一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置。


背景技术：

2.微创手术修补疝气缺口，仍然是对小儿疝气最佳而且有效的治疗方式，手术过程是把凸出的肠子推回去，然后在腹壁疝气开口处，将这个异常的开口结扎封闭起来，这个手术被称为高位结扎。
3.经过检索例如专利号为cn112426213a的专利公开了一种用于小儿疝气腹腔镜手术的设备，具体涉及疝气腹腔镜手术技术领域，包括穿刺杆，所述穿刺杆一端对称开设有数量为两个的刀槽，所述刀槽上活动安装有刀轴，所述刀轴上固定安装有衔接刀头，所述衔接刀头远离穿刺杆一端分别固定连接有穿刺刀片一与穿刺刀片二，所述穿刺刀片一与穿刺刀片二相匹配并活动衔接，所述刀轴上固定安装有从动轮，所述从动轮上安装有若干组从轮齿。本发明在手术过程中穿刺刀片一与穿刺刀片二可以经皮穿刺至疝环口分离疝环口的腹膜协助穿刺，而且穿刺刀片一与穿刺刀片二闭合时可以带入结扎线扎住疝环口，有助于腹腔镜下治疗儿童疝气手术在临床广泛推广时可以快速，安全的进行疝气修补。
4.再例如专利号为cn210009072u的专利公开了一种腹腔用疝气手术器械，包括穿刺器、送线器、取线器、线卡，穿刺器包括内腔相连通的穿刺针和穿刺器柄，穿刺器柄上设有穿刺器高位键槽和穿刺器低位键槽，送线器包括内腔相连通的中空管及送线器柄，送线器柄上设有送线器高位键槽、送线器低位键槽、送线器凸键，送线器可插入穿刺器中且送线器凸键可与穿刺器低位键槽或穿刺器高位键槽配合，取线器包括套线环、长杆、取线器柄、拉取环，取线器柄上设有取线器凸键，取线器可插入送线器中且取线器凸键可与送线器低位键槽或送线器高位键槽配合，线卡可插入送线器内腔中。本实用新型腹腔用疝气手术器械结构简单，具有穿刺、进线、出线功能，且不会划伤患者组织。
5.基于上述，传统的基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置一般为杆结构，通常未设置便于对夹持部分进行整体水平角度进行偏转的结构，便于对不同角度的组织进行夹持，未设置可以对夹钳头进行快速便捷更换的结构，不便于辅助夹钳机构沿腹腔镜进行垂直伸缩滑入患者体内，不便于快速使用。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置，以解决上述背景技术中提出的传统的基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置不便于对夹持部分进行整体水平角度进行偏转的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置，包括单孔平台；
8.所述单孔平台包括加压阀、器械工作口和切口支撑部，加压阀数量设置为二组，加压阀固定连接于单孔平台外曲侧面；器械工作口数量设置为三组，器械工作口设置于单孔平台顶部；切口支撑部固定连接于单孔平台底部；
9.所述单孔平台顶面中部直径最大器械工作口内部穿设有腹腔镜主体；
10.所述腹腔镜主体右侧设置有伸缩滑动机构，伸缩滑动机构为长条形结构；
11.所述伸缩滑动机构内部右侧设置有辅助夹钳机构；
12.所述辅助夹钳机构底部设置有夹钳更换结构和夹持头调角结构。
13.所述伸缩滑动机构包括：
14.滑动管，滑动管数量设置为二组，两组滑动管通过滑动连接设置于腹腔镜主体外曲侧面；
15.夹持箍，夹持箍为铰接双瓣结构，夹持箍固定连接于滑动管右侧；
16.紧固螺栓，紧固螺栓数量设置为二组，紧固螺栓通过螺纹联接设置与夹持箍右侧。
17.优选的，所述辅助夹钳机构包括：
18.外管，外管通过过盈配合连接设置于夹持箍内曲侧面；
19.底螺纹管，底螺纹管固定连接于外管底端，底螺纹管直径小于外管直径，底螺纹管外曲侧面固定连接有螺纹；
20.限位管，限位管固定连接于底螺纹管内侧底端，限位管中心处设置有垂直圆形通孔；
21.凹槽，凹槽固定连接于限位管底端；
22.限位槽，限位槽数量设置为三组，限位槽垂直贯穿于限位管内部；
23.优选的，所述辅助夹钳机构包括：
24.固定环，固定环固定连接于外管内曲侧面；固定环中心处设置有圆形通孔与中杆外曲侧面滑动接触；
25.复位簧，复位簧固定连接于固定环顶面，复位簧顶部与中杆曲侧面相固定。
26.优选的，所述辅助夹钳机构包括：
27.中杆，中杆设置于外管内侧，中杆底部与限位管中部圆形通孔内侧滑动连接；
28.限位片，限位片数量设置为三组，限位片固定连接于中杆底部曲侧面；
29.固定片，固定片固定连接于中杆底端，固定片顶面与三组限位片底部相固定；
30.螺纹孔，螺纹孔垂直固定连接于固定片底面中心处；
31.优选的，所述夹钳更换结构包括：
32.螺纹固定管，螺纹固定管通过螺纹联接设置于底螺纹管底部，螺纹固定管内曲侧面固定连接有螺纹；
33.底铰接片，底铰接片数量设置为二组，底铰接片固定连接于螺纹固定管底端面；
34.滑动螺纹杆，滑动螺纹杆通过滑动连接垂直设置于螺纹固定管内部，滑动螺纹杆顶部设置外曲侧面有螺纹；
35.限位环，限位环固定连接于滑动螺纹杆内部；
36.铰接连件a，铰接连件a通过铰连接设置于滑动螺纹杆底端；
37.夹持座，夹持座通过铰连接设置于两组底铰接片底部；
38.滑槽，滑槽固定连接于夹持座内部，滑槽内侧与滑动螺纹杆滑动连接；
39.优选的，所述辅助夹钳机构包括：
40.弯曲底翅，弯曲底翅数量设置为二组，弯曲底翅固定连接于夹持座底端面；
41.固定夹持片，固定夹持片固定连接于两组弯曲底翅底端。固定夹持片呈弧形片状结构；
42.活动夹持片，活动夹持片通过铰连接设置于两组弯曲底翅内侧，活动夹持片位于固定夹持片上方；
43.连杆，连杆固定连接于活动夹持片后端，连杆后端与铰接连件a底部铰连接；
44.优选的，所述夹钳更换结构包括：
45.固定座，固定座固定连接于夹持座后端，固定座与滑槽处于同一水平线；
46.铰接连件b，铰接连件b通过铰连接设置于固定座顶端；
47.固定铰螺栓，固定铰螺栓横向穿设于铰接连件b与固定座铰接处；
48.从动杆，从动杆通过铰连接设置于铰接连件b顶端，从动杆与外管相距距离大于夹持箍厚度；
49.限位套，限位套通过滑动连接设置于从动杆外曲侧面，限位套右侧固定连接于外管外曲侧面；
50.优选的，所述夹持头调角结构还包括：
51.齿条部，齿条部固定连接于从动杆顶部侧面；
52.固定握持部，固定握持部固定连接于外管顶部外曲侧面；
53.活动握持部，活动握持部通过铰连接设置于固定握持部内侧顶部；
54.所述夹持头调角结构还包括：
55.顶铰件，顶铰件通过铰连接设置于活动握持部左端，顶铰件底部与中杆顶端铰连接；
56.阻尼转钮，阻尼转钮通过铰连接设置于固定握持部右侧立面处；
57.传动齿轮，传动齿轮通过同轴连接设置于阻尼转钮左侧，传动齿轮与齿条部啮合传动。
58.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
59.1、本发明通过设置夹持头调角结构，通过拧动阻尼转钮可以使与其同轴的传动齿轮转动，通过限位套对从动杆垂直限位，从而可以齿条部啮合带动从动杆垂直移动，通过从动杆垂直向上位移，可以带动从动杆底部铰接的固定座垂直向上位移，从而使固定座带动夹持座后端位移，使夹持座整体水平角度进行偏转，更便于对不同角度组织进行夹持；夹持座水平角度偏转过程中，滑动螺纹杆可以在滑槽内部左右，使夹持座水平角度偏转同时不影响对组织夹持。
60.2、本发明还通过设置夹钳更换结构，通过拧开固定铰螺栓，从而使固定座与从动杆分离后，通过转动螺纹固定管，通过螺纹可使螺纹固定管与底螺纹管分离同时，可以使滑动螺纹杆顶部与螺纹孔进行同步分离，通过限位槽与限位片限位，可以使转动螺纹固定管时防止中杆转动造成铰接部分损坏，通过螺纹拧接可以对夹钳头进行快速便捷更换。
61.3、本发明还通过设置伸缩滑动机构，通过将伸缩滑动机构左侧的两组滑动管垂直套接入腹腔镜主体杆部外侧后，可以将外管放置进夹持箍内曲侧面，将夹持箍扣合后，通过拧紧两组紧固螺栓使夹持箍两侧夹紧，可以对进行辅助夹钳机构进行固定，便于辅助夹钳
机构进行垂直伸缩滑动，便于使辅助夹钳机构沿腹腔镜进行垂直伸缩滑入患者体内，便于快速使用。
附图说明
62.图1为本发明实施例中装置整体的俯视立体结构示意图；
63.图2为本发明实施例中图1中a的局部放大示意图；
64.图3为本发明实施例中辅助夹钳机构的立体结构示意图；
65.图4为本发明实施例中底螺纹管的侧剖面仰视立体结构示意图；
66.图5为本发明实施例中夹持座的前侧俯视立体结构示意图；
67.图6为本发明实施例中夹持座的后侧立体结构示意图；
68.图7为本发明实施例中图6中b的局部放大示意图；
69.图8为本发明实施例中固定握持部的侧剖面立体结构示意图；
70.图9为本发明实施例中固定握持部的仰视立体结构示意图。
71.在图1至图9中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
72.1、单孔平台；
73.101、加压阀；102、器械工作口；103、切口支撑部；
74.2、腹腔镜主体；
75.3、伸缩滑动机构；
76.301、滑动管；302、夹持箍；303、紧固螺栓；
77.4、辅助夹钳机构；
78.401、外管；4011、底螺纹管；4012、限位管；4013、凹槽；4014、限位槽；4015、固定环；4016、复位簧；402、中杆；4021、限位片；4022、固定片；4023、螺纹孔；403、螺纹固定管；4031、底铰接片；4032、滑动螺纹杆；4033、限位环；4034、铰接连件a；404、夹持座；4041、滑槽；4042、弯曲底翅；4043、固定夹持片；4044、活动夹持片；4045、连杆；405、夹持头调角结构；4051、固定座；4052、铰接连件b；4053、固定铰螺栓；4054、从动杆；4055、限位套；4056、齿条部；406、固定握持部；4061、活动握持部；4062、顶铰件；4063、阻尼转钮；4064、传动齿轮。
具体实施方式
79.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
80.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
81.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置，包括单孔平台1；
83.单孔平台1包括加压阀101、器械工作口102和切口支撑部103，加压阀101数量设置为二组，加压阀101固定连接于单孔平台1外曲侧面；器械工作口102数量设置为三组，器械工作口102设置于单孔平台1顶部；切口支撑部103固定连接于单孔平台1底部；直径最大的一个器械工作口102设置在单孔平台1顶面中部，且内部穿设有腹腔镜主体2；腹腔镜主体2右侧设置有伸缩滑动机构3，伸缩滑动机构3为长条形结构；伸缩滑动机构3内部右侧设置有辅助夹钳机构4；辅助夹钳机构4底部设置有夹钳更换结构和夹持头调角结构405。
84.其中，如图2所示，伸缩滑动机构3包括：滑动管301，滑动管301数量设置为二组，两组滑动管301滑动连接地套设在腹腔镜主体2外曲侧面；夹持箍302，夹持箍302为铰接双瓣结构，夹持箍302固定连接于滑动管301右侧；紧固螺栓303，紧固螺栓303数量设置为二组，紧固螺栓303通过螺纹联接设置于夹持箍302右侧，将伸缩滑动机构3左侧的两组滑动管301垂直套接入腹腔镜主体2杆部外侧后，将外管401放置进夹持箍302内曲侧面，将夹持箍302扣合后，通过拧紧两组紧固螺栓303使夹持箍302两侧夹紧，可以对进行辅助夹钳机构4进行固定，便于辅助夹钳机构4进行垂直伸缩滑动。
85.辅助夹钳机构4包括：外管401，外管401通过过盈配合连接设置于夹持箍302内曲侧面；底螺纹管4011，底螺纹管4011固定连接于外管401底端，底螺纹管4011直径小于外管401直径，底螺纹管4011外曲侧面固定连接有螺纹；限位管4012，限位管4012固定连接于底螺纹管4011内侧底端，限位管4012中心处沿轴向设置有圆形通孔，用于中杆402穿过；凹槽4013，凹槽4013固定连接于限位管4012底端；限位槽4014，限位槽4014数量设置为三组，限位槽4014沿径向设置在限位管4012内；如图8所示，还包括固定环4015，固定环4015固定连接于外管401内曲侧面；固定环4015中心处设置有圆形通孔，用于中杆402穿过且滑动连接；复位簧4016，复位簧4016固定连接于固定环4015顶面，复位簧4016顶部与中杆402固定连接。
86.其中，如图4所示，夹钳更换结构包括：中杆402，中杆402设置于外管401内侧，中杆402底部与限位管4012中部圆形通孔内侧滑动连接；限位片4021，限位片4021数量设置为三组，限位片4021固定连接于中杆402底部曲侧面，并与限位槽4014一一对应；固定片4022，固定片4022固定连接于中杆402底端，固定片4022顶面与三组限位片4021底部相固定；螺纹孔4023，螺纹孔4023设置在固定片4022底面中心处。
87.通过拧开固定铰螺栓4053，从而使固定座4051与从动杆4054分离后，通过转动螺纹固定管403，通过螺纹可使螺纹固定管403与底螺纹管4011分离同时，可以使滑动螺纹杆4032顶部与螺纹孔4023进行同步分离，通过限位槽4014与限位片4021限位，可以使转动螺纹固定管403时防止中杆402转动造成铰接部分损坏，通过螺纹可以对夹钳头进行快速便捷更换。
88.辅助夹钳机构4还包括：螺纹固定管403，螺纹固定管403通过螺纹联接设置于底螺纹管4011底部，螺纹固定管403内曲侧面固定连接有螺纹；底铰接片4031，底铰接片4031数量设置为二组，底铰接片4031固定连接于螺纹固定管403底端面；滑动螺纹杆4032，滑动螺纹杆4032插设在螺纹固定管403底部且滑动连接，滑动螺纹杆4032顶部设置有外螺纹，并与
螺纹孔4023螺纹连接；限位环4033，限位环4033固定连接于滑动螺纹杆4032内部；铰接连件a4034，铰接连件a4034与滑动螺纹杆4032底端相铰接；夹持座404，夹持座404通过铰连接设置于两组底铰接片4031底部；滑槽4041，滑槽4041固定连接于夹持座404内部，滑槽4041内侧与滑动螺纹杆4032滑动连接。
89.其中，如图6所示，辅助夹钳机构4还包括：弯曲底翅4042，弯曲底翅4042数量设置为二组，弯曲底翅4042固定连接于夹持座404底端面；固定夹持片4043，固定夹持片4043固定连接于两组弯曲底翅4042底端。固定夹持片4043呈弧形片状结构；活动夹持片4044，活动夹持片4044通过铰连接设置于两组弯曲底翅4042内侧，活动夹持片4044位于固定夹持4043上方；连杆4045，连杆4045固定连接于活动夹持片4044后端，连杆4045后端与铰接连件a4034底部铰连接。通过复位簧4016收缩，使中杆402垂直向上位移，可带动与其通过螺纹联接的滑动螺纹杆4032垂直向上滑动，从而使滑动螺纹杆4032底端铰连接的连杆4045垂直向上偏转角度，从而使连杆4045前端的活动夹持片4044向下偏转角度，使活动夹持片4044与固定夹持片4043进行夹持贴合，从而对组织进行自动便捷夹持。
90.夹持头调角结构405包括：固定座4051，固定座4051固定连接于夹持座404后端，固定座4051与滑槽4041处于同一水平面；铰接连件b4052，铰接连件b4052通过铰连接设置于固定座4051顶端；固定铰螺栓4053，固定铰螺栓4053横向穿设于铰接连件b4052与固定座4051铰接处，用于固定铰接连件b4052与固定座4051；从动杆4054，从动杆4054通过铰连接设置于铰接连件b4052顶端，从动杆4054与外管401相距距离大于夹持箍302厚度；限位套4055，限位套4055通过滑动连接的方式套设在从动杆4054外曲侧面，限位套4055右侧固定连接于外管401外曲侧面；齿条部4056，齿条部4056固定连接于从动杆4054顶部侧面；及固定握持部406。
91.固定握持部406固定连接于外管401顶部外曲侧面，还包括活动握持部4061，活动握持部4061通过铰连接设置于固定握持部406内侧顶部；顶铰件4062，顶铰件4062通过铰连接设置于活动握持部4061左端，顶铰件4062底部与中杆402顶端铰连接；阻尼转钮4063，阻尼转钮4063通过铰连接设置于固定握持部406右侧立面处；传动齿轮4064，传动齿轮4064通过同轴连接设置于阻尼转钮4063左侧，传动齿轮4064与齿条部4056啮合传动，通过拧动阻尼转钮4063可以使与其同轴的传动齿轮4064转动，通过限位套4055对从动杆4054垂直限位，从而可以齿条部4056啮合带动从动杆4054竖直移动，通过从动杆4054竖直向上位移，可以带动从动杆4054底部铰接的固定座4051竖直向上位移，从而使固定座4051带动夹持座404后端位移，使夹持座404整体角度进行偏转，夹持座404角度偏转过程中，滑动螺纹杆4032可以在滑槽4041内部左右，使夹持座404水平角度偏转同时不影响对组织夹持。
92.本实施例的工作原理是：装置进行使用时，首先对患者腹部进行开口处理后，将单孔平台1安装在患者腹部创口处，将切口支撑部103插入手术创口内侧进行支撑，将伸缩滑动机构3左侧的两组滑动管301垂直套接入腹腔镜主体2杆部外侧后，将外管401放置进夹持箍302内曲侧面，将夹持箍302扣合后，通过拧紧两组紧固螺栓303使夹持箍302两侧夹紧，对进行辅助夹钳机构4进行固定，通过拖动伸缩滑动机构3可以对辅助夹钳机构4进行伸缩滑动，首先使用腹腔镜主体2插入器械工作口102进入患者腹腔进行观察后，在需要进行对体内组织夹持时，可通过拖动伸缩滑动机构3可以使辅助夹钳机构4向下滑动至器械工作口102下方快速进入患者体内，通过拧动阻尼转钮4063可以使与其同轴的传动齿轮4064转动，
通过限位套4055对从动杆4054的运动轨迹限位，从而通过齿条部4056啮合带动从动杆4054移动，通过从动杆4054向上位移，可以带动从动杆4054底部铰接的固定座4051向上位移，从而使固定座4051带动夹持座404后端位移，使夹持部分整体水平角度进行偏转，通过复位簧4016收缩，使中杆402向上位移，可带动与其通过螺纹联接的滑动螺纹杆4032向上滑动，从而使滑动螺纹杆4032底端铰连接的连杆4045向上偏转角度，通过杠杆原理从而使连杆4045前端的活动夹持片4044向下偏转角度，使活动夹持片4044与固定夹持片4043进行夹持贴合，从而对组织进行自动便捷夹持，通过拧开固定铰螺栓4053，从而使固定座4051与从动杆4054分离后，通过转动螺纹固定管403，通过螺纹可使螺纹固定管403与底螺纹管4011分离同时，可以使滑动螺纹杆4032顶部与螺纹孔4023进行同步分离，通过限位槽4014与限位片4021限位，可以使转动螺纹固定管403时防止中杆402转动造成铰接部分损坏，通过螺纹可以对夹钳头进行快速便捷更换。
93.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。