一种禽蛋智能分拣流水线及其使用方法与流程

1.本发明涉及禽蛋包装相关技术领域，特别涉及一种禽蛋智能分拣流水线及其使用方法。


背景技术：

2.禽蛋作为一种重要的农产品，不但具有丰富的蛋白质、卵磷脂等营养成分而且来源丰富、食用方法简单，口味符合多数人饮食习惯，尤为可喜的是其蛋白质拥有“一招鲜”,即增加饱腹感，降低食欲，比吃火腿更容易降低血糖反应与胰岛素反应，并转化成肌肉组织，因而能显著减小体重指数、腰围，增加血浆生长素，促进人体向健康的形体发展。因此，禽蛋成了人类餐桌上一道离不开的养生佳品，伴随着经济和社会的快速发展，人们对于禽蛋品质的要求也日益提升，深加工和食用方式也不断的改善。
3.一般禽蛋的加工流程是禽蛋的收集、清洗消毒、分拣与包装以及打条形码再进行保鲜存储，传统的分拣通常为人工分拣，工人用手感受种蛋重量，根据经验进行分级，但是这种分拣方式在实际操作中常常会遇到一些问题：在长期高负荷的工作下，工人根据手感以及经验分拣出的禽蛋重量与实际重量可能存在误差，导致部分禽蛋分拣后放置的位置出现错误，且人工操作过程中容易损坏禽蛋，造成损失的同时加重了工人的负担，人工分拣的效率较低，适合于小作坊，难以批量化的分拣输送。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题本发明可以解决在长期高负荷的工作下，工人根据手感以及经验分拣出的禽蛋重量与实际重量可能存在误差，导致部分禽蛋分拣后放置的位置出现错误，且人工操作过程中容易损坏禽蛋，造成损失的同时加重了工人的负担，人工分拣的效率较低，适合于小作坊，难以批量化的分拣输送等难题。
5.（二）技术方案为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种禽蛋智能分拣流水线，包括分拣床体、导流板、分离装置、吸取收集装置、夹持装置、搬运装置、辅助位移装置、支撑架，分拣床体的上端安装有导流板，导流板上均匀安装有分离装置，导流板的右端安装有吸取收集装置，导流板的下端安装有夹持装置，分拣床体的内部安装有搬运装置，搬运装置上均匀安装有辅助位移装置，分拣床体的下端安装有支撑架。
6.所述的导流板包括输送板、转轴、电机、落位孔、第一蛋托盘，输送板的左端通过轴承与转轴连接，转轴的前端与电机的输出轴连接，电机安装在分拣床体的外侧壁上，输送板的右端均匀开设有落位孔，输送板的右端放置有第一蛋托盘，第一蛋托盘对重量较小、体积较小的禽蛋进行放置。
7.所述的分离装置包括分隔护栏、分批输送机构、u型架、压力弹簧、滑动板、底座、连
接勾、工作框和下压机构，分隔护栏安装在输送板上，且每个落位孔均位于一个分隔护栏内，转轴上安装有分批输送机构，输送板的下端安装有u型架，u型架与滑动板之间连接有压力弹簧，压力弹簧起到复位的作用，且u型架与滑动板之间为滑动配合连接，滑动板上安装有底座，滑动板的左侧安装有连接勾，输送板的下端安装有工作框，工作框的内部安装有下压机构。
8.所述的下压机构包括驱动气缸、挤压块、受压块、压接板、内置弹簧、升降板和阻挡板，驱动气缸安装在工作框的上端，驱动气缸的顶出端安装有挤压块，工作框的内侧壁上安装有阻挡板，挤压块与受压块贴合，受压块安装在压接板上，落在底座通过禽蛋的自身重量带动底座下降，连接勾同步下降，由于禽蛋重量的不同，连接勾下降的高度也会不同，在压接板受到挤压移动到最右侧时，当连接勾位于压接板上方时，此时对应的禽蛋重量较轻，随后下降的压接板不会带动连接勾下降，当连接勾位于压接板下方时，此时对应的禽蛋重量较重，随后下降的压接板带动连接勾下降，从而对重量较重以及较轻的禽蛋进行分离，压接板与升降板为左右滑动配合连接，且压接板与升降板之间连接有内置弹簧，内置弹簧对滑动板、底座起到弹性支撑的作用，升降板通过上下滑动配合的方式与工作框连接。
9.所述的搬运装置包括第一电动滑块、位移框、升降平台、挤压架、第二蛋托盘和复位弹簧，第一电动滑块安装在分拣床体的下端，在夹持装置对重量较重的禽蛋进行夹持输送时，通过第一电动滑块带动第二蛋托盘向左间歇式移动，使得禽蛋有序放置在第二蛋托盘的各个位置上，第一电动滑块上设置有位移框，位移框内部安装有升降平台，分拣床体的左端安装有挤压架，挤压架与升降平台之间的位置左右对应，且升降平台上放置有第二蛋托盘，位移框、升降平台之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到复位的作用。
10.所述的辅助位移装置包括u型托架、周边限位孔、限位弧形架、位移杆、连接绳、u型杆和活动柱，u型托架安装在位移框上，u型托架上均匀开设有周边限位孔，单个周边限位孔的左右两端对称设置有限位弧形架，限位弧形架的外端安装有位移杆，位移杆与u型托架为滑动配合连接，且位移杆与u型杆之间连接有连接绳，连接绳对位移杆起到拉动的效果，u型杆与u型托架之间为上下滑动配合连接，且u型杆的前后两端设置有活动柱，分拣床体的内侧壁上开设有滑轨槽，滑轨槽的中部从左往右为逐渐向下倾斜的结构，且活动柱位于滑轨槽内。
11.作为优选，所述的分批输送机构包括转动柱和分隔板,转动柱安装在转轴上，且转动柱上沿其周向均匀安装有分隔板，通过电机带动分隔板顺时针转动，从而对禽蛋进行单独输送。
12.作为优选，所述的底座的上端面为内凹式的球面结构，对禽蛋的下端起到托起的作用，且底座的上端内凹面铺设海绵，充当了柔性座的效果。
13.作为优选，所述的挤压块上通过销轴连接有减阻轮，且减阻轮与受压块的倾斜面相贴合，减阻轮减小了挤压的难度，初始位置的压接板的左侧下端面与阻挡板的上端面相贴合，阻挡板对初始位置的压接板起到下端抵住的作用，压接板只有被挤压到最右侧后方才能下降。
14.作为优选，所述的吸取收集装置包括固定板、第二电动滑块、连接板、连接气缸、连接框、柔性吸盘、气泵，固定板对称安装在输送板上，固定板的侧壁上安装有第二电动滑块，第二电动滑块之间连接有连接板，连接板与连接框之间连接有连接气缸，且连接框为从前
往后布置，连接框的下端安装有柔性吸盘，连接框的内部安装有气泵，气泵与柔性吸盘相通。
15.作为优选，所述的夹持装置包括工作气缸、防尘框、推动气缸、推动板和电动夹具,防尘框与输送板之间连接有工作气缸，防尘框与推动板之间连接有推动气缸，推动板从前往后均匀安装有电动夹具，u型架、电动夹具之间为左右对应布置，重量较重的禽蛋受到挤压下降后，通过推动气缸带动电动夹具左移，通过电动夹具对下降的重量较重的禽蛋进行夹持，之后通过推动气缸带动电动夹具右移复位，通过工作气缸带动夹持的禽蛋下降从而放置在第二蛋托盘上。
16.作为优选，所述的限位弧形架与周边限位孔内壁之间连接有连接弹簧，连接弹簧起到复位的作用，限位弧形架的内侧壁上铺设有柔性保护层，对禽蛋周边起到柔性保护的作用。
17.作为优选，所述的分隔护栏的内侧壁上铺设海绵层，对滚动的禽蛋起到周边保护的作用，防止以外接触导致撞碎的情况。
18.此外，本发明还提供了一种禽蛋智能分拣流水线的使用方法包括以下步骤；s1、将禽蛋放入到分拣床体的左上方，通过电机带动分批输送机构顺时针转动，从而对禽蛋进行单独输送；s2、单个禽蛋向下滚落从而落入到落位孔内，通过禽蛋的重量带动底座下降，之后通过驱动气缸带动挤压块下降，在挤压力的作用下压接板右移，挤压块继续下降，通过压接板带动重量较大的禽蛋继续下降，重量较小的禽蛋保持在原位；s3、通过吸取收集装置将保持在原位的禽蛋吸取输送至第一蛋托盘上，通过夹持装置将下降的禽蛋进行夹持并输送放置到第二蛋托盘上，通过限位弧形架对其周边保护；s4、通过第一电动滑块带动第二蛋托盘移动到最左端，此时，限位弧形架反向移动从而不再对禽蛋保护，且第二蛋托盘连同禽蛋一同下降从而与辅助位移装置分离，将第二蛋托盘连同禽蛋取出；s5、对于第一蛋托盘、第二蛋托盘上空缺的部分补上相应重量的鸡蛋。
19.（三）有益效果1、本发明所述的一种禽蛋智能分拣流水线及其使用方法，本发明通过自动化分拣代替人工分拣的方式，提高了分拣的准确率，无需人员通过手感以及经验判断，且对于分级后的禽蛋自动化放入到指定蛋托（第一蛋托盘、第二蛋托盘）上，整个分拣过程中只需人员将禽蛋放入以及后续蛋托搬运即可，大大降低了人员劳动强度，且减少了人员与禽蛋的接触率，从而减小了禽蛋破损的可能性，机械化分拣适用于禽蛋的批量化包装；2、本发明所述的一种禽蛋智能分拣流水线及其使用方法，分拣床体、导流板之间采用多工位通道输送的方式对禽蛋进行滚落式输送，且通过分批输送机构的转动保证了单个分隔护栏内每次只允许一个禽蛋向下滚动，避免了禽蛋之间撞碎的情况；3、本发明所述的一种禽蛋智能分拣流水线及其使用方法，搬运装置、辅助位移装置之间相配合对分级后较重的禽蛋进行周边保护式的输送，防止其输送过程中出现破碎的情况，在输送到最左侧时，限位弧形架反向扩大，且第二蛋托盘连带上方放置的禽蛋直垂式下降，此时可轻松将第二蛋托盘抽出搬运，减小了禽蛋在禽蛋智能分拣流水线中分拣、输送时以外破碎的可能性，相比于人工分拣，提高效率的同时减少了损失。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的第一结构示意图；图2是本发明的第二结构示意图；图3是本发明的剖视图；图4是本发明输送板、落位孔、分离装置与夹持装置之间的结构示意图；图5是本发明位移框与升降平台之间的结构示意图；图6是本发明辅助位移装置的结构示意图；图7是本发明图3的x处局部放大图；图8是本发明图3的y处局部放大图。
具体实施方式
22.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
23.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
24.如图1至图8所示，一种禽蛋智能分拣流水线，包括分拣床体1、导流板2、分离装置3、吸取收集装置4、夹持装置5、搬运装置6、辅助位移装置7、支撑架8，分拣床体1的上端安装有导流板2，导流板2上均匀安装有分离装置3，导流板2的右端安装有吸取收集装置4，导流板2的下端安装有夹持装置5，分拣床体1的内部安装有搬运装置6，搬运装置6上均匀安装有辅助位移装置7，分拣床体1的下端安装有支撑架8。
25.所述的导流板2包括输送板21、转轴22、电机23、落位孔24、第一蛋托盘25，输送板21的左端通过轴承与转轴22连接，转轴22的前端与电机23的输出轴连接，电机23安装在分拣床体1的外侧壁上，输送板21的右端均匀开设有落位孔24，输送板21的右端放置有第一蛋托盘25，第一蛋托盘25对重量较小、体积较小的禽蛋进行放置，具体工作时，通过电机23带动分批输送机构32顺时针转动，从而对禽蛋进行单独输送（单个分隔护栏31内只允许一枚禽蛋输送），禽蛋向下滚落从而落入到落位孔24内的底座36上。
26.所述的分离装置3包括分隔护栏31、分批输送机构32、u型架33、压力弹簧34、滑动板35、底座36、连接勾37、工作框38和下压机构39，分隔护栏31安装在输送板21上，且每个落位孔24均位于一个分隔护栏31内，转轴22上安装有分批输送机构32，输送板21的下端安装有u型架33，u型架33与滑动板35之间连接有压力弹簧34，压力弹簧34起到复位的作用，且u型架33与滑动板35之间为滑动配合连接，滑动板35上安装有底座36，滑动板35的左侧安装有连接勾37，输送板21的下端安装有工作框38，工作框38的内部安装有下压机构39，所述的底座36的上端面为内凹式的球面结构，对禽蛋的下端起到托起的作用，且底座36的上端内凹面铺设海绵，充当了柔性座的效果，所述的分隔护栏31的内侧壁上铺设海绵层，对滚动的禽蛋起到周边保护的作用，防止以外接触导致撞碎的情况，具体工作时，落在底座36通过禽蛋的自身重量带动底座36下降，之后通过下压机构39带动重量较大的禽蛋继续下降，重量较小的禽蛋保持在原位。
27.所述的分批输送机构32包括转动柱321和分隔板322,转动柱321安装在转轴22上，
且转动柱321上沿其周向均匀安装有分隔板322，通过电机23带动分隔板322顺时针转动，从而对禽蛋进行单独输送。
28.所述的下压机构39包括驱动气缸391、挤压块392、受压块393、压接板394、内置弹簧395、升降板396和阻挡板397，驱动气缸391安装在工作框38的上端，驱动气缸391的顶出端安装有挤压块392，工作框38的内侧壁上安装有阻挡板397，挤压块392与受压块393贴合，受压块393安装在压接板394上，落在底座36通过禽蛋的自身重量带动底座36下降，连接勾37同步下降，由于禽蛋重量的不同，连接勾37下降的高度也会不同，在压接板394受到挤压移动到最右侧时，当连接勾37位于压接板394上方时，此时对应的禽蛋重量较轻，随后下降的压接板394不会带动连接勾37下降，当连接勾37位于压接板394下方时，此时对应的禽蛋重量较重，随后下降的压接板394带动连接勾37下降，从而对重量较重以及较轻的禽蛋进行分离，压接板394与升降板396为左右滑动配合连接，且压接板394与升降板396之间连接有内置弹簧395，内置弹簧395对滑动板35、底座36起到弹性支撑的作用，升降板396通过上下滑动配合的方式与工作框38连接，所述的挤压块392上通过销轴连接有减阻轮，且减阻轮与受压块393的倾斜面相贴合，减阻轮减小了挤压的难度，初始位置的压接板394的左侧下端面与阻挡板397的上端面相贴合，阻挡板397对初始位置的压接板394起到下端抵住的作用，压接板394只有被挤压到最右侧后方才能下降，具体工作时，通过驱动气缸391带动挤压块392下降，由于压接板394此时的位置被下方设置的阻挡板397挡住，因此受压块393受到挤压带动压接板394同步向右移动直至移动到最右侧，此时的压接板394位于重量较重的禽蛋对应的连接勾37的正上方，又由于移动到最右侧的压接板394不再受到阻挡板397的顶撑，此时，继续下降的挤压块392带动压接板394以及下方的连接勾37同步下降，此时，重量较重的禽蛋一同下降。
29.所述的吸取收集装置4包括固定板41、第二电动滑块42、连接板43、连接气缸44、连接框45、柔性吸盘46、气泵47，固定板41对称安装在输送板21上，固定板41的侧壁上安装有第二电动滑块42，第二电动滑块42之间连接有连接板43，连接板43与连接框45之间连接有连接气缸44，且连接框45为从前往后布置，连接框45的下端安装有柔性吸盘46，连接框45的内部安装有气泵47，气泵47与柔性吸盘46相通，具体工作时，通过连接气缸44带动柔性吸盘46下降，从而降至在重量较轻的禽蛋上，通过气泵47将禽蛋吸在柔性吸盘46内，吸取时通过柔性吸盘46对其包裹式吸取，之后通过连接气缸44带动柔性吸盘46回升，通过第二电动滑块42带动禽蛋向右移动，通过连接气缸44带动柔性吸盘46下降直到禽蛋放置在第一蛋托盘25上，停止气吸。
30.所述的夹持装置5包括工作气缸51、防尘框52、推动气缸53、推动板54和电动夹具55,防尘框52与输送板21之间连接有工作气缸51，防尘框52与推动板54之间连接有推动气缸53，推动板54从前往后均匀安装有电动夹具55，u型架33、电动夹具55之间为左右对应布置，重量较重的禽蛋受到挤压下降后，通过推动气缸53带动电动夹具55左移，通过电动夹具55对下降的重量较重的禽蛋进行夹持，之后通过推动气缸53带动电动夹具55右移复位，通过工作气缸51带动夹持的禽蛋下降从而放置在第二蛋托盘65上。
31.所述的搬运装置6包括第一电动滑块61、位移框62、升降平台63、挤压架64、第二蛋托盘65和复位弹簧66，第一电动滑块61安装在分拣床体1的下端，在夹持装置5对重量较重的禽蛋进行夹持输送时，通过第一电动滑块61带动第二蛋托盘65向左间歇式移动，使得禽
蛋有序放置在第二蛋托盘65的各个位置上，第一电动滑块61上设置有位移框62，位移框62内部安装有升降平台63，分拣床体1的左端安装有挤压架64，挤压架64与升降平台63之间的位置左右对应，且升降平台63上放置有第二蛋托盘65，位移框62、升降平台63之间连接有复位弹簧66，复位弹簧66起到复位的作用，具体工作时，通过夹持装置5将下降的重量较重的禽蛋进行夹持并输送放置到第二蛋托盘65上，通过第一电动滑块61带动第二蛋托盘65、位移框62左移，当移动到最左侧时，通过挤压架64对升降平台63的挤压使得升降平台63、第二蛋托盘65下降，此时，位于第二蛋托盘65上的禽蛋与辅助位移装置7之间脱离，可将第二蛋托盘65连同放置的禽蛋向左拉动取出，之后重新放置下一个第二蛋托盘65，通过第一电动滑块61带动新的第二蛋托盘65、位移框62右移复位（在第二蛋托盘65完全移动到夹持装置5左侧时以及位移框62右移复位过程中，导流板2、分离装置3、吸取收集装置4、夹持装置5停止对禽蛋进行分拣）。
32.所述的辅助位移装置7包括u型托架71、周边限位孔72、限位弧形架73、位移杆74、连接绳76、u型杆77和活动柱78，u型托架71安装在位移框62上，u型托架71上均匀开设有周边限位孔72，单个周边限位孔72的左右两端对称设置有限位弧形架73，限位弧形架73的外端安装有位移杆74，位移杆74与u型托架71为滑动配合连接，且位移杆74与u型杆77之间连接有连接绳76，连接绳76对位移杆74起到拉动的效果，u型杆77与u型托架71之间为上下滑动配合连接，且u型杆77的前后两端设置有活动柱78，分拣床体1的内侧壁上开设有滑轨槽，滑轨槽的中部从左往右为逐渐向下倾斜的结构，且活动柱78位于滑轨槽内，所述的限位弧形架73与周边限位孔72内壁之间连接有连接弹簧，连接弹簧起到复位的作用，限位弧形架73的内侧壁上铺设有柔性保护层，对禽蛋周边起到柔性保护的作用，具体工作时，在禽蛋放置到第二蛋托盘65后，在第二蛋托盘65左移的过程中，通过限位弧形架73对禽蛋的周边进行柔性保护，当活动柱78移动到滑轨槽的左半部分时会在滑轨槽的轨迹变化下带动u型杆77上升，在连接绳76的牵引下带动位移杆74、限位弧形架73向外侧移动，此时，限位弧形架73与禽蛋之间的距离增加，同时，升降平台63会在挤压架64的作用下下降，使得禽蛋脱离于限位弧形架73之间，保证了后续禽蛋的顺利取出。
33.此外，本发明还提供了一种禽蛋智能分拣流水线的使用方法包括以下步骤；s1、将禽蛋放入到分拣床体1的左上方，通过电机23带动分批输送机构32顺时针转动，从而对禽蛋进行单独输送；s2、单个禽蛋向下滚落从而落入到落位孔24内，通过禽蛋的重量带动底座36下降，之后通过驱动气缸391带动挤压块392下降，在挤压力的作用下压接板394右移，挤压块392继续下降，通过压接板394带动重量较大的禽蛋继续下降，重量较小的禽蛋保持在原位；s3、通过吸取收集装置4将保持在原位的禽蛋吸取输送至第一蛋托盘25上，通过夹持装置5将下降的禽蛋进行夹持并输送放置到第二蛋托盘65上，通过限位弧形架73对其周边保护；s4、通过第一电动滑块61带动第二蛋托盘65移动到最左端，此时，限位弧形架73反向移动从而不再对禽蛋保护，且第二蛋托盘65连同禽蛋一同下降从而与辅助位移装置7分离，将第二蛋托盘65连同禽蛋取出；s5、对于第一蛋托盘25、第二蛋托盘65上空缺的部分补上相应重量的鸡蛋。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。