一种负压净气型核酸检测采样房、采样系统及采样方法与流程

1.本发明涉及核酸检测采样设备技术领域，具体涉及一种负压净气型核酸检测采样房、采样系统及采样方法。


背景技术：

2.目前，人们通过核酸检测来了解自身的身体健康状态，在这个过程中，人们通常是去医院体检科，经过填写身份信息单、核酸检测单、缴费等等繁琐步骤后，最终完成相对应的核酸检测采样，然后检测科的专业人员对采样瓶中的采样棉签进行专业检测，判断是否存在相对应的病毒或其他不利于健康的微生物。
3.在一些特殊情况下(全民防疫期间)，定期核酸检测是非常必要的，这可以大大地减少病毒的传染率，因此，需要让人们养成“定期核酸检测”的习惯。由于人们在医院进行核酸检测时，其操作步骤不仅多而分散，甚至每个步骤都可能要排队等待；另外，医院属于一个环境嘈杂的地方，很多人不喜欢定期去医院，以上的原因就造成了“定期核酸检测”这个全民习惯养成会受到很大阻碍。
4.因此，如何让人们不用经常去医院又可以方便快捷地完成核酸检测采样的过程是至关重要的。


技术实现要素：

5.针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种负压净气型核酸检测采样房、采样系统及采样方法。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种负压净气型核酸检测采样房，包括壳体，所述壳体通过设置的隔板将所述壳体内腔分成检测内腔室和被检测内腔室，所述被检测内腔室一端设置有进门口，另一端设置有出门口，所述进门口设置有身份证刷卡机构，所述被检测内腔室内设置有可移动座椅机构，所述隔板靠近所述被检测内腔室的一侧固定设置信息登记触摸屏和自助检测机构，所述可移动座椅机构的座椅锁定位置与所述信息登记触摸屏及所述自助检测机构两者的位置相适配，所述隔板靠近所述检测内腔室的一侧固定设置第一支撑横板，所述第一支撑横板上固定设置新棉签储存箱、检测棉签收集箱、第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂的手臂位置与所述新棉签储存箱、所述自助检测机构及所述检测棉签收集箱三者的位置相适配，所述第二机械手臂与所述检测棉签收集箱的位置相适配，所述壳体由外侧壳和内侧壳构成，所述外侧壳和所述内侧壳两者之间设置有负压净气系统，所述负压净气系统包括相连接的底部通风管路、侧壁通风管路和顶部通风管路，所述负压净气系统包括抽气泵。
8.根据本发明的一个实施例，所述被检测内腔室包括前侧壁，所述可移动座椅机构固定设置在所述前侧壁上，所述可移动座椅机构包括座椅机构壳体，所述座椅机构壳体内设置有齿轮带传动机构，所述齿轮带传动机构包括齿轮带，所述齿轮带两端分别啮合配合
主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定连接座椅移动控制电机，所述齿轮带上侧固定连接滑块，所述座椅机构壳体上侧设置有供所述滑块滑动的阶型滑槽，所述滑块侧壁设置有滑轮，所述滑轮与所述阶型滑槽相配合，所述滑块上固定连接座椅，所述座椅包括第一缓冲垫和第二缓冲垫，所述第二缓冲垫固定设置在所述座椅的侧壁，所述第一缓冲垫固定设置在所述座椅的底部，所述前侧壁设置有左限位块和右限位块，所述左限位块和所述右限位块两者的底部均设置有弧形抵接槽，所述弧形抵接槽与所述第一缓冲垫相配合，所述左限位块和所述右限位块两者的侧壁均与所述第二缓冲垫相配合。
9.根据本发明的一个实施例，所述自助检测机构包括自助检测壳体，所述自助检测壳体固定设置在所述隔板上，所述自助检测壳体侧壁固定设置手持台，所述手持台处于所述被检测内腔室内，所述手持台上设置有两个手持凹槽，所述手持凹槽固定设置手持杆，所述自助检测壳体设置有检测通口，所述检测通口内设置有充气囊，所述充气囊设置有第一棉签通口，所述充气囊管路连接充气泵，所述充气泵固定设置在所述检测内腔室内，所述充气囊靠近所述被检测内腔室的一侧设置有脸部接触长膜，所述脸部接触长膜由多个脸部接触短膜连接而成，所述脸部接触短膜设置有第二棉签通口，所述第二棉签通口与所述第一棉签通口相适配，相邻的所述脸部接触短膜之间设置有小孔，所述小孔配合有压力孔针传感机构，所述脸部接触长膜的两端分别配合有放卷筒和收卷筒，所述自助检测壳体顶部设置有供所述放卷筒拆装的第一内室，所述放卷筒配合有放卷电机，所述放卷电机固定设置在所述第一内室内，所述自助检测壳体底部设置有供所述收卷筒拆装的第二内室，所述收卷筒配合有收卷电机，所述收卷电机固定设置在第二内室内。
10.根据本发明的一个实施例，所述第一支撑横板上通过设置的第一固定座与所述新棉签储存箱固定连接，所述新棉签储存箱的底部与所述第一固定座滑动配合，所述新棉签储存箱包括第一箱体，所述第一箱体通过设置的第一铰接轴铰接配合第一箱盖，所述第一箱体内设置有多个阵列分布的新棉签储存槽，所述新棉签储存槽的槽口设置有第一抵接内凸，所述第一箱盖上设置有多个阵列分布的新棉签顶部套槽，所述新棉签顶部套槽与所述新棉签储存槽一一对应设置，所述第一铰接轴套接配合第一套轴，所述第一套轴通过轴承固定设置在所述隔板上，所述第一套轴一端穿过所述隔板且固定连接第一箱盖控制电机，所述第一箱盖控制电机固定设置在所述隔板上。
11.根据本发明的一个实施例，所述第一支撑横板上通过设置的第二固定座与所述检测棉签收集箱固定连接，所述检测棉签收集箱的底部与所述第二固定座滑动配合，所述检测棉签收集箱包括第二箱体，所述第二箱体通过设置的第二铰接轴铰接配合第二箱盖，所述第二箱体内设置有多个阵列分布的检测棉签储存槽，所述检测棉签储存槽套入配合检测棉签储存瓶，所述检测棉签储存瓶包括螺纹配合的瓶体和瓶盖，所述瓶体的瓶口套接有密封圈，所述密封圈与所述瓶盖抵接配合，所述瓶体外侧壁设置有限位外凸，所述检测棉签储存槽侧壁设置有卡槽，所述卡槽与所述限位外凸相配合，所述第二箱盖上设置有多个阵列分布的储存瓶顶部套槽，所述储存瓶顶部套槽与所述检测棉签储存槽一一对应设置，所述第二铰接轴套接配合第二套轴，所述第二套轴通过轴承固定设置在所述隔板上，所述第二套轴一端穿过所述隔板且固定连接第二箱盖控制电机，所述第二箱盖控制电机固定设置在所述隔板上。
12.根据本发明的一个实施例，所述被检测内腔室包括前侧壁，所述前侧壁底部设置
有进风口，所述进风口安装有过滤器和uv光杀菌消毒机构，所述侧壁通风管路处于所述被检测内腔室的部分与所述进风口相连通，所述侧壁通风管路处于所述被检测内腔室的部分固定连接多个第一出风口，所述第一出风口处于所述被检测内腔室的侧壁，所述顶部通风管路与所述侧壁通风管路相连通，所述顶部通风管路处于所述被检测内腔室的部分固定连接多个第二出风口，所述顶部通风管路处于所述检测内腔室的部分固定连接多个第三出风口，所述侧壁通风管路处于所述检测内腔室的部分固定连接多个第四出风口，所述底部通风管路处于所述被检测内腔室的部分固定连接多个第一排风口，所述底部通风管路处于所述检测内腔室的部分固定连接多个第二排风口，所述底部通风管路与所述抽气泵相连接。
13.根据本发明的一个实施例，包括身份验证门禁模块，用于读取被检测人员的身份证，以便被检测人员只能凭身份证进入核酸检测采样房；信息登记模块，用于登记核酸检测的各项信息，包括个人旅行路径、核酸检测目的，所述信息登记模块与所述身份验证门禁模块相联机，以便于自动输入个人身份信息；传感器模块，用于检测被检测人员进入检测采样房或走出检测采样房；电机控制模块，用于控制座椅移动控制电机、放卷电机、收卷电机、第一箱盖控制电机、第二箱盖控制电机的工作运行；机械手臂控制模块，用于控制第一机械手臂和第二机械手臂的工作运行；抽气泵控制模块，用于控制抽气泵的工作运行。
14.一种负压净气型核酸检测采样方法，包括以下步骤：s1.被检测人员刷身份证后，打开房门进入被检测内腔室内并坐在座椅上，在信息登记触摸屏上填写相关信息后，确认无误后点击提交；s2.信息登记触摸屏跳出付款二维码；s3.被检测人员扫描付款二维码完成付款；s4.座椅自动往左移动，且移动到与自助检测机构相对应的位置；s5.被检测人员按“开始”按钮，相对应的机构将新棉签悬空在检测通口，被检测人员手抓手持杆，人脸贴紧脸部接触短膜并张大嘴巴，使得悬空的新棉签进入口腔内，被检测人员稍用力以压缩充气囊，使得口腔内部深处慢慢靠近新棉签，直至新棉签与口腔内部深处相接触，完成新棉签取样的过程；s6.被检测人员按“结束”按钮，相对应的机构将取样的棉签进行储存，被检测人员从座椅起身打开另一侧的房门退出检测采样房。
15.综上所述，本发明的有益效果为：
16.1.设置了可移动座椅机构，可以随着被检测人员的操作步骤自动进行位置调整，并基于自助检测机构中充气囊的缓冲功能，可以避免发生被检测人员在靠近棉签时被捅到喉咙的情况，增加了安全性；
17.2.设置了新棉签储存箱和检测棉签储存箱，两者均进行阵列分布方式来储存棉签，简化了第一机械手臂和第二机械手臂的运动轨迹，不会存在多变的位置，使得第一机械手臂和第二机械手臂的成本较低，方便用于实际应用；
18.3.通过整体结构的设计，被检测人员可以在无医护人员帮助的前提下，自行完成核酸检测信息登记、核酸检测棉签采样的过程，可用于全民的常规性核酸检测，提高了核酸检测采样的便捷性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例的结构示意图；
21.图2为本发明实施例中可移动座椅机构设置在被检测内腔室内的结构示意图；
22.图3为本发明实施例中信息登记触摸屏和自助检测机构设置在被检测内腔室内的结构示意图；
23.图4为本发明实施例中自助检测机构的结构示意图；
24.图5为本发明实施例中a处的结构放大图；
25.图6为本发明实施例中新棉签储存箱和检测棉签收集箱设置在检测内腔室内的结构示意图；
26.图7为本发明实施例中新棉签储存箱的结构示意图；
27.图8为本发明实施例中检测棉签收集箱的结构示意图；
28.图9为本发明实施例中b处的结构放大图；
29.图10为本发明实施例中c处的结构放大图；
30.图11为本发明实施例中拿掉新棉签储存箱和检测棉签收集箱的结构示意图；
31.图12为本发明实施例中第一套轴和第一箱盖控制电机设置在隔板上的结构示意图。
32.附图标记：1、壳体；2、隔板；3、进门口；4、信息登记触摸屏；5、自助检测机构；501、自助检测壳体；502、手持台；503、手持凹槽；504、手持杆；505、检测通口；506、充气囊；507、第一棉签通口；508、脸部接触短膜；509、第二棉签通口；510、小孔；511、压力孔针传感机构；512、放卷筒；513、收卷筒；6、第一支撑横板；7、新棉签储存箱；701、第一箱体；702、第一箱盖；703、新棉签储存槽；704、第一抵接内凸；705、新棉签顶部套槽；8、检测棉签收集箱；801、第二箱体；802、第二箱盖；803、检测棉签储存槽；804、检测棉签储存瓶；805、密封圈；9、第一机械手臂；10、底部通风管路；11、顶部通风管路；12、座椅机构壳体；13、齿轮带；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、滑块；17、阶型滑槽；18、滑轮；19、座椅；20、第一缓冲垫；21、第二缓冲垫；22、左限位块；23、右限位块；24、弧形抵接槽；25、第一固定座；26、第一套轴；27、第一箱盖控制电机；28、第二固定座；29、进风口。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.如下参考图1
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12对本发明进行说明：
35.一种负压净气型核酸检测采样房，如图1所示，为本发明实施例的结构示意图，包括壳体1，壳体1通过设置的隔板2将壳体1内腔分成检测内腔室和被检测内腔室。在被检测内腔室内，被检测人员进行信息登记和自助型核酸检测取样；在检测内腔室内，相对应的机构拿出棉签对被检测人员进行检测，及储存检测棉签。
36.因此，本实施例将分别对在被检测内腔室和检测内腔室的各个结构进行说明。
37.在被检测内腔室中，被检测内腔室一端设置有进门口3，另一端设置有出门口，进
门口3和出门口均设置有开关门。被检测人员可以从进门口3进来，进行核酸检测取样后，从出门口出去。在进门口3设置有身份证刷卡机构，被检测人员通过刷身份证打开进门口3，从而进入检测采样房。
38.如图3所示，为本发明实施例中信息登记触摸屏4和自助检测机构5设置在被检测内腔室内的结构示意图。被检测内腔室内设置有可移动座椅机构，隔板2靠近被检测内腔室的一侧固定设置信息登记触摸屏4和自助检测机构5，可移动座椅机构的座椅锁定位置与信息登记触摸屏4及自助检测机构5两者的位置相适配。当被检测人员进入到被检测内腔室内，坐在可移动座椅机构的座椅19上，首先座椅19停留在信息登记触摸屏4处，完成核酸检测信息登记，然后座椅19移动到自助检测机构5处，完成核酸检测取样。
39.以下将对可移动座椅机构做详细的结构描述：
40.如图2所示，为本发明实施例中可移动座椅机构设置在被检测内腔室内的结构示意图。可移动座椅机构固定设置在被检测内腔室的前侧壁上，可移动座椅机构包括座椅机构壳体12，座椅机构壳体12内设置有齿轮带传动机构，齿轮带传动机构包括齿轮带13，齿轮带13两端分别啮合配合主动齿轮14和从动齿轮15，主动齿轮14固定连接座椅19移动控制电机；座椅19移动控制电机受控制模块进行控制，可以正转或反转；因此通过齿轮带13的运动来带动座椅19的来回运动。
41.齿轮带13上侧固定连接滑块16，座椅机构壳体12上侧设置有供滑块16滑动的阶型滑槽17，阶型滑槽17上半部分的宽度大于下半部分的宽度，滑块16侧壁设置有滑轮18，滑轮18外凸于滑块16的侧壁，因此滑轮18与阶型滑槽17的上半部分相配合；在滑块16上固定连接座椅19。
42.座椅19包括第一缓冲垫20和第二缓冲垫21，第一缓冲垫20固定设置在座椅19的底部，第一缓冲垫20设置为环型；第二缓冲垫21固定设置在座椅19的左右两侧壁上；在前侧壁上设置有左限位块22和右限位块23，左限位块22和右限位块23两者的底部均设置有弧形抵接槽24，弧形抵接槽24与第一缓冲垫20相配合，左限位块22和右限位块23两者的侧壁均与第二缓冲垫21相配合。因此被检测人员坐在座椅19上在移动后停止时，不会感到明显的撞击感。如图10所示，为本发明实施例中c处的结构放大图。
43.以下将对自助检测机构5做详细的结构描述：
44.如图4所示，为本发明实施例中自助检测机构5的结构示意图。自助检测机构5包括自助检测壳体501，自助检测壳体501嵌入设置在隔板2上，因此自助检测机构5一侧面向被检测内腔室，另一侧面向检测内腔室。自助检测壳体501侧壁固定设置手持台502，手持台502处于被检测内腔室内，手持台502上设置有两个手持凹槽503，手持凹槽503固定设置手持杆504，被检测人员的手臂可以放在手持凹槽503上，紧抓手持杆504以此借力。
45.在自助检测壳体501设置有检测通口505，在检测通口505内设置有充气囊506，充气囊506一般是可以压缩的；充气囊506设置有第一棉签通口507，第一棉签通口507可以供棉签穿过；充气囊506管路连接充气泵，充气泵固定设置在检测内腔室内，充气泵一般是不工作的，因为充气囊506的气密性较高，不需要经常充气，在管路上设置有气压表，当气压低于一个阈值时，充气泵会进行工作。
46.考虑到被检测人员的卫生健康问题，因此，被检测人员不会直接与充气囊506进行皮肤接触，而采用可替换的接触膜来完成。在充气囊506靠近被检测内腔室的一侧设置有脸
部接触长膜；脸部接触长膜由多个脸部接触短膜508连接而成；一个脸部接触短膜508的大小刚好与一个人脸的大小相适配，一般只大不小。脸部接触短膜508设置有第二棉签通口509，第二棉签通口509可以供棉签穿过。因此，一个悬空的新棉签穿过第一棉签通口507和第二棉签通口509，被检测人员张大嘴巴，使得棉签伸入口腔内，由于悬空的新棉签的位置是固定不变的，因此，需要被检测人员自己慢慢移动口腔使得新棉签伸入口腔内部，为了避免被检测人员发生棉签捅喉咙的现象，通过充气囊506进行缓冲，人脸慢慢挤压充气囊506，受到的压力越来越大，可以避免棉签捅喉咙。
47.当一个被检测人员完成了核酸检测取样后，脸部接触长膜需要更换一块新的脸部接触短膜508，以便下一个被检测人员的核酸检测取样。因此，脸部接触长膜的两端分别配合有放卷筒512和收卷筒513。自助检测壳体501顶部设置有供放卷筒512拆装的第一内室，放卷筒512配合有放卷电机，放卷电机固定设置在第一内室内；自助检测壳体501底部设置有供收卷筒513拆装的第二内室，收卷筒513配合有收卷电机，收卷电机固定设置在第二内室内。
48.为了确定已经更换了一块新的脸部接触短膜508，要停止放卷电机和收卷电机的工作运行，则在相邻的脸部接触短膜508之间设置有小孔510，小孔510配合有压力孔针传感机构511，压力孔针传感机构511包括压力孔针，压力孔针与小孔510相配合。当压力孔针穿过小孔510时，压力孔针是不受压力的，说明已经完成了一个新的脸部接触短膜508的更换，此时停止放卷电机和收卷电机的工作运行。要说明的是，压力孔针传感机构511可以用距离传感器来替换，当小孔510正对距离传感器时，距离传感器检测到的距离更大；当小孔510在其他的位置，距离传感器检测到的距离更小，即距离传感器与脸部接触短膜508之间的距离。如图5所示，为本发明实施例中a处的结构放大图。
49.在检测内腔室中，隔板2靠近检测内腔室的一侧固定设置第一支撑横板6，第一支撑横板6上固定设置新棉签储存箱7、检测棉签收集箱8、第一机械手臂9和第二机械手臂。新棉签储存箱7用于储存还未取样的新棉签；检测棉签收集箱8用于取样后的棉签。如图6所示，为本发明实施例中新棉签储存箱7和检测棉签收集箱8设置在检测内腔室内的结构示意图。
50.第一机械手臂9的手臂位置分别会落位在新棉签储存箱7处、自助检测机构5处及检测棉签收集箱8处。由于新棉签储存箱7中的新棉签是阵列分布的，因此第一机械手臂9通过内部模块的阵列模型，可以依序拿取新棉签储存箱7中的新棉签；由于自助检测机构5处要求悬空的棉签的位置是固定不变的，因此，第一机械手臂9是可以实现棉签的悬空设置；由于检测棉签收集箱8中的检测棉签也是阵列分布的，因此第一机械手臂9通过内部模块的阵列模型，可以依序将取样后的棉签储存在检测棉签收集箱8中的检测棉签储存瓶804中。
51.根据上述可知，检测棉签储存瓶804需要拧松或拧紧瓶盖，可以由第二机械手臂完成，因此，第二机械手臂与检测棉签收集箱8中检测棉签储存瓶804的位置相适配。
52.以下将对本实施例中的新棉签储存箱7做详细的结构描述：
53.如图7所示，为本发明实施例中新棉签储存箱7的结构示意图。第一支撑横板6上通过设置的第一固定座25与新棉签储存箱7固定连接，即新棉签储存箱7的底部可以与第一固定座25滑动后进行固定。
54.新棉签储存箱7包括第一箱体701，第一箱体701通过设置的第一铰接轴铰接配合
第一箱盖702，因此，当第一机械手臂9夹取新棉签时，第一箱盖702可以自动打开；当第一机械手臂9夹取新棉签后，第一箱盖702可以自动关闭。为了与棉签相适配，在第一箱体701内设置有多个阵列分布的新棉签储存槽703；新棉签储存槽703的槽口设置有第一抵接内凸704；第一箱盖702上设置有多个阵列分布的新棉签顶部套槽705，用于套接棉签的顶部；新棉签顶部套槽705与新棉签储存槽703一一对应设置。
55.在实现第一箱盖702自动打开或关闭的具体结构中，第一铰接轴套接配合第一套轴26，第一套轴26通过轴承固定设置在隔板2上，第一套轴26一端穿过隔板2且固定连接第一箱盖702控制电机，第一箱盖702控制电机固定设置在隔板2上。如图11所示，为本发明实施例中拿掉新棉签储存箱7和检测棉签收集箱8的结构示意图；如图12所示，为本发明实施例中第一套轴26和第一箱盖702控制电机设置在隔板2上的结构示意图。
56.新棉签储存箱7在第一固定座25上滑动后，使得第一铰接轴与第一套轴26相套接，从而进行固定；第一箱盖702控制电机正转时，第一箱盖702打开；第一箱盖702控制电机反转时，第一箱盖702关闭。
57.以下将对本实施例中的检测棉签收集箱8做详细的结构描述：
58.如图8所示，为本发明实施例中检测棉签收集箱8的结构示意图。第一支撑横板6上通过设置的第二固定座28与检测棉签收集箱8固定连接，即检测棉签收集箱8的底部与第二固定座28滑动后进行固定。
59.检测棉签收集箱8包括第二箱体801，第二箱体801通过设置的第二铰接轴铰接配合第二箱盖802，因此，在完成取样后、第一机械手臂9储存取样棉签之前，第二箱盖802自动打开，第二机械手臂拧松检测棉签收集箱8中检测棉签储存瓶804的瓶盖，第一机械手臂9将取样棉签放到检测棉签储存瓶804内，第二机械手臂拧紧检测棉签储存瓶804的瓶盖，最后第二箱盖802自动关闭。第二箱体801内设置有多个阵列分布的检测棉签储存槽803，检测棉签储存槽803套入配合检测棉签储存瓶804，检测棉签储存瓶804包括螺纹配合的瓶体和瓶盖，瓶体的瓶口套接有密封圈805，密封圈805与瓶盖抵接配合。如图9所示，为本发明实施例中b处的结构放大图。
60.瓶体外侧壁设置有限位外凸，检测棉签储存槽803侧壁设置有卡槽，卡槽与限位外凸相配合，因此，在拧松或拧紧瓶盖的时候，瓶体不会发生旋转。
61.第二箱盖802上设置有多个阵列分布的储存瓶顶部套槽，储存瓶顶部套槽与检测棉签储存槽803一一对应设置。
62.在实现第二箱盖802自动打开或关闭的具体结构中，第二铰接轴套接配合第二套轴，第二套轴通过轴承固定设置在隔板2上，第二套轴一端穿过隔板2且固定连接第二箱盖802控制电机，第二箱盖802控制电机固定设置在隔板2上。如图11所示，为本发明实施例中拿掉新棉签储存箱7和检测棉签收集箱8的结构示意图。
63.壳体1由外侧壳和内侧壳构成，外侧壳和内侧壳两者之间设置有负压净气系统，负压净气系统可以对被检测内腔室和检测内腔室进行空气净化，且检测内腔室的气体窜流至被检测内腔室，最终检测内腔室和被检测内腔室的气体均通过杀菌消毒后排出检测取样房外。
64.负压净气系统包括相连接的底部通风管路10、侧壁通风管路和顶部通风管路11，负压净气系统包括抽气泵，在抽气泵之前的管路中设置有杀菌消毒装置。
65.被检测内腔室包括前侧壁，前侧壁底部设置有进风口29，进风口29安装有过滤器和uv光杀菌消毒机构；
66.处于被检测内腔室的侧壁通风管路与进风口29相连通，进风口29设置在被检测内腔室的外侧，将外部新鲜空气与检测取样房进行空气更换；处于被检测内腔室的侧壁通风管路固定连接多个第一出风口，第一出风口处于被检测内腔室的内侧，第一出风口用于将新鲜空气排入至被检测内腔室内。
67.顶部通风管路11与侧壁通风管路相连通，底部通风管路10不与侧壁通风管路连通。顶部通风管路11处于被检测内腔室的部分固定连接多个第二出风口，第二出风口用于将新鲜空气从顶部排入至被检测内腔室内；顶部通风管路11处于检测内腔室的部分固定连接多个第三出风口，第三出风口用于将新鲜空气从顶部排入至检测内腔室内；侧壁通风管路处于检测内腔室的部分固定连接多个第四出风口，第四出风口用于将新鲜空气从侧边排入至检测内腔室内。
68.底部通风管路10处于被检测内腔室的部分固定连接多个第一排风口，底部通风管路10处于检测内腔室的部分固定连接多个第二排风口，底部通风管路10与抽气泵相连接。
69.顶部通风管路11包括并联的k1、k2...kn管路，底部通风管路10包括并联的j1、j2...jn管路，通过在每个管路设置传感器式开关，可以随着被检测人员的位置移动，打开与被检测人员相对应的管路，形成“感应风”，本实施例对其不做过多描述，但不排除对该技术特征的技术启示。
70.一种负压净气型核酸检测采样系统，包括：
71.身份验证门禁模块，用于读取被检测人员的身份证，以便被检测人员只能凭身份证进入核酸检测采样房；
72.信息登记模块，用于登记核酸检测的各项信息，包括个人旅行路径、核酸检测目的，所述信息登记模块与所述身份验证门禁模块相联机，以便于自动输入个人身份信息；
73.传感器模块，用于检测被检测人员进入检测采样房或走出检测采样房以及控制压力孔针传感机构511的工作运行；
74.电机控制模块，用于控制座椅19移动控制电机、放卷电机、收卷电机、第一箱盖702控制电机、第二箱盖802控制电机的工作运行；
75.机械手臂控制模块，用于控制第一机械手臂9和第二机械手臂的工作运行；
76.抽气泵控制模块，用于控制抽气泵的工作运行。
77.一种负压净气型核酸检测采样方法，包括以下步骤：
78.s1.被检测人员刷身份证后，打开房门进入被检测内腔室内并坐在座椅19上，在信息登记触摸屏4上填写相关信息后，确认无误后点击提交；
79.s2.信息登记触摸屏4跳出付款二维码；
80.s3.被检测人员扫描付款二维码完成付款；
81.s4.座椅19自动往左移动，且移动到与自助检测机构5相对应的位置；
82.s5.被检测人员按“开始”按钮，相对应的机构将新棉签悬空在检测通口505，被检测人员手抓手持杆504，人脸贴紧脸部接触短膜508并张大嘴巴，使得悬空的新棉签进入口腔内，被检测人员稍用力以压缩充气囊506，使得口腔内部深处慢慢靠近新棉签，直至新棉签与口腔内部深处相接触，完成新棉签取样的过程；
83.s6.被检测人员按“结束”按钮，相对应的机构将取样的棉签进行储存，被检测人员从座椅19起身打开另一侧的房门退出检测采样房。
84.以上所述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。