一种带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置及工作方法与流程

技术特征：
1.一种带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，包括导开装置和回卷装置，其特征在于：所述导开装置包括底部带有滚轮的机架；所述机架顶部安装上料滚轴组，中部安装垫布卷轴，下部安装料卷轴；所述上料滚轴组外侧设置料兜；所述垫布卷轴端部通过垫布卷刹车盘连接垫布卷结合子，所述料卷轴端部通过料卷刹车盘连接料卷结合子；所述回卷装置包括墙板架、变频电机、垫布卷气动离合器、料卷气动离合器以及气动制动离合器；所述墙板架朝向导开装置一侧安装变频电机、气动制动离合器、垫布卷结合子以及料卷结合子；所述垫布卷结合子由垫布卷气动离合器控制转动，所述料卷结合子由料卷气动离合器控制转动；所述墙板架上安装高低位装置来检测所述料兜底部的位置；所述高低位装置向plc输出信号，plc控制导开装置和回卷装置的动作。2.根据权利要求1所述的带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，其特征在于：所述垫布卷气动离合器和料卷气动离合器均为气动齿形离合器。3.根据权利要求1所述的带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，其特征在于：所述高低位装置包括高位水平杆和低位水平杆；所述高位水平杆伸出端安装第一传感器，所述低位水平杆的伸出端安装第二传感器；所述第一传感器和第二传感器均为对射型光电传感器的发射端；所述机架上对应安装两个对射接收端反光板。4.根据权利要求1所述的带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，其特征在于：所述上料滚轴组包括至少三个滚轴，所述滚轴分成上下两组安装在所述机架上。5.根据权利要求1所述的带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，其特征在于：所述料卷轴上安装有料卷，所述垫布卷轴上随着装置上料的运行形成垫布卷。6.根据权利要求1所述的带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，其特征在于：所述垫布卷气动离合器和料卷气动离合器安装在墙板架另一侧；所述垫布卷气动离合器的输出端安装垫布卷链轮并连接垫布卷结合子，所述料卷气动离合器的输出端安装料卷链轮并连接料卷结合子。7.根据权利要求6所述的带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，其特征在于：所述变频电机、垫布卷链轮以及料卷链轮之间通过链条连接。8.一种带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置的工作方法，基于权利要求1～7任一项所述的带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，其特征在于包括以下步骤：s1上料准备，安装料卷后将料布末端的胶料与垫布分开，垫布头卷在垫布卷轴上，胶料头放在传送带上并在料兜中预留部分胶料，防止头部胶料被过度拉伸；s2进行上料，传送带开始输送胶料，气动制动离合器松开，垫布卷气动离合器吸合，料卷气动离合器松开，变频电机带动垫布卷逆时针转动进行垫布收卷，在垫布卷的带动下料卷被动进行顺时针转动；s3暂停或结束供料，传送带停止输送胶料，变频电机停止转动，同时气动制动离合器抱紧连接料卷轴的料卷结合子和料卷刹车盘实现料卷制动，使料卷及垫布卷同时停止；s4进行回卷，垫布卷气动离合器松开，气动制动离合器松开，料卷气动离合器吸合，变频电机启动带动料卷轴逆时针转动，通过垫布回拉使垫布卷顺时针转动。9.根据权利要求8所述的带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置的工作方法，其特征在于：所述s2中高低位装置检测到料兜底部处于高位时，高低位装置向plc发送高位信号，plc向变频电机、垫布卷气动离合器、料卷气动离合器以及气动制动离合器输出动作信
号使导开装置开始上料。10.根据权利要求8所述的带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置的工作方法，其特征在于：所述s2和s3过程中，高低位装置检测到料兜底部处于低位时，高低位装置向plc发送低位信号，plc向变频电机、垫布卷气动离合器、料卷气动离合器以及气动制动离合器输出动作信号使回卷装置开始回卷。

技术总结
本发明涉及一种带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，包括导开装置和回卷装置；所述导开装置包括底部带有滚轮的机架；所述机架顶部安装上料滚轴组，中部安装垫布卷轴，下部安装料卷轴；所述上料滚轴组外侧设置料兜；所述垫布卷轴端部通过垫布卷刹车盘连接垫布卷结合子，所述料卷轴端部通过料卷刹车盘连接料卷结合子；所述回卷装置包括墙板架、变频电机、垫布卷气动离合器、料卷气动离合器以及气动制动离合器；所述墙板架上安装高低位装置来检测所述料兜底部的位置；所述高低位装置向PLC输出信号，PLC控制导开装置和回卷装置的动作。本发明采用变频电机控制两套气动离合器以及气动制动离合器组合控制，实现料兜长度的精确控制，并实现回卷操作。并实现回卷操作。并实现回卷操作。


技术研发人员：张晓辰 杨松挺 李宝龙 孙博
受保护的技术使用者：天津赛象科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2021/11/23