一种蓄电池壳模具的清洗系统及控制方法与流程

1.本发明属于蓄电池壳模具技术领域，特别是涉及一种蓄电池壳模具的清洗系统及控制方法。


背景技术：

2.蓄电池壳多采用注塑机而成，注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。模具在使用工程中，模具表面上的会残留很多油污、瓦斯残留物、塑胶残留物、无机盐、手汗、粉尘等污垢，这些污垢应及时清洗，以防影响模具的使用，若不清理长期积累下去，就会严重影响所生产塑料制品的尺寸精度，将会影响产品质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种蓄电池壳模具的清洗系统及控制方法，通过清洗托盘、清洗喷头和清洗毛刷的配合设置，实现对模具的型腔进行清理，解决了现有模具污垢部及时清洗、影响模具的使用的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明为一种蓄电池壳模具的清洗系统，包括水箱以及设置在所述水箱内用于放置模具的清洗托盘；位于所述清洗托盘正上方的水箱内设置有正对清洗托盘的清洗喷头和清洗毛刷；还包括与清洗喷头连通的清洗液存储箱，所述清洗液存储箱内设置有清洗水泵，所述清洗水泵通过水管连通清洗喷头。
6.进一步地，所述水箱的顶部一侧设置有开口，位于所述开口下方的水箱相对两内侧壁上设置有两平行设置的滑轨，所述滑轨上配合设置有可沿其长度方向滑动的滑套，所述清洗托盘固定在两所述滑套上；所述开口处铰接有一密封开关门。
7.进一步地，还包括一用于驱动滑套沿滑轨长度方向来回移动的驱动机构；所述驱动机构包括固定在远离开口一端的水箱内侧壁上的安装侧板，所述安装侧板上固定有电机，所述电机的输出轴上装配有齿轮一，位于所述电机正上方的安装侧板设置有固定杆，所述固定杆的端部装配有齿轮二；所述驱动机构还包括一与齿轮一、齿轮二啮合的链条，所述链条的一端固定在所述清洗托盘远离开口的端部；所述清洗托盘靠近开口一端的底侧面设置有竖杆，所述竖杆的端部连接所述链条的另一端；两所述滑轨靠近开口一端的底侧面设置有一u型架，所述u型架上设置u型座，所述u型座上设置有与链条啮合的齿轮三。
8.进一步地，所述清洗托盘上表面远离开口的一端设置至少一止挡块；所述清洗托盘上表面的两侧分别设置有一导向侧帮；所述清洗托盘上表面靠近开口的一端设置有一矩形插孔、且所述矩形插孔内设置有插块，所述插块上螺纹贯穿设置有一调节螺栓。
9.进一步地，所述导向侧帮包括一侧帮本体，所述侧帮本体的内侧设置沿靠近开口方向依次设置有与滑轨长度方向平行的平面、向外侧倾斜的斜面、以及设置在端部的弧形
面。
10.进一步地，位于所述清洗托盘正上方的水箱内设置有两与滑轨长度方向平行的固定梁，两所述固定梁的一端部设置有若干与清洗水泵连通的清洗喷管，所述清洗喷管底侧面沿其长度方向设置有若干清洗喷头；两所述固定梁的另一端部设置有若干相互传动连接的滚筒，其中一所述滚筒的端部传动连接有一驱动电机，所述滚筒的外周侧设置有清洗毛刷。
11.进一步地，所述水箱内还设置有用于检测液面高度的液位传感器、以及用于检测清洗剂起泡消泡能力的清洗剂检测模块；所述水箱底部设置排水口、且所述排水口设置排水阀；还包括与所述液位传感器、清洗剂检测模块和排水阀信号连接的控制器，所述控制器还连接电机、清洗水泵和驱动电机；还包括一与控制器连接且用于检测密封开关门是否关闭的开关门检测模块、以及设置在密封开关门上且与控制器连接的三色灯。
12.进一步地，位于所述清洗托盘两端的水箱一内侧壁上设置有一用于检测清洗托盘距该内侧壁距离的距离传感器，所述距离传感器连接控制器。
13.一种蓄电池壳模具的清洗控制方法，所述清洗控制方法包括：
14.stp1、打开密封开关门，将待清洗的模具放置到清洗托盘上，关闭密封开关门，通过开关门检测模块检测开关门是否完全关闭，若是则执行stp2，反之三色灯亮起红灯；
15.stp2、此时控制器控制清洗水泵启动，此时清洗水泵将存放在清洗液存储箱内的清洗液抽出并通过清洗喷头喷到模具的型腔内进行一次清洗；待通过液位传感器检测水箱内的液面高度达到设定值h1时，此时执行stp3；
16.stp3、控制器控制电机转动，带动清洗托盘移动至滚筒下方，然后控制电机进行正转
‑
反转
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正转的往复运动，同步启动驱动电机带动滚筒；
17.stp4、待液位传感器检测水箱内的液面高度达到设定值h2时，此时控制控制电机转动，带动清洗托盘移动至初始位置，然后关闭电机和驱动电机；且打开排水阀进行放液；待检测水箱内液面低于开口处h3时，此时三色灯亮起绿灯，打开开关门取出清洗完成的模具即可。
18.进一步地，在所述stp2和stp3中，三色灯亮起黄灯；
19.在所述stp2和stp4中，h2＞h1＞h3；
20.在所述stp4中，当通过清洗剂检测模块检测水箱内清洗剂起泡消泡能力满足设定值时，则控制排水阀进行放液至液面高度至h3；当通过清洗剂检测模块检测水箱内清洗剂起泡消泡能力不满足设定值时，则控制排水阀进行放液至液面高度至h4，所述h3＞h4；
21.在所述stp3中的往复运动，包括先控制驱动电机正转控制清洗托盘移动至距距离传感器的距离为l1处后，再控制驱动电机反转至控制清洗托盘移动至距距离传感器的距离为l2停止后，再返回控制驱动电机正转。
22.本发明具有以下有益效果：
23.1、本发明通过清洗托盘、清洗喷头和清洗毛刷的配合设置，实现对模具的型腔进行清理。
24.2、通过液位传感器的设置，实现控制水箱内的清洗液的液面高度，从而方便控制整个清洗过程的进行；其中h1时、模具的底侧面与清洗液的液面高度齐平，h2时、清洗液淹没模具上表面。
25.3、本发明通过用于检测清洗剂起泡消泡能力的清洗剂检测模块的设置，解决了因清洗不同型号或污染程度后导致清洗剂起泡消泡能力下降至不同程度后无法根据需求调整清洗剂起泡消泡能力的问题。
26.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明清洗系统结构示意图；
29.图2为图1的等轴侧剖视图；
30.图3为图2中a处局部放大图；
31.图4为图2中b处局部放大图；
32.图5为本发明导向侧帮结构示意图；
33.图6为本发明控制系统框图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.请参阅图1
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6所示，本发明为一种蓄电池壳模具的清洗系统，包括水箱1以及设置在水箱1内用于放置模具的清洗托盘14；位于清洗托盘14正上方的水箱1内设置有正对清洗托盘14的清洗喷头和清洗毛刷；还包括与清洗喷头连通的清洗液存储箱，清洗液存储箱内设置有清洗水泵，清洗水泵通过水管连通清洗喷头。
37.水箱1的顶部一侧设置有开口11，位于开口11下方的水箱1相对两内侧壁上设置有两平行设置的滑轨12，滑轨12上配合设置有可沿其长度方向滑动的滑套13，清洗托盘14固定在两滑套13上；开口11处铰接有一密封开关门。
38.还包括一用于驱动滑套13沿滑轨12长度方向来回移动的驱动机构；驱动机构包括固定在远离开口11一端的水箱1内侧壁上的安装侧板19，安装侧板19上固定有电机3，电机3的输出轴上装配有齿轮一31，位于电机3正上方的安装侧板19设置有固定杆30，固定杆30的端部装配有齿轮二301；驱动机构还包括一与齿轮一31、齿轮二301啮合的链条32，链条32的一端固定在清洗托盘14远离开口11的端部；清洗托盘14靠近开口11一端的底侧面设置有竖杆33，竖杆33的端部连接链条32的另一端；两滑轨12靠近开口11一端的底侧面设置有一u型
架4，u型架4上设置u型座41，u型座41上设置有与链条32啮合的齿轮三42。
39.清洗托盘14上表面远离开口11的一端设置至少一止挡块17；清洗托盘14上表面的两侧分别设置有一导向侧帮18；清洗托盘14上表面靠近开口11的一端设置有一矩形插孔、且矩形插孔内设置有插块15，插块15上螺纹贯穿设置有一调节螺栓16。
40.导向侧帮18包括一侧帮本体181，侧帮本体181的内侧设置沿靠近开口11方向依次设置有与滑轨12长度方向平行的平面182、向外侧倾斜的斜面183、以及设置在端部的弧形面184。
41.位于清洗托盘14正上方的水箱1内设置有两与滑轨12长度方向平行的固定梁2，两固定梁2的一端部设置有若干与清洗水泵连通的清洗喷管21，清洗喷管21底侧面沿其长度方向设置有若干清洗喷头；两固定梁2的另一端部设置有若干相互传动连接的滚筒22，其中一滚筒22的端部传动连接有一驱动电机，滚筒22的外周侧设置有清洗毛刷。
42.水箱1内还设置有用于检测液面高度的液位传感器、以及用于检测清洗剂起泡消泡能力的清洗剂检测模块；水箱1底部设置排水口、且排水口设置排水阀；还包括与液位传感器、清洗剂检测模块和排水阀信号连接的控制器，控制器还连接电机3、清洗水泵和驱动电机；还包括一与控制器连接且用于检测密封开关门是否关闭的开关门检测模块、以及设置在密封开关门上且与控制器连接的三色灯。
43.位于清洗托盘14两端的水箱1一内侧壁上设置有一用于检测清洗托盘14距该内侧壁距离的距离传感器，距离传感器连接控制器。
44.一种蓄电池壳模具的清洗控制方法，清洗控制方法包括：
45.stp1、打开密封开关门，将待清洗的模具放置到清洗托盘14上，关闭密封开关门，通过开关门检测模块检测开关门是否完全关闭，若是则执行stp2，反之三色灯亮起红灯；
46.stp2、此时控制器控制清洗水泵启动，此时清洗水泵将存放在清洗液存储箱内的清洗液抽出并通过清洗喷头喷到模具的型腔内进行一次清洗；待通过液位传感器检测水箱1内的液面高度达到设定值h1时，此时执行stp3；
47.stp3、控制器控制电机3转动，带动清洗托盘14移动至滚筒22下方，然后控制电机3进行正转
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反转
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正转的往复运动，同步启动驱动电机带动滚筒22；
48.stp4、待液位传感器检测水箱1内的液面高度达到设定值h2时，此时控制控制电机3转动，带动清洗托盘14移动至初始位置，然后关闭电机3和驱动电机；且打开排水阀进行放液；待检测水箱1内液面低于开口11处h3时，此时三色灯亮起绿灯，打开开关门取出清洗完成的模具即可。
49.在stp2和stp3中，三色灯亮起黄灯；
50.在stp2和stp4中，h2＞h1＞h3；
51.其中h1时、模具的底侧面与清洗液的液面高度齐平，h2时、清洗液淹没模具上表面；且在液面为h1和h5之间时、此时滚筒22的转速为60rpm，当液面为h2和h5之间时、此时滚筒22的转速为25rpm。通过控制滚筒22的转速不同，以适应不同液面高度。
52.其中，h5为此时模具上表面与清洗液的液面高度齐平。
53.在stp4中，当通过清洗剂检测模块检测水箱1内清洗剂起泡消泡能力满足设定值时，则控制排水阀进行放液至液面高度至h3；当通过清洗剂检测模块检测水箱1内清洗剂起泡消泡能力不满足设定值时，则控制排水阀进行放液至液面高度至h4，h3＞h4；
54.在stp3中的往复运动，包括先控制驱动电机正转控制清洗托盘14移动至距距离传感器的距离为l1处后，再控制驱动电机反转至控制清洗托盘14移动至距距离传感器的距离为l2停止后，再返回控制驱动电机正转。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。