存在的问题，有效避免了液压马达的承受制动力造成额外磨损，降低了成本，并且维护方便，制动效果好。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.所述的工程机械用液压制动转盘，包括安装座、外齿回转轴承、液压马达、液压制动器；
7.所述的外齿回转轴承安装于安装座的下底面上，所述的液压马达、液压制动器分别安装于安装座的顶面上；所述的液压马达的输出轴竖直向下设置，其下端穿过安装座上的轴孔进入安装座的下底面，液压马达的输出轴的下端上固定设有齿轮a，所述的液压制动器的制动轴竖直向下设置，其下端穿过安装座上的制动轴孔进入安装座的下底面，液压制动器的制动轴上设有齿轮b；所述的齿轮a和齿轮b分别与外齿回转轴承的外齿支承；
8.所述的液压马达通过液压油管与液压制动器连接。
9.所述的液压油管的前端与液压马达的工作腔连通，后端与液压制动器的工作腔连通。
10.所述的液压马达上设有油口a和油口b，所述的油口a和油口b分别通过油路经液压分配阀与液压泵连接。
11.所述的液压马达上设有与其工作腔连通的双向平衡阀，所述的双向平衡阀包括油路ⅰ和油路ⅱ，所述的油路ⅰ包括入油口v1和与液压马达的油口a连接的出口c1，所述的油路ⅱ包括入油口v2和与液压马达的油口b连接的出口c2；
12.所述的入油口v1和入油口v2分别与油口a、油口b连接，油口a、油口b分别通过油路经液压分配阀与液压泵连接；
13.所述的油路ⅰ和油路ⅱ分别与梭阀的两个入口连接，梭阀的出口经液压油管与液压制动器的工作腔连通。
14.所述的液压马达、液压制动器分别位于外齿回转轴承同一直径方向的两侧。
15.所述的安装座中部设有与外齿回转轴承内孔一致的安装孔。
16.所述的液压制动器为常闭式液压制动器。所述的常闭式制动器原理为：通过二位液动换向阀控制制动器。手动换向阀在左位或右位时，压力油经液动换向阀进入刹车液压缸，克服弹簧力打开刹车，使液压马达工作。当手动换向阀置于中位时，刹车缸中的液压油经液动阀和手动换向阀排回油箱，对马达实施制动。例如，可选用现有技术“cn01210530.9液压传动装置的常闭式制动器”中记载的常闭式制动器，或者现有技术厂家生产的其他常闭式液压制动器。
17.所述的安装座的下底面设有回转支承壳体，所述的回转支承壳体套在外齿回转轴承之外，回转支承壳体的内圆面与外齿支承之间留有间距。
18.本实用新型液压马达通过液压油管与液压制动器直接连接的方案的工作过程如下：
19.当油口a、油口b停止供油时，液压马达停止转动，液压油管油压归零，液压制动器制动，外齿支承不可转动，对马达进行制动；
20.当油口a供油、油口b回油时，液压马达往一个方向转动，液压油管有油压，液压制动器解除制动状态，外齿支承可转动，解除马达制动；
21.当油口b供油、油口a回油，液压马达往另一个方向转动，液压油管有油压，液压制动器解除制动状态，外齿支承可转动，解除马达制动。
22.本实用新型液压马达通过双向平衡阀、梭阀、液压油管与液压制动器连接的方案的工作过程如下：
23.v1、v2无油压，油口a、油口b停止供油，液压马达停止转动，此时双向平衡阀内梭阀为自由状态，常闭式液压制动器制动，外齿支承不可转动，对马达进行制动；
24.油路ⅰ供油，油路ⅱ回油；此时v1进油，c1得油时，油口a供油、油口b回油，平衡阀内梭阀右推，常闭式液压制动器获得液压解除制动，外齿支承可转动，液压马达往一个方向转动；
25.油路ⅰ回油，油路ⅱ供油；此时v2进油，c2得油，油口b供油、油口a回油，平衡阀内梭阀左推，常闭式液压制动器获得液压解除制动，外齿支承可转动，液压马达往另一个方向转动。
26.本实用新型适用于工程机械上的液压转盘系统上，尤其适用于挖掘机属具上的液压转盘系统，例如 夹木器，旋转斗，电线杆夹具，多瓣斗等可回转类属具。
27.本实用新型将液压马达和液压制动器分离设计，解决了现有技术存在的问题，有效避免了液压马达的额外磨损，降低了成本，并且使用方便，制动效果更好，具有良好的应用前景。
附图说明
28.图1为本实用新型的整体结构示意图；
29.图2为本实用新型去掉回转支承壳体后的结构示意图；
30.图3为本实用新型的双向平衡阀的液压原理图；
31.图中各部分名称及序号如下：
[0032]1‑
安装座，2
‑
外齿回转轴承，3
‑
液压马达，4
‑
液压制动器，5
‑
齿轮a，6
‑
齿轮b，7
‑
外齿支承，8
‑
液压油管，9
‑
油口a，10
‑
油口b，11
‑
双向平衡阀，12
‑
安装孔，13
‑
回转支承壳体，
14
‑
梭阀。
具体实施方式
[0033]
下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。
[0034]
实施例1
[0035]
如图1和2所示，所述的工程机械用液压制动转盘，包括安装座1、外齿回转轴承2、液压马达3、液压制动器4；
[0036]
所述的外齿回转轴承2安装于安装座1的下底面上，所述的液压马达3、液压制动器4分别安装于安装座1的顶面上；所述的液压马达3的输出轴竖直向下设置，其下端穿过安装座1上的轴孔进入安装座1的下底面，液压马达3的输出轴的下端上固定设有齿轮a5，所述的液压制动器4的制动轴竖直向下设置，其下端穿过安装座1上的制动轴孔进入安装座1的下底面，液压制动器4的制动轴上设有齿轮b6；所述的齿轮a5和齿轮b6分别与外齿回转轴承2的外齿支承7；
[0037]
所述的液压马达3通过液压油管8与液压制动器4连接。
[0038]
所述的液压油管8的前端与液压马达3的工作腔连通，后端与液压制动器4的工作腔连通。
[0039]
所述的液压马达3上设有油口a和油口b，所述的油口a和油口b分别通过油路经液压分配阀与液压泵连接。
[0040]
所述的液压马达3上设有与其工作腔连通的双向平衡阀11，所述的双向平衡阀11包括油路ⅰ和油路ⅱ，所述的油路ⅰ包括入油口v1和与液压马达3的油口a连接的出口c1，所述的油路ⅱ包括入油口v2和与液压马达3的油口b连接的出口c2；
[0041]
所述的入油口v1和入油口v2分别与油口a9、油口b10连接，油口a9、油口b10分别通过油路经液压分配阀与液压泵连接；
[0042]
所述的油路ⅰ和油路ⅱ分别通过油路与梭阀14的两个入口连接，梭阀14的出口经液压油管8与液压制动器4的工作腔连通。
[0043]
所述的液压马达3、液压制动器4分别位于外齿回转轴承2同一直径方向的两侧。
[0044]
所述的安装座1中部设有与外齿回转轴承2内孔一致的安装孔12。
[0045]
所述的液压制动器4为常闭式液压制动器。
[0046]
所述的安装座1的下底面设有回转支承壳体13，所述的回转支承壳体13套在外齿回转轴承2之外，回转支承壳体13的内圆面与外齿支承7之间留有间距。