一种保护膜自动收料机的制作方法

一种保护膜自动收料机
【技术领域】
1.本实用新型涉及保护膜制备技术领域，特别涉及一种保护膜自动收料机。


背景技术：

2.随着手机、平板、电脑等电子产品的普及，贴附于显示屏上的保护膜已慢慢进入大众的视野，保护膜作为电子产品最为流行的防护工具，具有较大的市场需求量，目前常见的保护膜自动化生产设备能够实现保护膜的大批量生产，但生产完成后的保护膜往往需要人工手动收集，人工手动收集效率较低，且手动收集过程为单调的重复性作业，容易使人产生疲倦，严重影响保护膜的收集速度。


技术实现要素：

3.为解决保护膜收集效率较低的问题，本实用新型提供了一种保护膜自动收料机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种保护膜自动收料机，所述保护膜自动收料机包括收料机构及用以传送保护膜的传料机构，所述收料机构进一步包括第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，所述第一夹持板、所述第二夹持板及所述第三夹持板围成一u形的收纳槽，所述收纳槽的槽口对接所述传料机构，所述收纳槽沿所述保护膜下落的方向逐渐变小。
5.优选地，所述第一夹持板进一步设有第一挡板，所述第二夹持板进一步设有第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相对设置且均设置在所述收纳槽内，所述第一挡板与所述第二挡板之间的距离沿所述保护膜下落的方向逐渐变小。
6.优选地，所述收料机构进一步包括夹持驱动机构，当所述保护膜沿所述槽口掉入所述收纳槽时，所述夹持驱动机构控制所述第一夹持板、所述第二夹持板及所述第三夹持板移动，以调整所述收纳槽的大小。
7.优选地，所述夹持驱动机构进一步包括转轴、驱动电机、第一滑动机构及第二滑动机构，所述第一夹持板设置在所述第一滑动机构上，所述第二夹持板设置在所述第二滑动机构上，所述第一滑动机构及所述第二滑动机构均设置在所述转轴上，所述驱动电机与所述转轴连接并带动所述转轴转动进而带动所述第一滑动机构及所述第二滑动机构沿相反方向移动。
8.优选地，所述第一挡板及所述第二挡板的形状均为楔形。
9.优选地，所述第一挡板及所述第二挡板的材料均为聚氨酯；所述聚氨酯的硬度小于所述保护膜的硬度。
10.优选地，所述第一挡板通过粘接的方式设置在所述第一夹持板上，及所述第二挡板通过粘接的方式设置在所述第二夹持板上。
11.优选地，所述传料机构进一步包括传送机构及压料机构，所述传送机构进一步包括用以传送所述保护膜的第一传送带及为所述第一传送带提供动力的传送电机，所述压料机构进一步包括用以压平所述保护膜的压料滚轮及用以安装所述压料滚轮的压料滚轮支
架，所述第一传送带与所述槽口对接，所述压料滚轮设置在所述第一传送带靠近所述槽口的一端。
12.优选地，所述收料机构进一步包括堆料平台，所述堆料平台进一步包括升降机构、重力感应器及至少一收纳平台，所述收纳平台设置在所述升降机构上，所述保护膜从所述传料机构掉落并堆置在所述收纳平台，所述重力感应器设置在所述收纳平台上并与所述升降机构通信连接，所述重力感应器感应所述收纳平台上所述保护膜的重量，当所述保护膜的重量达到设定重量阈值时，所述升降机构下降。
13.优选地，所述保护膜自动收料机进一步包括送料机构，所述送料机构进一步包括对称设置的两第二传送带及为两所述第二传送带提供动力的送料电机，所述升降机构设置在两所述第二传送带之间的间隔内；所述收料机构控制所述升降机构下降以使所述收纳平台放置在两所述传送带上，所述送料电机带动两所述第二传送带转动，以将所述保护膜传送至下料区。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的一种保护膜自动收料机具有以下优点：
15.1、本实用新型的保护膜自动收料机包括收料机构及用以传送保护膜的传料机构，收料机构进一步包括第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，第一夹持板、第二夹持板及第三夹持板围成一u形的收纳槽，收纳槽的槽口对接传料机构，收纳槽沿保护膜下落的方向逐渐变小，本设计通过传料机构配合收纳槽来收纳保护膜，收纳方式简单，无需人工收纳，进一步提高了保护膜的收纳效率，同时保护膜置于收纳槽内，收纳槽能够对保护膜起到防护作用，避免保护膜被外界杂质刮伤或损坏，同时收纳槽沿保护膜下落的方向逐渐变小，保护膜是通过收纳槽的槽口掉入收纳槽内的，故收纳槽在槽口处为最大，能够最大程度的收集传料机构上不同摆放位置的保护膜，进一步提高了收料机构的收纳能力，同时收纳槽逐渐变小，较小的收纳槽能够加快对保护膜位置的调整速度，进一步提高了收料机构的工作效率。
16.2、收料机构进一步包括夹持驱动机构，夹持驱动机构控制第一夹持板、第二夹持板及第三夹持板移动，当保护膜沿槽口掉入收纳槽时，夹持驱动机构控制第一夹持板、第二夹持板及第三夹持板移动，以调整收纳槽的大小，实现对收纳槽内保护膜摆放位置的调整，确保收纳槽内的保护膜整齐的叠加在一起，进一步提高了保护膜自动收料机的实用性。
17.3、夹持驱动机构进一步包括转轴、驱动电机、第一滑动机构及第二滑动机构，第一夹持板设置在第一滑动机构上，第二夹持板设置在第二滑动机构上，第一滑动机构及第二滑动机构均设置在转轴上，驱动电机与转轴连接并带动转轴转动进而带动第一滑动机构及第二滑动机构沿相反方向移动，本设计仅通过一处驱动电机就可以带动第一滑动机构及第二滑动机构移动，无需设置两处驱动电机，结构简单，便于安装操作，同时设置在同一转轴上的第一滑动机构及第二滑动机构具有较高的同步性，能够进一步确保收纳槽大小变化的准确性。
18.4、第一挡板及第二挡板的形状均为楔形，楔形结构便于加工制作，同时楔形结构便于使用者调整控制第一挡板与第二挡板之间的距离。
19.5、第一挡板及第二挡板的材料均为聚氨酯，聚氨酯的硬度小于保护膜的硬度，聚氨酯热塑性较高，便于加工制作，同时聚氨酯具有较好的回弹性，在对保护膜的摆放位置进行调整时，能够避免对保护膜造成硬性挤压，且聚氨酯还具有耐老化，耐低温等优点，具有
较高的使用寿命。
20.6、由于第一挡板及第二挡板采用聚氨酯制作，不便于二次加工，故第一挡板通过粘接的方式设置在第一夹持板上，及第二挡板通过粘接的方式设置在第二夹持板上，粘接的连接方式简单，无需设置其他的连接结构，便于安装更换。
21.7、传料机构进一步包括传送机构及压料机构，传送机构进一步包括用以传送所述保护膜的第一传送带及为第一传送带提供动力的传送电机，压料机构进一步包括用以压平保护膜的压料滚轮，第一传送带与槽口对接，压料滚轮设置在第一传送带靠近槽口的一端，传料机构上的保护膜能够通过第一传送带的传送自动掉入收纳槽内，无需人工搬运，进一步提高了保护膜自动收料机的自动化能力，同时通过压料滚轮能够压平翘起的保护膜，确保保护膜能够平顺的掉入收纳槽内。
22.8、收料机构进一步包括堆料平台，堆料平台进一步包括升降机构、重力感应器及至少一收纳平台，收纳平台设置在升降机构上，保护膜从传料机构掉落并堆置在收纳平台，重力感应器设置在收纳平台上并与升降机构通信连接，重力感应器感应收纳平台上保护膜的重量，当保护膜的重量达到设定重量阈值时，升降机构下降，可以理解的，同一规格型号的保护膜也会存在一定的重量偏差，当堆料平台上保护膜的重量大于升降机构的承载能力时，升降机构无法正常工作，重力感应器通过感应保护膜的重量来控制升降机构的运转，通过提前设定的小于升降机构承载能力的重量阈值，能够确保升降机构正常工作，进一步保证了收料机构运转的平稳性，同时重力感应器感应精度高，结构简单，具有较高的互换性，便于安装更换。
23.9、保护膜自动收料机进一步包括送料机构，送料机构进一步包括对称设置的两第二传送带及为两第二传送带提供动力的送料电机，升降机构设置在两第二传送带之间的间隔内，收料机构控制升降机构下降以使收纳平台放置在两传送带上，送料电机带动两第二传送带转动，以将保护膜传送至下料区，保护膜通过收纳平台放置在两第二传送带上，保护膜的宽度无需大于两第二传送带之间的间隔，送料机构能够实现对不同形状的保护膜的传送，进一步提高了保护膜自动收料设备的实用性。
【附图说明】
24.图1是本实用新型第一实施例提供的保护膜自动收料机的结构示意图。
25.图2是本实用新型第一实施例提供的保护膜自动收料机之传料机构的结构示意图。
26.图3是本实用新型第一实施例提供的保护膜自动收料机之收料机构的结构示意图。
27.图4是图3中a的放大示意图。
28.图5是本实用新型第一实施例提供的保护膜自动收料机之第一挡板的结构示意图。
29.图6是本实用新型第一实施例提供的保护膜自动收料机之堆料平台的结构示意图一。
30.图7是本实用新型第一实施例提供的保护膜自动收料机之堆料平台的结构示意图二。
31.图8是本实用新型第一实施例提供的保护膜自动收料机之送料机构的结构示意图。
32.图9是本实用新型第一实施例提供的保护膜自动收料机之送料机构的工作状态图一。
33.图10是本实用新型第一实施例提供的保护膜自动收料机之送料机构的工作状态图二。
34.附图标识说明：
35.1、保护膜自动收料机；2、保护膜；
36.11、收料机构；12、传料机构；13、送料机构；
37.111、夹持机构；112、控制机构；113、感应装置； 114、报警装置；115、堆料平台；121、传送机构；122、压料机构；131、第二传送带；132、送料安装支架；133、送料电机；
38.1111、收纳槽；1112、夹持驱动机构；1113、第一夹持板；1114、第二夹持板；1115、第三夹持板；1116、红外感应开关；1211、第一传送带；1212、传送电机； 1213、中控机构；1221、压料滚轮；1222、压料滚轮支架；1151、升降机构；1152、收纳平台；1153、红外感应计数器；1154、重力感应器；
39.11131、第一挡板；11141、第二挡板；11121、转轴；11122、驱动电机；11123、第一滑动机构；11124、第二滑动机构；11125、驱动电缸；11126、驱动安装支架；12221、腰形调节孔；11521、缓冲垫；
40.111211、第一螺纹；111212、第二螺纹。
【具体实施方式】
41.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
43.请参阅图1，本实用新型第一实施例提供一种保护膜自动收料机1，保护膜自动收料机1与保护膜加工设备 3对接，保护膜加工设备3生产出来的保护膜2能够通过保护膜自动收料机1实现自动收集。
44.请结合图1及图2，保护膜自动收料机1包括收料机构11及用以传送保护膜2的传料机构12，传料机构12与保护膜加工设备3对接，保护膜2通过保护膜加工设备3 完成加工制作后直接置于传料机构12上，传料机构12 将保护膜2传送至收料机构11，具体的，传料机构12进一步包括传送机构121及压料机构122，传送机构121进一步包括用以传送保护膜2的第一传送带1211及为第一传送带1211提供动力的传送电机1212，压料机构122进一步包括用以压平保护膜2的压料滚轮1221及用以安装压料滚轮1221的压料滚轮支架1222，第一传送带1211 与收纳槽1111的槽口对接，压料滚轮1221设置在第一传送带1211靠近收纳槽1111的一端，第一传送带1211上的保护膜2能够通过第一传送带1211的传送自动掉入收纳槽
1111内，无需人工搬运，进一步提高了保护膜自动收料机1的自动化能力，同时通过压料滚轮1221能够压平翘起的保护膜2，确保保护膜2能够平顺的掉入收纳槽 1111内。
45.进一步的，压料滚轮支架1222进一步设有腰形调节孔12221，压料滚轮1221通过腰形调节孔12221设置在压料滚轮支架1222上，通过调整压料滚轮1221在腰形调节孔12221上的安装位置，以调节压料滚轮1221与第一传送带1211之间的间隙大小，可以理解的，不同的保护膜 2具有不同的厚度，通过调节压料滚轮1221与第一传送带1211之间的间隙，能够实现对不同厚度的保护膜2的滚压，进一步提高了压料机构122的实用性，同时当保护膜2的厚度大于压料滚轮1221与第一传送带1211之间的间隙时，保护膜2无法通过压料滚轮1221进入收纳槽 1111内，避免了保护膜自动收料机1收集到不合格的保护膜2。
46.请结合图3及图4，收料机构11进一步包括通信连接的夹持机构111及控制机构112，夹持机构111界定一收纳槽1111，收纳槽1111的槽口对接传料机构12，当保护膜2沿槽口掉入收纳槽1111时，控制机构112控制夹持机构111以调整收纳槽1111的大小，本实用新型第一实施例通过传料机构12配合收纳槽1111来收纳保护膜2，收纳方式简单，无需人工收纳，节约成本的同时进一步提高了保护膜2的收纳效率，同时保护膜2置于收纳槽1111 内，收纳槽1111能够对保护膜2起到防护作用，避免保护膜2被外界杂质刮伤或损坏，当保护膜2从槽口进入收纳槽1111内时，通过控制机构112调整收纳槽1111的大小，控制机构112控制精度高，能够精确的调节收纳槽 1111的大小以确保保护膜2能够顺畅的掉入收纳槽1111 内，进一步提高了收料机构11的收纳能力，同时通过调整收纳槽1111的大小，能够对收纳槽1111内保护膜2的摆放位置进行调整，确保收纳槽1111内的保护膜2整齐的叠加在一起，且通过调整收纳槽1111的大小能够分别对不同大小的保护膜2进行收纳，进一步提高了保护膜自动收料机1的实用性。
47.进一步的，夹持机构111进一步包括夹持驱动机构1112及界定收纳槽1111的第一夹持板1113、第二夹持板 1114和第三夹持板1115，第一夹持板1113与第二夹持板 1114相对设置，第三夹持板1115设置在第一夹持板1113 与第二夹持板1114之间，第一夹持板1113、第二夹持板 1114及第三夹持板1115围成一u形结构，即收纳槽1111 为u形槽结构，槽口为u形槽的开口(如图4中b向所示)，夹持驱动机构1112分别与第一夹持板1113、第二夹持板 1114及第三夹持板1115连接，控制机构112与夹持驱动机构1112通信连接，控制机构112通过控制夹持驱动机构1112进而带动第一夹持板1113、第二夹持板1114及第三夹持板1115往复移动，以实现对收纳槽1111大小的调整，本实用新型通过第一夹持板1113、第二夹持板1114 和第三夹持板1115来界定收纳槽1111，结构简单，同时第一夹持板1113、第二夹持板1114及第三夹持板1115 围成一u形结构，通过第一夹持板1113、第二夹持板1114 及第三夹持板1115对保护膜2的摆放位置进行调整，能够精确的调整保护膜2的摆放位置，避免由于欠定位而导致收纳槽1111内的保护膜2无法摆放整齐，同时收纳槽1111设置为u形结构，通过释放其中一面的自由度，能够避免夹持机构111对保护膜2进行调整时的过定位，确保保护膜2不会受夹持机构111的挤压而造成损坏，进一步提高了夹持机构111的实用性。
48.本实用新型对第一夹持板1113、第二夹持板1114 及第三夹持板1115往复移动的方向不做具体限定，只要满足能够调整收纳槽1111内保护膜2的摆放位置即可，具体的，本实用新型第一实施例第一夹持板1113的移动方向与第二夹持板1114的移动方向相反且均与第三夹持板1115的移动方向相垂直，第一夹持板1113与第二夹持板1114相反的移动方向
能够高效快速的调节收纳槽1111的大小，进一步提高了夹持机构111的收纳效率。
49.进一步的，收纳槽1111的大小按正弦函数呈周期性往复变化，控制机构112控制第一夹持板1113、第二夹持板1114及第三夹持板1115同时向靠近收纳槽1111中心位置的方向移动，或同时向远离收纳槽1111中心位置的方向移动，可以理解的，夹持机构111在对保护膜2 进行收纳时分为两个阶段，第一阶段为对保护膜2的收集，第二阶段为对保护膜2的位置进行调整，本实用新型收纳槽1111的大小按正弦函数变化，夹持机构111开始运转时，即在保护膜2掉入收纳槽1111之前，第一夹持板1113、第二夹持板1114及第三夹持板1115同时向远离收纳槽1111中心位置的方向移动，逐件扩大的收纳槽 1111有利于对保护膜2的收集，完成收集后第一夹持板 1113、第二夹持板1114及第三夹持板1115同时向靠近收纳槽1111中心位置的方向移动，逐件缩小的收纳槽1111 有利于对保护膜2的位置进行调整，收纳槽1111的大小按正弦函数变化进一步提高了收料机构11的收纳能力及对保护膜2位置的调整，同时收纳槽1111的大小呈周期性往复变化，能够实现对保护膜2连续的收集及调整，进一步提高了收料机构11的工作效率。
50.本实用新型对保护膜2何时掉入收纳槽1111内不做具体的限定，作为一种优选，当第一夹持板1113、第二夹持板1114及第三夹持板1115移动至收纳槽1111为最大时，保护膜2从槽口进入收纳槽1111内，然后第一夹持板1113、第二夹持板1114及第三夹持板1115同时向靠近收纳槽1111中心位置的方向移动，以对收纳槽1111 内保护膜2的摆放位置进行调整，保护膜2在收纳槽1111 调整为最大时掉入收纳槽1111内，此时收纳槽1111的槽口最大，收纳槽1111能够最大程度的收集摆放在传料机构12上不同位置的保护膜2，进一步提高了收料机构11 的实用性。
51.请结合图2及图3，进一步的，传送机构121进一步包括中控机构1213，中控机构1213分别与传送电机1212 及控制机构112通信连接，中控机构1213通过传送电机 1212控制第一传送带1211的运转速度进而控制保护膜2 掉入收纳槽1111内的频率，同时中控机构1213将第一传送带1211的运转速度传输至控制机构112，控制机构112 根据保护膜2掉入收纳槽1111的频率控制夹持驱动机构 1112进而控制收纳槽1111大小的变化周期，可以理解的，收纳槽1111为最大时，更利于保护膜2从槽口掉入收纳槽1111内，本设计根据保护膜2掉入收纳槽1111内的频率来控制收纳槽1111大小的变化周期，能够确保在每一次收纳槽1111调整为最大时，保护膜2从槽口进入收纳槽1111内，收纳槽1111能够最大程度的收集摆放在第一传送带1211上不同位置的保护膜2，进一步提高了保护膜自动收料机1的实用性。
52.请结合图3及图4，为了加快收纳槽1111对保护膜2 摆放位置的调整，收纳槽1111的宽度沿保护膜2下落的方向逐渐变小，具体的，第一夹持板1113进一步包括设置在收纳槽1111内的第一挡板11131，第二夹持板1114 进一步包括设置在收纳槽1111内的第二挡板11141，第一挡板11131与第二挡板11141相对设置，第一挡板 11131与第二挡板11141的间隔距离沿保护膜2下落的方向逐渐变小，收纳槽1111内保护膜2的摆放位置通过第一挡板11131、第二挡板11141及第三夹持板1115进行调整，可以理解的，保护膜2是通过收纳槽1111的槽口掉入收纳槽1111内的，第一挡板11131与第二挡板11141之间的距离在靠近槽口处为最大，最大的间隔距离能够最大程度的收集传料机构12上不同摆放位置的保护膜2，进一步提高了夹持机构111的收纳能力，同时第一挡板 11131与第二挡板11141在远离槽口处的距离逐渐变小，较小的间隔距离能够加快第一挡板11131及第二挡板 11141对保护膜2位
置的调整速度，进一步提高了夹持机构111的工作效率。
53.请结合图4及图5,本实用新型对第一挡板11131及第二挡板11141的形状不做具体限定，只要满足第一挡板11131与第二挡板11141之间的距离沿保护膜2下落的方向逐渐变小即可，具体的，本实用新型第一实施例第一挡板11131及第二挡板11141的形状均为楔形，如三角形或类三角形，此时第一挡板11131的斜面和第二挡板11141的斜面相对设置，楔形结构便于加工制作，同时楔形结构便于使用者控制调整第一挡板11131与第二挡板11141之间的距离。
54.本实用新型对第一挡板11131及第二挡板11141的材料不做具体限定，只要满足具有一定的弹性即可，具体的，本实用新型第一实施例第一挡板11131及第二挡板11141均采用硬度小于保护膜2的聚氨酯材料制作，聚氨酯热塑性较高，便于加工制作，同时聚氨酯具有较好的回弹性，在对保护膜2的摆放位置进行调整时，能够避免对保护膜2造成硬性挤压，且聚氨酯还具有耐老化，耐低温等优点，具有较高的使用寿命。
55.本实用新型对第一挡板11131与第一夹持板1113及第二挡板11141与第二夹持板1114之间的连接方式不做具体限定，可选的连接方式有粘接、镶件注塑、卡接等，具体的，本实用新型第一实施例第一挡板11131通过粘接的方式设置在第一夹持板1113上，及第二挡板11141 通过粘接的方式设置在第二夹持板1114上，粘接的连接方式简单，无需设置其他的连接结构，便于安装更换。
56.请继续参阅图3，夹持驱动机构1112进一步包括驱动安装支架11126及设置在驱动安装支架11126上的转轴11121、驱动电机11122、第一滑动机构11123、第二滑动机构11124及驱动电缸11125，驱动电缸11125与第三夹持板1115连接并带动第三夹持板1115往复移动，第一夹持板1113设置在第一滑动机构11123上，第二夹持板1114设置在第二滑动机构11124上，第一滑动机构 11123及第二滑动机构11124均与转轴11121连接，驱动电机11122与转轴11121连接并带动转轴11121转动进而带动第一滑动机构11123及第二滑动机构11124沿相反的方向移动，具体的，转轴11121上设有旋转方向相反的第一螺纹111211及第二螺纹111212，第一滑动机构 11123进一步设有与第一螺纹111211相配合的螺纹孔 (图未示)，第二滑动机构11124进一步设有与第二螺纹111212相配合的螺纹孔(图未示)，驱动安装支架 11126限制第一滑动机构11123及第二滑动机构11124只能移动而不能转动，当转轴11121转动时，第一螺纹转动进而带动第一滑动机构11123移动，第二螺纹转动进而带动第二滑动机构11124移动，由于第一螺纹与第二螺纹的旋转方向相反，故第一滑动机构11123与第二滑动机构11124的移动方向相反，本设计仅通过一处驱动电机11122就可以带动第一滑动机构11123及第二滑动机构11124移动，无需设置两处驱动电机11122，结构简单，便于安装操作，同时设置在同一转轴11121上的第一滑动机构11123及第二滑动机构11124具有较高的同步性，能够进一步确保收纳槽1111大小变化的准确性。
57.请继续参阅图4，夹持机构111进一步包括红外感应开关1116，红外感应开关1116与控制机构112通信连接，红外感应开关1116设置在收纳槽1111的槽口处以感应保护膜2是否掉入收纳槽1111内，当红外感应开关1116 在设定的时间阈值内未感应到保护膜2掉入收纳槽1111 内时，控制机构112控制夹持机构111停止运转,即控制机构112控制夹持驱动机构1112停止运转，即当夹持机构111完成保护膜2的收纳时，控制机构112能够控制夹持驱动机构1112自动关闭，从而避免夹持驱动机构1112 空转消耗过多的电能，此设计无需用户手
动关闭夹持驱动机构1112，节约能源的同时进一步提高了用户使用时的便利性。
58.进一步的，收料机构11进一步包括感应装置113及报警装置114，感应装置113设置在收纳槽1111的外侧并与报警装置114通信连接，当保护膜2从传料机构12掉至收纳槽1111的外侧时，感应装置113控制报警装置114 发出警报，通过感应装置113能够检测收料机构11收纳时是否有保护膜2掉落至收纳槽1111以外，检测方式简单，同时通过报警装置114发出警报，能够提醒使用者存在保护膜2未收纳于收纳槽1111内，避免保护膜2的遗漏，进一步提高了收料机构11的功能性。
59.请结合图3至图6，收料机构11进一步包括堆料平台 115，堆料平台115进一步包括升降机构1151及至少一收纳平台1152，收纳平台1152设置在升降机构1151上，保护膜2从传料机构121掉落并堆置在收纳平台1152，收料机构11通过升降机构1151带动堆料平台115上升或下降，当对保护膜2进行收纳时，保护膜2通过槽口掉至收纳平台1152上，夹持机构111对收纳平台1152上保护膜2 的位置进行调整，当堆料平台115完成保护膜2的收集时，收料机构11控制升降机构1151下降，以将保护膜2 送至下一工位。本设计通过升降机构1151的升降来实现保护膜2的传送，避免了收纳槽1111内保护膜2难以取出的现象，无需人工搬运，进一步提高了收料机构11的自动化能力，同时升降机构1151设置在收纳槽1111内，整体结构小巧紧凑，且升降机构1151结构稳定，能够确保保护膜2传送的平稳性，进一步提高了收料机构11的实用性。
60.本实用新型对收料机构11如何判定升降机构1151 下降的判定方式不做具体限定，收料机构11可以根据收纳平台1152上保护膜2的数量控制升降机构1151下降，收料机构11也可以根据收纳平台1152上保护膜2的重量控制升降机构1151下降。
61.请结合图4及图6，作为一种实施方式，收料机构11 根据收纳平台1152上保护膜2的数量控制升降机构1151 下降，具体的，堆料平台115进一步包括红外感应计数器1153，红外感应计数器1153与升降机构1151通信连接，红外感应计数器1153设置在槽口处，可以理解的，当保护膜2从第一传送带1211掉入收纳槽1111内时，红外感应计数器1153感应到保护膜2，并对感应到的保护膜2进行累计计数，当红外感应计数器1153累计计数的数值达到设定数量阈值时，升降机构1151下降，本设计通过红外感应计数器1153计算收纳平台1152上保护膜2 的数量来控制升降机构1151的运转，红外感应计数器 1153感应精度高，能够确保收纳平台1152上保护膜2数量的准确，无需人工计数，进一步提高了保护膜自动收料机1的自动化能力。
62.请参阅图7，作为另一种实施方式，收料机构11根据收纳平台1152上保护膜2的重量控制升降机构1151下降，具体的，堆料平台115进一步包括重力感应器1154，重力感应器1154设置在收纳平台上并与升降机构1151 通信连接，重力感应器1154感应收纳平台1152上保护膜 2的重量，当收纳平台1152上保护膜2的重量大于设定重量阈值时，升降机构1151下降，可以理解的，同一规格型号的保护膜2也会存在一定的重量偏差，当堆料平台 115上保护膜2的重量大于升降机构1151的承载能力时，升降机构1151无法正常工作，重力感应器1154通过感应保护膜2的重量来控制升降机构1151的运转，通过提前设定的小于升降机构1151承载能力的重量阈值，能够确保升降机构1151正常工作，进一步保证了收料机构11 运转的平稳性，同时重力感应器1154感应精度高，结构简单，具有较高的互换性，便于安装更换。
63.请继续参阅图7，收纳平台1152进一步设有缓冲垫 11521，缓冲垫11521的外轮廓小于保护膜2的外轮廓，保护膜2通过槽口掉至缓冲垫11521上，缓冲垫11521能够对保护膜2起缓冲作用，避免保护膜2的损坏，同时缓冲垫11521的外轮廓小于保护膜2的外轮廓，便于夹持机构111对缓冲垫11521上保护膜2的位置进行调整。
64.本实用新型对缓冲垫11521的材料不做具体限定，只要满足具有一定的弹性即可，具体的，本实用新型第一实施例缓冲垫11521采用硬度小于保护膜2的聚氨酯材料制作，聚氨酯具有较好的回弹性，当保护膜2掉至缓冲垫11521上时，能够为保护膜2提供较大的缓冲作用，避免保护膜2的损坏，且聚氨酯还具有耐老化，耐低温等优点，具有较高的使用寿命。
65.本实用新型对缓冲垫11521与收纳平台1152之间的连接方式不做具体限定，只要满足缓冲垫11521与收纳平台1152之间连接可靠即可，可选的连接方式有粘接、镶件注塑、卡接等。
66.请结合图1至图8，保护膜自动收料机1进一步包括送料机构13，送料机构13进一步包括对称设置的两第二传送带131、送料安装支架132及为两第二传送带131提供动力的送料电机133，两第二传送带131及送料电机 133均与送料安装支架132可拆卸连接，送料电机133分别与两第二传送带131连接并带动两第二传送带131转动，升降机构1151设置在两第二传送带131之间的间隔内，收料机构11控制升降机构1151下降以使保护膜2直接或间接放置在两第二传送带131上，送料电机133带动两第二传送带131转动，以将保护膜2传送至下料区，无需机械手或人工的搬运即可实现保护膜2的自动下料操作，结构简单方便，同时第二传送带131能够实现保护膜2的快速运输，进一步提高了保护膜自动收料机1的工作效率。
67.本实用新型对保护膜2放置在两第二传送带131上的方式不做具体限定，保护膜2可以直接放置在两第二传送带131上，保护膜2也可以通过收纳平台1152放置在两第二传送带131上。
68.请结合图4及图9，作为一种实施方式，当收纳平台 1152的宽度小于两第二传送带131之间的间隔，同时保护膜2的宽度大于两第二传送带131之间的间隔时，保护膜2直接放置在两第二传送带131上，具体的，当升降机构1151下降至保护膜2与两第二传送带131相接触时，升降机构1151继续下降，保护膜2与升降机构1151脱离并置于两第二传送带131上，通过两第二传送带131能够将保护膜2传送至下料区，保护膜2直接放置在两第二传送带131上，结构简单，同时当第二传送带131将保护膜2 从收纳平台1152上移走时，升降机构1151可直接上升，进行下一次的保护膜2收集，进一步提高了保护膜自动收料机1的工作效率。
69.请结合图4及图10，作为另一种实施方式，保护膜2 通过收纳平台1152放置在两第二传送带131上，具体的，收纳平台1152部分置于升降机构1151上，且收纳平台 1152的宽度大于两第二传送带131之间的间隔，当升降机构1151下降至收纳平台1152与两第二传送带131相接触时，升降机构1151继续下降，收纳平台1152与升降机构1151脱离并置于两第二传送带131上，通过两第二传送带131能够将收纳平台1152传送至下料区，保护膜2 通过收纳平台1152放置在两第二传送带131上，保护膜2 的宽度无需大于两第二传送带131之间的间隔，送料机构13能够实现对不同形状的保护膜2的传送，进一步提高了保护膜自动收料机1的实用性。可以理解，当一收纳平台1152随着保护膜2被传送走后，另一收纳平台 1152重新置于升降机构1151上，其中，收纳平台1152 置于升降机构1151的方式可以手动放置，也可以自动放置，本实用新型对此不作具体限定。
70.综上所述，本实用新型提供的一种保护膜自动收料机1能够实现对保护膜2的自动收集，保护膜加工设备3 加工完成的保护膜2直接置于第一传送带1211上，保护膜2通过第一传送带1211的传送并经由压料滚轮1221的调整后自动沿收纳槽1111掉落在收纳平台1152上，夹持驱动机构1112带动第一夹持板1113、第二夹持板1114 及第三夹持板1115移动改变收纳槽1111的大小以实现对保护膜2的收集，夹持驱动机构1112带动第一夹持板 1113、第二夹持板1114及第三夹持板1115往复移动改变收纳槽1111的大小实现对收纳平台1152上保护膜2位置的调整，当收纳平台1152上保护膜2的数量达到设定数量阈值或收纳平台1152上保护膜2的重量达到设定重量阈值时，收料机构11控制升降机构1151下降以使保护膜2直接或间接放置在两第二传送带131上，送料电机133 带动两第二传送带131转动，以将两第二传送带131上的保护膜2传送至下料区，保护膜自动收料机1能够实现对保护膜2的自动收集，无需机械手或人工的搬运，具有较高的实用性。
71.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。