下降机装置及钢坯传送系统的制作方法

1.本发明涉及钢坯转运装置技术领域，尤其是涉及一种下降机装置及钢坯传送系统。


背景技术：

2.目前在炼钢企业，用于轧制的原材料
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热钢坯经过连铸浇注工序后，出坯温度大约在400～600℃，传统操作方式是将热钢坯经过移坯车及行车抱夹装置转运到汽车进行转运。这就造成热钢坯在汽车运输过程中损耗较大的热量，增加运输成本；另外汽车吊下不仅需要安放吊具，而且钢坯较高的温度也给操作人员带来一定的危险。全国设计院及机械制造企业也有设计钢坯输送下降装置，但是由于钢坯在转运时存在较大的冲击力，容易损坏用于承载、并传送钢坯的传送部位，使得目前的下降机装置难以挑战垂直标高在5米的竖直面对钢坯进行传输。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种下降机装置及钢坯传送系统，旨在解决现有的下降机装置由于钢坯在转运时存在较大的冲击力，容易损坏用于承载、并传送钢坯的传送部位的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种下降机装置，具有沿传送方向依次排布的缓存工位及出坯工位，所述缓存工位高于所述出坯工位，所述下降机装置包括：
5.缓存部，设于所述缓存工位，用于缓存待传送的钢坯；
6.传送组件，设于所述缓存工位和所述出坯工位之间，包括沿上下方向可活动设置的传送部，所述传送部用于承载所述待传送的钢坯，并将所述待传送的钢坯自所述缓存工位传送至所述出坯工位；
7.拨料组件，设于所述缓存部和所述传送部之间，用于驱动位于所述缓存工位处的所述待传送的钢坯向所述传送部活动；以及，
8.挡料部，设于所述缓存部靠近所述传送部的一端，所述挡料部可活动地设置，以具有止挡经所述拨料组件驱动的所述待传送的钢坯的第一工作位置、以及解除止挡经所述拨料组件驱动的所述待传送的钢坯的第二工作位置，所述挡料部在所述第一工作位置和所述第二工作位置间切换，使得经所述拨料组件驱动的所述待传送的钢坯被所述挡料部止挡后，被传送至所述传送部。
9.可选地，所述挡料部包括主体挡料爪，所述主体挡料爪可转动地设于所述缓存部的一侧，在所述第一工作位置时，所述主体挡料爪一端转动至所述缓存部的上方，以止挡经所述拨料组件驱动的所述待传送的钢坯，在所述第二工作位置时，所述主体挡料爪转动至所述缓存部的侧方，以解除止挡经所述拨料组件驱动的所述待传送的钢坯。
10.可选地，所述挡料部还包括延伸挡料爪，所述延伸挡料爪自所述主体挡料爪的侧向延伸出；
11.所述下降机装置还包括驱动部及连杆，所述驱动部设于所述缓存部与所述主体挡料爪相同的一侧，所述连杆一端连接于所述延伸挡料爪，另一端连接于所述驱动部，所述驱动部驱动所述连杆活动，以使得所述主体挡料爪在所述第一工作位置与所述第二工作位置间切换。
12.可选地，所述缓存部包括缓存斜台及限位部，所述缓存斜台沿所述传送方向向下倾斜设置，所述限位部自所述缓存斜台的下端向上凸设，以使得所述待传送的钢坯自所述缓存斜台的上端滑移至所述限位部在所述传送方向上的前侧，所述拨料组件用于驱动位于所述限位部在所述传送方向上的前侧的所述待传送的钢坯。
13.可选地，所述限位部的两侧设有耐磨板，所述耐磨板的上侧高出于所述限位部，且所述耐磨板的上侧沿所述传送方向依次呈向上凸设的弧形面及沿所述传送方向向下的斜面设置，所述传送部对应所述耐磨板的斜面设置，所述拨料组件用以驱动所述待传送的钢坯沿所述耐磨板的弧形面移动至斜面，使得所述待传送的钢坯自所述耐磨板的斜面滑移至所述传送部。
14.可选地，所述传送组件还包括链条托架，所述链条托架包括托架主体及延伸部，所述托架主体沿所述传送方向向下倾斜设置，所述链条托架的上端对应所述耐磨板的斜面设置，下端对应所述出坯工位设置，所述延伸部自所述托架主体在横向上的两端向上弯折设置，所述延伸部及所述托架主体围设形成开口朝上的安装空间；
15.所述传送部包括：
16.传送链条，设于所述安装空间，所述传送链条沿所述所述托架主体的延伸方向传动；以及，
17.多个链条接爪，多个所述链条接爪沿所述托架主体的延伸方向间隔设于所述传送链条，各所述链条接爪的一端凸设于所述安装空间的开口，用以承载自所述耐磨板的斜面传送的所述待传送的钢坯。
18.可选地，所述拨料组件包括拨料臂及传动轴，所述传动轴沿横向延伸设置，且沿轴向转动地设于所述限位部的下方，所述拨料臂的一端固定于所述传动轴，另一端用以在所述传动轴转动时驱动所述待传送的钢坯；
19.所述传送链条通过所述传动轴传动。
20.可选地，所述下降机装置还包括：
21.检测装置，设于所述限位部，用于检测所述拨料臂的转动位置；以及，
22.控制装置，与所述检测装置及所述传动轴的驱动机构电连接，在所述检测装置检测到所述拨料臂转动至预设位置时，所述控制装置控制所述驱动机构断电，并维持断电预设时间。
23.可选地，所述下降机装置还包括：
24.缓存平台，对应所述缓存斜台的上端设置，所述缓存平台包括沿所述传送方向依次设置的进坯辊道和过渡平台，所述进坯辊道用以沿横向输入所述待传送的钢坯，并通过移坯机构沿所述传送方向所述过渡平台传送所述待传送的钢坯，所述过渡平台用以承载所述进坯辊道传送的所述待传送的钢坯，并沿所述传送方向向所述缓存斜台传送所述待传送的钢坯；以及，
25.出坯辊道，设于所述出坯工位，所述出坯辊道用于将所述传送部传送的所述待传
送的钢坯沿横向输出。
26.此外，本发明还提供一种钢坯传送系统，包括如上所述的下降机装置。
27.本发明提供的下降机装置，通过缓存部缓存待传送的钢坯，设于缓存部与传送部之间的拨料组件驱动位于缓存工位处的待传送的钢坯向传送部活动，由于拨料组件在驱动待传送的钢坯时，使得待传送的钢坯具有较大的冲击力，故在本方案中，待传送的钢坯先传送至挡料部，此时挡料部处于第一工作位置以止挡待传送的钢坯，以通过挡料部止挡消除待传送的钢坯的冲击力，再将挡料部切换至第二工作位置，解除止挡使得待传送的钢坯传送至传送部，最后通过传送部将待传送的钢坯传送至出坯工位，从而避免待传送的钢坯经拨料组件驱动后直接与传送部接触，减轻待传送的钢坯对传送部的冲击影响，提高使用寿命。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本发明下降机装置的一实施例的结构示意图；
30.图2为图1中a处的放大示意图；
31.图3为图1中挡料部的结构示意图；
32.图4为图1中下降机装置将待传送的钢坯传送至限位部的立体结构示意图；
33.图5为图4中b处的放大示意图；
34.图6为图5中传送部的结构示意图。
35.附图标号说明：
36.[0037][0038]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0042]
由于钢坯在转运时存在较大的冲击力，容易损坏用于承载、并传送钢坯的传送部位，目前的下降机装置未能挑战垂直标高在5米的竖直面对钢坯进行传输。
[0043]
鉴于此，本发明提供一种下降机装置及钢坯传送系统，以解决现有的下降机装置由于钢坯在转运时存在较大的冲击力，容易损坏用于承载、并传送钢坯的传送部位的技术问题。图1至图6为本发明提供的下降机装置及钢坯传送系统的实施例。
[0044]
请参阅图1至图3，本发明提供的下降机装置100，具有沿传送方向依次排布的缓存工位及出坯工位，所述缓存工位高于所述出坯工位，所述下降机装置100包括缓存部1、传送组件2、拨料组件3及挡料部4，所述缓存部1设于所述缓存工位，用于缓存待传送的钢坯200；所述传送组件2设于所述缓存工位和所述出坯工位之间，所述传送组件2包括沿上下方向可活动设置的传送部22，所述传送部22用于承载所述待传送的钢坯200，并将所述待传送的钢坯200自所述缓存工位传送至所述出坯工位；所述拨料组件3设于所述缓存部1和所述传送部22之间，用于驱动位于所述缓存工位处的所述待传送的钢坯200向所述传送部22活动；所述挡料部4设于所述缓存部1靠近所述传送部22的一端，所述挡料部4可活动地设置，以具有止挡经所述拨料组件3驱动的所述待传送的钢坯200的第一工作位置、以及解除止挡经所述拨料组件3驱动的所述待传送的钢坯200的第二工作位置，所述挡料部4在所述第一工作位置和所述第二工作位置间切换，使得经所述拨料组件3驱动的所述待传送的钢坯200被所述挡料部4止挡后，被传送至所述传送部22。
[0045]
本方案通过缓存部1缓存待传送的钢坯200，设于缓存部1与传送部22之间的拨料组件3驱动位于缓存工位处的待传送的钢坯200向传送部22活动，由于拨料组件3在驱动待传送的钢坯200时，使得待传送的钢坯200具有较大的冲击力，故在本方案中，待传送的钢坯200先传送至挡料部4，此时挡料部4处于第一工作位置以止挡待传送的钢坯200，以通过挡料部4止挡消除待传送的钢坯200的冲击力，再将挡料部4切换至第二工作位置，解除止挡使得待传送的钢坯200传送至传送部22，最后通过传送部22将待传送的钢坯200传送至出坯工位，从而避免待传送的钢坯200经拨料组件3驱动后直接与传送部22接触，减轻待传送的钢坯200对传送部22的冲击影响，提高使用寿命。从而使得本发明提供的下降机装置100能够在垂直标高达5米的竖直面对钢坯进行传输。
[0046]
所述挡料部4的设置形式不做限制，可以是所述挡料部4可伸缩地设于所述缓存部1，在所述第一工作位置时，所述挡料部4伸出于所述缓存部1以止挡所述待传送的钢坯200，在所述第二工作位置时，所述挡料部4收缩于所述缓存部1，以解除止挡；也可以是其他形式。在本实施例中，所述挡料部4包括主体挡料爪41，所述主体挡料爪41可转动地设于所述缓存部1的一侧，在所述第一工作位置时，所述主体挡料爪41一端转动至所述缓存部1的上方，以止挡经所述拨料组件3驱动的所述待传送的钢坯200，在所述第二工作位置时，所述主体挡料爪41转动至所述缓存部1的侧方，以解除止挡经所述拨料组件3驱动的所述待传送的钢坯200。通过所述主体挡料爪41转动设置，以消除所述待传送的钢坯200的冲击力，一方面节省空间，另一方面结构简单便于维修，且节省成本。
[0047]
进一步地，所述挡料部4还包括延伸挡料爪42，所述延伸挡料爪42自所述主体挡料爪41的侧向延伸出；所述下降机装置100还包括驱动部及连杆43，所述驱动部设于所述缓存部1与所述主体挡料爪41相同的一侧，所述连杆43一端连接于所述延伸挡料爪42，另一端连接于所述驱动部，所述驱动部驱动所述连杆43活动，以使得所述主体挡料爪41在所述第一工作位置与所述第二工作位置间切换。如此，通过所述驱动部驱动所述连杆43活动，所述连杆43进而带动所述延伸挡料爪42活动，以使得所述主体挡料爪41在所述第一工作位置及所述第二工作位置件转动切换。需要说明地是，所述驱动部的设置形式不做限制，在本实施例中，所述驱动部为驱动气缸。
[0048]
进一步地，请参阅图4与图5，为便于所述待传送的钢坯200从所述缓存部1传送至所述传送部22，所述缓存部1包括缓存斜台11及限位部12，所述缓存斜台11沿所述传送方向向下倾斜设置，所述限位部12自所述缓存斜台11的下端向上凸设，以使得所述待传送的钢坯200自所述缓存斜台11的上端滑移至所述限位部12在所述传送方向上的前侧，所述拨料组件3用于驱动位于所述限位部12在所述传送方向上的前侧的所述待传送的钢坯200。如此，在本实施例中，所述待传送的钢坯200先从所述缓存斜台11的上端滑移至所述限位部12的前侧，使得所述待传送的钢坯200被限位于所述限位部12。通过将所述缓存斜台11倾斜设置，以便于所述待传送的钢坯200自动滑移，加快传送效率；同时通过所述限位部12消除所述待传送的钢坯200在滑移过程中产生的冲击力。需要说明的是，在本实施例中，所述缓存斜台11沿横向间隔设有多个，所述限位部12设有多个，多个所述限位部12与多个所述缓存斜台11一一对应设置。此外，所述缓存斜台11的下端可设有缓冲部，以减轻所述待传送的钢坯200与所述限位部12的前侧的冲击力，在一实施例中，所述缓冲部包括缓冲弹簧。
[0049]
更进一步地，所述限位部12的两侧设有耐磨板13，所述耐磨板13的上侧高出于所
述限位部12，且所述耐磨板13的上侧沿所述传送方向依次呈向上凸设的弧形面及沿所述传送方向向下的斜面设置，所述传送部22对应所述耐磨板13的斜面设置，所述拨料组件3用以驱动所述待传送的钢坯200沿所述耐磨板13的弧形面移动至斜面，使得所述待传送的钢坯200自所述耐磨板13的斜面滑移至所述传送部22。本方案中被驱动的所述待传送的钢坯200沿所述耐磨板13的弧形面移动至斜面，所述耐磨板13前侧呈弧形面设置，以避免所述待传送的钢坯200与所述耐磨板13的上侧发生干涉；在将所述待传送的钢坯200传送至所述耐磨板13的斜面后，所述待传送的钢坯200自动沿所述耐磨板13的斜面滑移至所述传送部22。需要说明的是，所述耐磨板13上侧表面需要尽可能的光滑，在本实施例中，所述耐磨板13上侧表面的粗糙度小于等于12.5。
[0050]
具体地，请参阅图5与图6，所述传送组件2还包括链条托架21，所述链条托架21包括托架主体及延伸部，所述托架主体沿所述传送方向向下倾斜设置，所述链条托架21的上端对应所述耐磨板13的斜面设置，下端对应所述出坯工位设置，所述延伸部自所述托架主体在横向上的两端向上弯折设置，所述延伸部及所述托架主体围设形成开口朝上的安装空间；所述传送部22包括传送链条221及多个链条接爪222，所述传送链条221设于所述安装空间，所述传送链条221沿所述所述托架主体的延伸方向传动；多个所述链条接爪222沿所述托架主体的延伸方向间隔设于所述传送链条221，各所述链条接爪222的一端凸设于所述安装空间的开口，用以承载自所述耐磨板13的斜面传送的所述待传送的钢坯200。如此，所述传送链条221来回活动于所述耐磨板13与所述出坯工位之间，以带动各所述链条接爪222活动，将所述待传送的钢坯200自所述耐磨板13的斜面运送至所述出坯工位。可以理解的是，所述延伸部对所述传送链条221其导向作用，以便于所述传送链条221沿所述托架主体的延伸方向传动。
[0051]
具体地，所述拨料组件3包括拨料臂31及传动轴32，所述传动轴32沿横向延伸设置，且沿轴向转动地设于所述限位部12的下方，所述拨料臂31的一端固定于所述传动轴32，另一端用以在所述传动轴32转动时驱动所述待传送的钢坯200；所述传送链条221通过所述传动轴32传动。在本实施例中，所述传动轴32同时传动所述拨料臂31及所述传送链条221，以实现所述拨料臂31与所述传送链条221的联动。此外，可以理解的是，所述拨料臂31可以设有多个，多个所述拨料臂31沿所述传动轴32的横向间隔设置。
[0052]
具体地，所述下降机装置100还包括检测装置及控制装置，所述检测装置，设于所述限位部12，用于检测所述拨料臂31的转动位置；所述控制装置，与所述检测装置及所述传动轴32的驱动机构电连接，在所述检测装置检测到所述拨料臂31转动至预设位置时，所述控制装置控制所述驱动机构断电，并维持断电预设时间。在本实施例中，所述预设位置为所述拨料臂31转动至最高位置，所述预设时间为所述待传送的钢坯200自所述耐磨板13的斜面滑移至所述传送部22的时间，即所述待传送的钢坯200转动至所述耐磨板13的弧形面与斜面的交界处，此时所述控制装置控制所述传动轴32的驱动机构断电，使得所述传送链条221停止传动，并维持所述预设时间，以待所述待传送的钢坯200自所述耐磨板13的斜面传送至所述传送部22。在另一实施例中，所述挡料部4设于所述耐磨板13的一侧，且对应所述耐磨板13的斜面设置，以在所述挡料部4解除止挡时，所述待传送的钢坯200自所述耐磨板13的斜面传送至所述传送部22。
[0053]
进一步地，所述下降机装置100还包括缓存平台及出坯辊道7，所述缓存平台对应
所述缓存斜台11的上端设置，所述缓存平台包括沿所述传送方向依次设置的进坯辊道5和过渡平台6，所述进坯辊道5用以沿横向输入所述待传送的钢坯200，并通过移坯机构沿所述传送方向所述过渡平台6传送所述待传送的钢坯200，所述过渡平台6用以承载所述进坯辊道5传送的所述待传送的钢坯200，并沿所述传送方向向所述缓存斜台11传送所述待传送的钢坯200；所述出坯辊道7设于所述出坯工位，所述出坯辊道7用于将所述传送部22传送的所述待传送的钢坯200沿横向输出。本方案中，所述缓存平台与所述过渡平台6用于缓存所述待传送的钢坯200，以实时调控传送速度，应对突发情况，保证生产顺行。需要说明的是，在本实施例中，所述缓存平台沿横向间隔设置带辊皮的输送辊道及多个光圆输送辊道。
[0054]
此外，本发明还提供一种钢坯传送系统，包括如上所述的下降机装置100，钢坯传送系统中的下降机装置100的详细结构可参照上述下降机装置100的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的钢坯传送系统中使用了上述下降机装置100，因此，本发明的钢坯传送系统的实施例包括上述下降机装置100的全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
[0055]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。