一种新型智能胰岛素注射装置的制作方法

1.本发明涉及胰岛素注射装置领域，尤其涉及一种新型智能胰岛素注射装置。


背景技术：

2.糖尿病是一种常见疾病，长期患有糖尿病会导致高血糖，从而导致各种组织，特别是眼、肾、心脏、血管、神经的慢性损害、功能障碍，而胰岛素是目前治疗糖尿病的最有效的药物。
3.现有技术中公开了部分有关胰岛素注射装置的专利文件，申请号为201910882843.1的中国专利，公开了一种胰岛素笔自动注射装置，属于机械技术领域。它解决了现有糖尿病患者注射胰岛素笔困难的问题。本胰岛素笔自动注射装置，包括底座、升降台、用于夹持胰岛素笔的夹持机构和用于带动夹持机构前后移动以进行注射的推送机构，夹持机构和推送机构均设置在升降台上，升降台可升降连接在底座上。
4.现有技术中，对胰岛素进行注射时，需要操作者一边操作注射针，另一侧控制好手臂进行注射，一个人操作起来较为麻烦，需要他人进行辅助，并且在注射的过程中不便于稳定住待注射的手臂和注射针的注射速度，容易造成注射不稳定，一方面容易造成皮肤损伤过大，另一方面注射过程不平稳，不利于身体对注射的胰岛素进行适应和扩散。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型智能胰岛素注射装置。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种新型智能胰岛素注射装置，包括支撑部、扶手，所述扶手固定连接在支撑部顶部的边沿处，所述扶手的顶部前后方向滑动连接有小臂定位架，所述小臂定位架的底部与扶手的顶部之间连接有第一位置调节机构，所述位置调节机构用于调节小臂定位架的位置，所述小臂定位架的背面铰接有上大臂支撑架，所述上大臂支撑架的底部与扶手之间连接有弹性支撑机构，所述上大臂支撑架的侧面连接有注射针定位机构，所述扶手的侧面还前后方向滑动连接有移动块，所述移动块的底部连接有第二位置调节机构，所述第二位置调节机构用于调节移动块的位置，所述移动块的侧面连接有注射针的注射推动机构，所述注射推动机构用于在与注射针定位机构定位配合后对上大臂侧面进行扎针注射；工作时，现有技术中，对胰岛素进行注射时，需要操作者一边操作注射针，另一侧控制好手臂进行注射，一个人操作起来较为麻烦，需要他人进行辅助，并且在注射的过程中不便于稳定住待注射的手臂和注射针的注射速度，容易造成注射不稳定，一方面容易造成皮肤损伤过大，另一方面注射过程不平稳，不利于身体对注射的胰岛素进行适应和扩散；本技术方案可以解决上述的问题，具体的工作方式如下，操作者将小臂搁置在小臂定位架内，将上大臂靠在上大臂支撑架上，从而实现了对整个手臂的支撑，使得整个手臂被支撑，在注射的过程中避免由于缺乏支撑，靠人控制而造成的失控抖动，并且在注射的过程中注射针可以得到注射针定位机构的定位支撑，注射的过程通过外设的控制
器控制注射推动机构即可与注射针定位机构配合注射即可，无需人工手动注射，整个注射过程中，注射者可以坐在支撑部上，并且手臂无需人工控制，可以得到支撑限位，并且在注射的过程中实现自动注射，无需人工手动注射，注射的过程更加稳定，一方面避免手动操作不稳定而刮伤皮肤，另一方面注射过程更加平稳，使得注射的速度更均匀，有利于皮肤对胰岛素的适应。
7.优选的，所述第一位置调节机构包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在扶手的顶部，所述第一滑槽的内壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部开设有贯通的螺纹孔，所述螺纹孔的内壁上螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的后端转动连接在第一滑槽内壁的后端，所述螺纹杆的前端固定连接有把手；工作时，当手臂放置不舒服时，注射者可以通过把手手动转动第一螺纹杆，第一螺纹杆的外螺纹会驱使第一滑块移动，第一滑块同步带动上大臂支撑架和小臂定位架的整体移动，使得小臂定位架移动至合适的位置，可以根据手臂的长短去调整小臂的搁置位置，提高了适用性，满足了不同长度的手臂需要的支撑位置。
8.优选的，所述第二位置调节机构包括螺纹套，所述螺纹套固定连接在移动块的底部，所述螺纹套的内壁上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端设置有电机，所述电机固定连接在扶手的侧面，所述电机的输出端固定连接在第二螺纹杆的端部；工作时，当需要调整注射推动机构的位置以便于与注射针定位机构位置配合时，通过外设的控制器启动电机，电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆的外螺纹会驱动螺纹套移动，螺纹套同步带动移动块移动，移动块同步带动注射推动机构移动，以便于准确找到注射针定位机构进行配合注射。
9.优选的，所述弹性支撑机构包括滑轨、第二滑槽，所述滑轨固定连接在上大臂支撑架底部的倾斜面上，所述滑轨的轨道内滑动连接有连接销，所述连接销的表面上固定连接有第一棱柱，所述第二滑槽开设在扶手的背面，所述第一棱柱滑动连接在第二滑槽的内壁上，所述第一棱柱的底端固定连接有连接滑块，所述连接滑块滑动连接在第二滑槽的内壁上，所述连接滑块的底部与第二滑槽内壁的底部之间共同固定连接有第一支撑弹簧；工作时，通过设置滑轨、第二滑槽、第一棱柱和第一支撑弹簧，起到了对上大臂支撑架的支撑，并且当上大臂支撑架收到上大壁压动时，上大臂支撑架可以受力翻转，直至压缩第一支撑弹簧至受力平衡。
10.优选的，所述注射针定位机构包括支撑套、第二支撑弹簧，所述支撑套固定连接在上大臂支撑架的侧面，所述支撑套的侧面固定连接有第二棱柱，所述第二棱柱的表面上滑动连接有滑套，所述滑套的表面上固定连接有第一搁置槽，所述第一搁置槽用于搁置注射针的针管扶持柄，所述滑套的表面为粗糙面，所述滑套的表面上摩擦套设有第二搁置槽，所述第二搁置槽用于搁置注射针的活塞柄，所述第二支撑弹簧套设在第二棱柱的表面上，所述第二支撑弹簧的两端分别固定连接在支撑套和滑套的相对面上；工作时，通过设置第一搁置槽，起到了对注射针的针管扶持柄进行定位，通过设置第二搁置槽，起到了对注射针的活塞柄进行定位，由于滑套的表面为粗糙面，不外加动力，第一搁置槽和第二搁置槽之间不会发生相对运动，注射针的活塞柄与针管之间不会发生相对运动，可以维持注射针的稳定，通过设置第二支撑弹簧，使得滑套远离支撑套，从而间接维持注射针的针头始终位于远离手臂的位置，当需要注射时，通过注射推动机构推动针管穿过支撑套后扎入手臂，然后推动
注射针的活塞柄匀速注射，使得整个注射过程无需人工操作，并且注射针的针体得到支撑定位，注射更加稳定。
11.优选的，所述注射推动机构包括连接架，所述连接架固定连接在移动块的侧面，所述连接架的顶部固定连接有第一电缸，所述第一电缸的输出杆顶端固定连接有支撑滑块，所述支撑滑块的表面上滑动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有第三电缸，所述第三电缸的输出端固定连接在支撑滑块的侧面，所述支撑板背面的左端固定连接有第一连接罩，所述支撑板的背面还左右方向滑动连接有第二连接罩，所述第二连接罩的侧面固定连接有第二电缸，所述第二电缸的输出杆端部贯穿第二连接罩后与第一连接罩的侧面固定连接；工作时，当需要注射时，通过第二位置调节机构调整移动块的位置，移动块同步带动连接架移动，连接架同步带动第一电缸移动，第一电缸同步带动支撑板、第一连接罩和第二连接罩的整体同步移动，直至移动至注射针定位机构处，然后通过第一电缸调整支撑板、第一连接罩和第二连接罩的整体的高度，通过第二电缸调整第一连接罩和第二连接罩的间距，从而可以将第一连接罩限位盖设在第一搁置槽的顶端，第二连接罩限位盖设在第二搁置槽的顶端，然后通过第三电缸拉动支撑板、第一连接罩、第二连接罩、第二搁置槽和第一搁置槽的整体移动，从而带动注射针穿过支撑套扎入手臂，然后通过第二电缸拉动第二连接罩带动第二搁置槽内的推动注射针的活塞柄匀速注射，使得整个注射过程无需人工操作，并且注射针的针体得到支撑定位，注射更加稳定。
12.优选的，所述小臂定位架的内侧连接有小臂定位夹持机构，所述小臂定位夹持机构包括两个夹持板、两个连接槽，两个所述夹持板铰接在小臂定位架的定位腔底部，所述夹持板的夹持面上固定连接有橡胶垫，两个所述连接槽对称开设在小臂定位架的两侧并与小臂定位架的定位腔连通，所述连接槽的内壁上固定连接有连接板，所述连接板内侧的顶端与夹持板之间共同固定连接有第三支撑弹簧；工作时，虽然手臂得到支撑限位，但是在注射的过程中，发生疼痛时，还是会不自觉的颤抖一下，不利于对小臂的稳定支撑，通过设置连接板、夹持板和第三支撑弹簧，使得夹持板和橡胶垫对小臂的表面进行限位的同时并进行了夹持定位，并且第三支撑弹簧和橡胶垫可以对对手臂进行弹性夹持，一方面提高舒适感的同时，另一方面避免手臂在注射的过程中产生过度晃动。
13.优选的，所述连接槽的内壁上连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括顶动板、推动块、推动轮，所述推动块固定连接在夹持板远离橡胶块的一侧，所述顶动板滑动连接有连接槽的内壁上，所述顶动板的侧面靠底端的位置铰接有推动杆，所述推动杆的底端穿过连接板与连接槽侧壁形成的间隙后伸至小臂定位架的下方，四个所述推动杆的底部共同横向滑动连接有联动板，所述联动板的中间位置滑动插接有支撑销，所述支撑销固定连接在扶手的表面上，所述联动板底部固定连接有升降板，所述升降板的前端开设有引导斜面，所述推动轮固定安装在移动块的顶部；工作时，通过设置夹紧机构，当调整注射推动机构的位置靠近注射针定位机构位置的过程中，移动块会带动推动轮挤压引导斜面，然后将升降板升高，升降板同步带动联动板升高，联动板同步带动推动杆向上推动顶动板，顶动板顶端推动块，将推动块向内侧挤压，同时推动块同步带动夹持板向内侧挤压，顶动板的侧面与推动块侧面接触，实现了对夹持板的稳定支撑，使得夹持更加稳定，并且在注射前自动实现夹持定位，在注射的过程中始终稳定维持夹持定位手臂，有利于对手臂稳定的注射胰岛素。
14.优选的，所述扶手的表面的后端连接有定位机构，所述定位机构包括拉动架、两个
偏心凸动板及两个顶动板，所述拉动架前后方向滑动连接在扶手的表面上，所述拉动架背面的中间位置滑动插接有第三棱柱，所述第三棱柱的前端延伸至拉动架的前侧后固定连接有定位板，所述定位板与拉动架之间共同固定连接有第四支撑弹簧，所述第四支撑弹簧套设在第三棱柱的表面上，所述定位板的正面与第一棱柱的背面相互接触，所述拉动架两侧的前端均转动连接有拉动轮，两个所述偏心凸动板分别转动连接在扶手的两侧，所述偏心凸动板具有远端、近端及翻转顶动端，所述近端与拉动轮表面相互接触，两个所述顶动板位于扶手的两侧且员升降板的后端固定连接，所述顶动板的顶部与翻转顶动端相互接触；工作时，由于上大臂得到的是弹性支撑，在完全确定好位置后，大臂下方得到的支撑为弹性支撑，在注射的过程中大臂用力时容易进行下压，不利于对大臂进行稳定支撑，通过设置定位机构，当升降板上升时，升降板会同步带动顶动板推动翻转顶动端，使得翻转顶动端带动整个偏心凸动板转动，偏心凸动板的远端会逐渐靠近拉动轮，将拉动轮向前方推动，拉动轮同步带动拉动架向前方移动，拉动架会压缩第四支撑弹簧，增加对定位板的压力，使得定位板与第一棱柱的表面紧密贴合，增加了摩擦力，进而对第一棱柱进行限位，从而使得第一棱柱对上大臂支撑架实现了稳定支撑，使得注射过程中对上大壁进行稳定支撑，有利于对上大臂的稳定注射胰岛素。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.一、整个注射过程中，通过外设的控制器控制注射推动机构即可与注射针定位机构配合注射即可，无需人工手动注射，整个注射过程中，注射者可以坐在支撑部上，并且手臂无需人工控制，可以得到支撑限位，并且在注射的过程中实现自动注射，无需人工手动注射，注射的过程更加稳定，一方面避免手动操作不稳定而刮伤皮肤，另一方面注射过程更加平稳，使得注射的速度更均匀，有利于皮肤对胰岛素的适应。
17.二、通过设置第一搁置槽，起到了对注射针的针管扶持柄进行定位，通过设置第二搁置槽，起到了对注射针的活塞柄进行定位，由于滑套的表面为粗糙面，不外加动力，第一搁置槽和第二搁置槽之间不会发生相对运动，注射针的活塞柄与针管之间不会发生相对运动，可以维持注射针的稳定，通过设置第二支撑弹簧，使得滑套远离支撑套，从而间接维持注射针的针头始终位于远离手臂的位置，当需要注射时，通过注射推动机构推动针管穿过支撑套后扎入手臂，然后推动注射针的活塞柄匀速注射，使得整个注射过程无需人工操作，并且注射针的针体得到支撑定位，注射更加稳定。
18.三、通过第二电缸调整第一连接罩和第二连接罩的间距，从而可以将第一连接罩限位盖设在第一搁置槽的顶端，第二连接罩限位盖设在第二搁置槽的顶端，然后通过第三电缸拉动支撑板、第一连接罩、第二连接罩、第二搁置槽和第一搁置槽的整体移动，从而带动注射针穿过支撑套扎入手臂，然后通过第二电缸拉动第二连接罩带动第二搁置槽内的推动注射针的活塞柄匀速注射，使得整个注射过程无需人工操作，并且注射针的针体得到支撑定位，注射更加稳定。
19.四、通过设置连接板、夹持板和第三支撑弹簧，使得夹持板和橡胶垫对小臂的表面进行限位的同时并进行了夹持定位，并且第三支撑弹簧和橡胶垫可以对对手臂进行弹性夹持，一方面提高舒适感的同时，另一方面避免手臂在注射的过程中产生过度晃动。
20.五、当调整注射推动机构的位置靠近注射针定位机构位置的过程中，移动块会带动推动轮挤压引导斜面，然后将升降板升高，升降板同步带动联动板升高，联动板同步带动
推动杆向上推动顶动板，顶动板顶端推动块，将推动块向内侧挤压，同时推动块同步带动夹持板向内侧挤压，顶动板的侧面与推动块侧面接触，实现了对夹持板的稳定支撑，使得夹持更加稳定，并且在注射前自动实现夹持定位，在注射的过程中始终稳定维持夹持定位手臂，有利于对手臂稳定的注射胰岛素。
附图说明
21.图1为本发明的第一总体结构示意图；
22.图2为图1中a部分局部放大图；
23.图3为本发明中夹持板的结构示意图；
24.图4为本发明中注射针定位机构与注射推动机构配合上后的结构示意图；
25.图5为本发明的第二总体结构示意图；
26.图6为图5中b部分局部放大图；
27.图7为图5中c部分局部放大图；
28.图8为图7中d部分局部放大图；
29.图9为图7中e部分局部放大图；
30.图10为本发明中拉动架的结构示意图；
31.图11为本发明中顶动板、推动杆和升降板连接情况的的结构示意图；
32.图12为本发明中扶手的结构示意图；
33.图13为本发明中扶手正视图的结构剖面图；
34.图14为图13中f部分局部放大图。
35.图中：1、支撑部；2、扶手；3、小臂定位架；4、上大臂支撑架；5、移动块；6、第一滑槽；7、第一滑块；8、第一螺纹杆；9、螺纹套；10、第二螺纹杆；11、电机；12、滑轨；13、拉动轮；14、连接销；15、第一棱柱；16、第二滑槽；17、连接滑块；18、第一支撑弹簧；19、支撑套；20、第二棱柱；21、滑套；22、第一搁置槽；23、第二搁置槽；24、第二支撑弹簧；25、连接架；26、第一电缸；27、支撑滑块；28、支撑板；29、第三电缸；30、第一连接罩；31、第二连接罩；32、第二电缸；33、夹持板；34、连接槽；35、橡胶垫；36、连接板；37、第三支撑弹簧；38、顶动板；39、推动块；40、推动杆；41、联动板；42、支撑销；43、升降板；44、推动轮；45、拉动架；46、偏心凸动板；4601、远端；4602、近端；4603、翻转顶动端；47、驱动板；48、第三棱柱；49、定位板；50、第四支撑弹簧。
具体实施方式
36.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
37.如图1至图14示的一种新型智能胰岛素注射装置，包括支撑部1、扶手2，扶手2固定连接在支撑部1顶部的边沿处，扶手2的顶部前后方向滑动连接有小臂定位架3，小臂定位架3的底部与扶手2的顶部之间连接有第一位置调节机构，位置调节机构用于调节小臂定位架3的位置，小臂定位架的背面铰接有上大臂支撑架4，上大臂支撑架4的底部与扶手2之间连接有弹性支撑机构，上大臂支撑架4的侧面连接有注射针定位机构，扶手2的侧面还前后方向滑动连接有移动块5，移动块5的底部连接有第二位置调节机构，第二位置调节机构用于
调节移动块5的位置，移动块5的侧面连接有注射针的注射推动机构，注射推动机构用于在与注射针定位机构定位配合后对上大臂侧面进行扎针注射；工作时，现有技术中，对胰岛素进行注射时，需要操作者一边操作注射针，另一侧控制好手臂进行注射，一个人操作起来较为麻烦，需要他人进行辅助，并且在注射的过程中不便于稳定住待注射的手臂和注射针的注射速度，容易造成注射不稳定，一方面容易造成皮肤损伤过大，另一方面注射过程不平稳，不利于身体对注射的胰岛素进行适应和扩散；本技术方案可以解决上的问题，具体的工作方式如下，操作者将小臂搁置在小臂定位架3内，将上大臂靠在上大臂支撑架4上，从而实现了对整个手臂的支撑，使得整个手臂被支撑，在注射的过程中避免由于缺乏支撑，靠人控制而造成的失控抖动，并且在注射的过程中注射针可以得到注射针定位机构的定位支撑，注射的过程通过外设的控制器控制注射推动机构即可与注射针定位机构配合注射即可，无需人工手动注射，整个注射过程中，注射者可以坐在支撑部1上，并且手臂无需人工控制，可以得到支撑限位，并且在注射的过程中实现自动注射，无需人工手动注射，注射的过程更加稳定，一方面避免手动操作不稳定而刮伤皮肤，另一方面注射过程更加平稳，使得注射的速度更均匀，有利于皮肤对胰岛素的适应。
38.作为本发明的一种实施方式，第一位置调节机构包括第一滑槽6，第一滑槽6开设在扶手2的顶部，第一滑槽6的内壁上滑动连接有第一滑块7，第一滑块7的内部开设有贯通的螺纹孔，螺纹孔的内壁上螺纹连接有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的后端转动连接在第一滑槽6内壁的后端，螺纹杆的前端固定连接有把手；工作时，当手臂放置不舒服时，注射者可以通过把手手动转动第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的外螺纹会驱使第一滑块7移动，第一滑块7同步带动上大臂支撑架4和小臂定位架3的整体移动，使得小臂定位架3移动至合适的位置，可以根据手臂的长短去调整小臂的搁置位置，提高了适用性，满足了不同长度的手臂需要的支撑位置。
39.作为本发明的一种实施方式，第二位置调节机构包括螺纹套9，螺纹套9固定连接在移动块5的底部，螺纹套9的内壁上螺纹连接有第二螺纹杆10，第二螺纹杆10一端设置有电机11，电机11固定连接在扶手2的侧面，电机11的输出端固定连接在第二螺纹杆10的端部；工作时，当需要调整注射推动机构的位置以便于与注射针定位机构位置配合时，通过外设的控制器启动电机11，电机11带动第二螺纹杆10转动，第二螺纹杆10的外螺纹会驱动螺纹套9移动，螺纹套9同步带动移动块5移动，移动块5同步带动注射推动机构移动，以便于准确找到注射针定位机构进行配合注射。
40.作为本发明的一种实施方式，弹性支撑机构包括滑轨12、第二滑槽16，滑轨12固定连接在上大臂支撑架4底部的倾斜面上，滑轨12的轨道内滑动连接有连接销14，连接销14的表面上固定连接有第一棱柱15，第二滑槽16开设在扶手2的背面，第一棱柱15滑动连接在第二滑槽16的内壁上，第一棱柱15的底端固定连接有连接滑块17，连接滑块17滑动连接在第二滑槽16的内壁上，连接滑块17的底部与第二滑槽16内壁的底部之间共同固定连接有第一支撑弹簧18；工作时，通过设置滑轨12、第二滑槽16、第一棱柱15和第一支撑弹簧18，起到了对上大臂支撑架4的支撑，并且当上大臂支撑架4收到上大壁压动时，上大臂支撑架4可以受力翻转，直至压缩第一支撑弹簧18至受力平衡。
41.作为本发明的一种实施方式，注射针定位机构包括支撑套19、第二支撑弹簧24，支撑套19固定连接在上大臂支撑架4的侧面，支撑套19的侧面固定连接有第二棱柱20，第二棱
柱20的表面上滑动连接有滑套21，滑套21的表面上固定连接有第一搁置槽22，第一搁置槽22用于搁置注射针的针管扶持柄，滑套21的表面为粗糙面，滑套21的表面上摩擦套设有第二搁置槽23，第二搁置槽23用于搁置注射针的活塞柄，第二支撑弹簧24套设在第二棱柱20的表面上，第二支撑弹簧24的两端分别固定连接在支撑套19和滑套21的相对面上；工作时，通过设置第一搁置槽22，起到了对注射针的针管扶持柄进行定位，通过设置第二搁置槽23，起到了对注射针的活塞柄进行定位，由于滑套21的表面为粗糙面，不外加动力，第一搁置槽22和第二搁置槽23之间不会发生相对运动，注射针的活塞柄与针管之间不会发生相对运动，可以维持注射针的稳定，通过设置第二支撑弹簧24，使得滑套21远离支撑套19，从而间接维持注射针的针头始终位于远离手臂的位置，当需要注射时，通过注射推动机构推动针管穿过支撑套19后扎入手臂，然后推动注射针的活塞柄匀速注射，使得整个注射过程无需人工操作，并且注射针的针体得到支撑定位，注射更加稳定。
42.作为本发明的一种实施方式，注射推动机构包括连接架25，连接架25固定连接在移动块5的侧面，连接架25的顶部固定连接有第一电缸26，第一电缸26的输出杆顶端固定连接有支撑滑块27，支撑滑块27的表面上滑动连接有支撑板28，支撑板28的底部固定连接有第三电缸29，第三电缸29的输出端固定连接在支撑滑块27的侧面，支撑板28背面的左端固定连接有第一连接罩30，支撑板28的背面还左右方向滑动连接有第二连接罩31，第二连接罩31的侧面固定连接有第二电缸32，第二电缸32的输出杆端部贯穿第二连接罩31后与第一连接罩30的侧面固定连接；工作时，当需要注射时，通过第二位置调节机构调整移动块5的位置，移动块5同步带动连接架25移动，连接架25同步带动第一电缸26移动，第一电缸26同步带动支撑板28、第一连接罩30和第二连接罩31的整体同步移动，直至移动至注射针定位机构处，然后通过第一电缸26调整支撑板28、第一连接罩30和第二连接罩31的整体的高度，通过第二电缸32调整第一连接罩30和第二连接罩31的间距，从而可以将第一连接罩30限位盖设在第一搁置槽22的顶端，第二连接罩31限位盖设在第二搁置槽23的顶端，然后通过第三电缸29拉动支撑板28、第一连接罩、第二连接罩31、第二搁置槽23和第一搁置槽22的整体移动，从而带动注射针穿过支撑套19扎入手臂，然后通过第二电缸32拉动第二连接罩31带动第二搁置槽23内的推动注射针的活塞柄匀速注射，使得整个注射过程无需人工操作，并且注射针的针体得到支撑定位，注射更加稳定。
43.作为本发明的一种实施方式，小臂定位架3的内侧连接有小臂定位夹持机构，小臂定位夹持机构包括两个夹持板33、两个连接槽34，两个夹持板33铰接在小臂定位架3的定位腔底部，夹持板33的夹持面上固定连接有橡胶垫35，两个连接槽34对称开设在小臂定位架3的两侧并与小臂定位架3的定位腔连通，连接槽34的内壁上固定连接有连接板36，连接板36内侧的顶端与夹持板33之间共同固定连接有第三支撑弹簧37；工作时，虽然手臂得到支撑限位，但是在注射的过程中，发生疼痛时，还是会不自觉的颤抖一下，不利于对小臂的稳定支撑，通过设置连接板36、夹持板33和第三支撑弹簧37，使得夹持板33和橡胶垫35对小臂的表面进行限位的同时并进行了夹持定位，并且第三支撑弹簧37和橡胶垫35可以对对手臂进行弹性夹持，一方面提高舒适感的同时，另一方面避免手臂在注射的过程中产生过度晃动。
44.作为本发明的一种实施方式，连接槽34的内壁上连接有夹紧机构，夹紧机构包括顶动板38、推动块39、推动轮44，推动块39固定连接在夹持板33远离橡胶块的一侧，顶动板38滑动连接有连接槽34的内壁上，顶动板38的侧面靠底端的位置铰接有推动杆40，推动杆
40的底端穿过连接板36与连接槽34侧壁形成的间隙后伸至小臂定位架3的下方，四个推动杆40的底部共同横向滑动连接有联动板41，联动板41的中间位置滑动插接有支撑销42，支撑销42固定连接在扶手2的表面上，联动板41底部固定连接有升降板43，升降板43的前端开设有引导斜面，推动轮44固定安装在移动块5的顶部；工作时，通过设置夹紧机构，当调整注射推动机构的位置靠近注射针定位机构位置的过程中，移动块5会带动推动轮44挤压引导斜面，然后将升降板43升高，升降板43同步带动联动板41升高，联动板41同步带动推动杆40向上推动顶动板38，顶动板38顶端推动块39，将推动块39向内侧挤压，同时推动块39同步带动夹持板33向内侧挤压，顶动板38的侧面与推动块39侧面接触，实现了对夹持板33的稳定支撑，使得夹持更加稳定，并且在注射前自动实现夹持定位，在注射的过程中始终稳定维持夹持定位手臂，有利于对手臂稳定的注射胰岛素。
45.作为本发明的一种实施方式，扶手2的表面的后端连接有定位机构，定位机构包括拉动架45、两个偏心凸动板46及两个顶动板38，拉动架45前后方向滑动连接在扶手2的表面上，拉动架45背面的中间位置滑动插接有第三棱柱48，第三棱柱48的前端延伸至拉动架45的前侧后固定连接有定位板49，定位板49与拉动架45之间共同固定连接有第四支撑弹簧50，第四支撑弹簧50套设在第三棱柱48的表面上，定位板49的正面与第一棱柱15的背面相互接触，拉动架45两侧的前端均转动连接有拉动轮13，两个偏心凸动板46分别转动连接在扶手2的两侧，偏心凸动板46具有远端4601、近端4602及翻转顶动端4603，近端4602与拉动轮13表面相互接触，两个顶动板38位于扶手2的两侧且员升降板43的后端固定连接，顶动板38的顶部与翻转顶动端4603相互接触；工作时，由于上大臂得到的是弹性支撑，在完全确定好位置后，大臂下方得到的支撑为弹性支撑，在注射的过程中大臂用力时容易进行下压，不利于对大臂进行稳定支撑，通过设置定位机构，当升降板43上升时，升降板43会同步带动顶动板38推动翻转顶动端4603，使得翻转顶动端4603带动整个偏心凸动板46转动，偏心凸动板46的远端4601会逐渐靠近拉动轮13，将拉动轮13向前方推动，拉动轮13同步带动拉动架45向前方移动，拉动架45会压缩第四支撑弹簧50，增加对定位板49的压力，使得定位板49与第一棱柱15的表面紧密贴合，增加了摩擦力，进而对第一棱柱15进行限位，从而使得第一棱柱15对上大臂支撑架4实现了稳定支撑，使得注射过程中对上大壁进行稳定支撑，有利于对上大臂的稳定注射胰岛素。
46.本发明工作原理：
47.工作时，现有技术中，对胰岛素进行注射时，需要操作者一边操作注射针，另一侧控制好手臂进行注射，一个人操作起来较为麻烦，需要他人进行辅助，并且在注射的过程中不便于稳定住待注射的手臂和注射针的注射速度，容易造成注射不稳定，一方面容易造成皮肤损伤过大，另一方面注射过程不平稳，不利于身体对注射的胰岛素进行适应和扩散；本技术方案可以解决上的问题，具体的工作方式如下，操作者将小臂搁置在小臂定位架3内，将上大臂靠在上大臂支撑架4上，从而实现了对整个手臂的支撑，使得整个手臂被支撑，在注射的过程中避免由于缺乏支撑，靠人控制而造成的失控抖动，并且在注射的过程中注射针可以得到注射针定位机构的定位支撑，注射的过程通过外设的控制器控制注射推动机构即可与注射针定位机构配合注射即可，无需人工手动注射，整个注射过程中，注射者可以坐在支撑部1上，并且手臂无需人工控制，可以得到支撑限位，并且在注射的过程中实现自动注射，无需人工手动注射，注射的过程更加稳定，一方面避免手动操作不稳定而刮伤皮肤，
另一方面注射过程更加平稳，使得注射的速度更均匀，有利于皮肤对胰岛素的适应。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。