一种电动车循环式智能自助充电方法与流程

1.本发明涉及电动车领域，具体涉及电动车充电领域，特别涉及一种电动车循环式智能自助充电方法。


背景技术：

2.随着社会科技的不断发展，人们的出行也越来越方便，现在城市上班族距离远的选择地铁公交等交通方式，而距离较近的一般选择电瓶车上班，电瓶车在使用一段时间后，由于电量下降，需要对其进行充电，目前一些写字楼、大型商场等公共场所附近都安装了对电动车进行充电的自助充电点，这些充电点一般以充电桩形式存在，存在着一些缺点，例如：1、用户使用时，需要寻找充电点并挪开充电点前的电动车，而电动车一般在受到外力触碰时，就会发生警报声，噪音污染较大；2、用户寻找充电点花费的时间较长，还会发生寻找半天，结果充电点都在工作，没有空的充电点的情况，严重耽误用户的时间，效率较低；3、电动车停放不规范，会出现电动车多占用停车位的情况，造成资源浪费；4、下雨天充电容易造成雨水进入充电器中，发生短路等问题，严重的甚至会损坏电动车；5、电动车放在外面，电瓶容易遭受偷窃等等；另外，随着未来统一标准化管理的发展趋势，电瓶车的充电设施会逐渐设置成兼容模式，因此，本发明提出了一种将电瓶车的充电插口设置在电瓶车侧部，并设计一种电动车循环式智能自助充电方法对其进行充电，能够解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本发明提供了一种电动车循环式智能自助充电方法。
4.为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
5.一种电动车循环式智能自助充电方法，其步骤在于：
6.s1：用户将电动车停靠在设置于车库侧壁的进车口前方的停车点上；
7.s2：所述的车库内安装有安装架，安装架上安装有充电装置，充电装置包括立体储存机构以及若干组安装在立体储存机构上的充电机构；
8.所述的充电机构包括套杆与连接支架，套杆与立体储存机构连接，连接支架安装在套杆上，所述的连接支架上安装有牵引构件、定位构件、充电构件；
9.所述的牵引构件包括固定座、活动座、丝杆、牵引电机、动力连接件a，固定座固定安装于连接支架上，活动座通过滑动导向件安装在固定座上，且活动座与固定座之间构成引导方向平行于停车台宽度延伸方向的滑动导向配合，丝杆的轴向垂直于进车口的孔口，丝杆活动安装于固定座上并绕自身轴向转动，丝杆还与活动座螺纹连接，牵引电机安装在固定座上，动力连接件a设置于牵引电机与丝杆之间；
10.所述的定位构件安装在活动座上；
11.牵引电机运行并驱使活动座沿滑动导向件的引导方向发生移动，使活动座与定位构件伸出进车口并位于电动车的车身下方；
12.s3：所述的定位构件包括输送组件、输送电机、动力连接件b，输送组件为输送带结
构，输送电机安装在活动座上，动力连接件b设置于输送电机与输送组件之间；
13.立体储存机构运行并驱使充电机构向上移动，使定位构件中的输送组件与电动车车身接触；
14.输送电机运行并通过输送组件牵引电动车移动，当电动车与停车点中的传感器a接触时，传感器a将信号传递给输送电机，输送电机停止运行，此时，设置在电动车侧面的充电插口对准充电构件中的充电插头；
15.s4：所述的充电构件包括固定支架与充电部件，固定支架固定安装在固定座的底部，充电部件安装在固定支架上；
16.所述的充电部件包括安装板与充电插头，安装板安装在固定支架上，充电插头安装在安装板朝向进车点的侧面上；
17.牵引电机反向运行并牵引定位构件以及位于定位构件上的电动车进入车库内，在该过程中，充电插头会插入至充电插口中为电动车进行充电；
18.s5：立体储存机构再次运行，使存放并对电动车进行充电的充电机构向前移动一个位移，同时下一组空的充电机构移动至进车口处，等待工作。
19.进一步的，所述的停车点包括停车台，停车台安装在地面上且停车台的长度延伸方向平行于进车口的孔口；
20.所述的停车台沿自身长度延伸方向的一侧面设置有停车槽轨，且停车槽轨贯穿至停车台的上端面，停车槽轨的引导方向平行于停车台的长度延伸方向；
21.所述的停车台沿自身长度延伸方向的另一侧面竖直设置有固定板，固定板朝向停车槽轨的侧面安装有传感器a；
22.上述步骤s1：
23.s11：用户将电动车推动至停车槽轨内；
24.s12：当电动车靠近固定板时，用户停止推动电动车。
25.进一步的，所述的立体储存机构包括移位构件与动力构件，移位构件用于牵引充电机构移动，动力构件用于为移位构件的运行提供移位动力；
26.所述的移位构件包括轴向水平且平行于进车口孔口的主动链轮与从动链轮，主动链轮与从动链轮均安装在安装架上并绕自身轴向转动，主动链轮与从动链轮之间设置有链条；
27.所述的移位构件沿主动链轮的轴向设置有两组，两组移位构件中的链条之间固定设置有连接杆，连接杆沿链条的延伸方向阵列设置有若干个；
28.所述的套杆套设在连接杆的外部。
29.进一步的，所述的移位构件中的链条上还设置有供电构件，供电构件用于为充电机构提供电力；
30.所述的供电构件包括电轨与电刷，电轨同轴套设在链条的外部，电轨的外表面还设置有接头，接头与充电机构之间通过电线导电连接，接头对应充电机构设置有若干个；
31.所述的电刷固定设置于安装架上，电刷与电轨导电接触且两者之间还构成滑动导向配合，电刷与设置在车库内的电源之间通过电线导电连接。
32.进一步的，所述的安装板通过抵推件安装在固定支架上，抵推件用于使安装板与充电插头产生靠近定位构件的运动趋势。
33.进一步的，所述的安装板上开设有安装口，安装口内安装有吸附件，吸附件用于对电动车产生吸附力。
34.本发明与现有技术相比，有益效果在于：
35.1、相比现有技术中，用户在户外充电时，需要寻找充电点并挪开充电点前的电动车，而电动车一般在受到外力触碰时，就会发生警报声，噪音污染较大的问题，本技术方案中，不需要寻找充电点，用户直接将电动车停放在停车点即可，后续充电装置自动将电动车牵引至车库内进行充电；
36.2、相比现有技术中，用户需要花费较长时间寻找充电点，费时费力的问题，本技术方案中，用户可观看进车口处有没有空的充电机构即可判断本车库还能否进行电动车充电，优选的，本技术方案可以在车库侧壁设置一个显示车库内空的充电机构数量的显示器，方便用户观看选择；
37.3、相比现有技术中，电动车停放不规范，会出现电动车多占用停车位，造成资源浪费的情况，本技术方案中，车库是采取立体存放方式对正在充电的电动车进行存放，整齐有序，占地面积小，不会出现资源浪费的情况；
38.4、相比现有技术中，下雨天，在充电点充电容易造成雨水进入充电器中，发生短路等问题，严重的甚至会损坏电动车的问题，本技术方案中，电动车充电是在车库内进行的，不受天气影响；
39.5、本技术方案中的电动车是存放在车库中的，还具有电瓶防盗功能。
附图说明
40.图1为本发明的整体结构示意图。
41.图2为本发明的车库与停车点的结构示意图。
42.图3为本发明的停车点的结构示意图。
43.图4为本发明的安装架与充电装置的结构示意图。
44.图5为本发明的充电装置的结构示意图。
45.图6为本发明的立体储存机构的结构示意图。
46.图7为本发明的链条与供电构件的结构示意图。
47.图8为本发明的供电构件的结构示意图。
48.图9为本发明的充电机构的结构示意图。
49.图10为本发明的牵引构件的结构示意图。
50.图11为本发明的定位构件的结构示意图。
51.图12为本发明的定位构件的结构示意图。
52.图13为本发明的充电构件的结构示意图。
53.图14为本发明的安装板、充电插头、吸附件的结构示意图。
54.图15为本发明的吸附件的结构示意图。
55.图16为本发明的安装板与抵推件的结构示意图。
56.图中标号为：
57.100、车库；101、进车口；
58.200、停车点；201、停车台；202、固定板；203、停车槽轨；204、传感器a；205、引导斜
面；206、停靠板；207、避让槽；
59.300、安装架；
60.400、立体储存机构；401、移位电机；402、传递轴；403、动力传递件a；404、动力传递件b；405、移位构件；406、连接杆；
61.500、充电机构；
62.510、套杆；520、连接支架；
63.530、牵引构件；531、固定座；532、活动座；533、丝杆；534、牵引电机；535、动力连接件a；
64.540、定位构件；541、输送组件；542、输送电机；543、动力连接件b；
65.550、充电构件；551、固定支架；552、安装板；553、安装口；554、充电插头；555、电磁铁；556、传感器b；557、导向滑杆；558、抵推弹簧；
66.600、供电构件；601、电轨；602、电刷；603、接头。
具体实施方式
67.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
68.随着未来统一标准化管理的发展趋势，电瓶车的充电设施会逐渐设置成兼容模式，因此，本发明提出了一种将电瓶车的充电插口设置在电瓶车侧部，并设计一种电动车循环式智能自助充电方法对其进行充电。
69.本发明中的技术方案不仅能够适用于电瓶车的存放、充电，还能够适用于电瓶车在出厂前的调试充电，适用范围较广，不限制在下述内容中。
70.一种电动车循环式智能自助充电方法，其步骤在于：
71.s1：用户将电动车停靠在设置于车库100侧壁的进车口101前方的停车点200上；
72.s2：所述的车库100内安装有安装架300，安装架300上安装有充电装置，充电装置包括立体储存机构400以及若干组安装在立体储存机构400上的充电机构500；
73.所述的充电机构500包括套杆510与连接支架520，套杆510与立体储存机构400连接，连接支架520安装在套杆上，所述的连接支架520上安装有牵引构件530、定位构件540、充电构件550；
74.所述的牵引构件530包括固定座531、活动座532、丝杆533、牵引电机534、动力连接件a535，固定座531固定安装于连接支架520上，活动座532通过滑动导向件安装在固定座531上，且活动座532与固定座531之间构成引导方向平行于停车台201宽度延伸方向的滑动导向配合，丝杆533的轴向垂直于进车口101的孔口，丝杆533活动安装于固定座531上并绕自身轴向转动，丝杆533还与活动座532螺纹连接，牵引电机534安装在固定座531上，动力连接件a535设置于牵引电机534与丝杆533之间；
75.所述的定位构件540安装在活动座532上；
76.牵引电机534运行并驱使活动座532沿滑动导向件的引导方向发生移动，使活动座532与定位构件540伸出进车口101并位于电动车的车身下方；
77.s3：所述的定位构件540包括输送组件541、输送电机542、动力连接件b543，输送组件541为输送带结构，输送电机542安装在活动座532上，动力连接件b543设置于输送电机
542与输送组件541之间；
78.立体储存机构400运行并驱使充电机构500向上移动，使定位构件540中的输送组件541与电动车车身接触；
79.输送电机542运行并通过输送组件541牵引电动车移动，当电动车与停车点200中的传感器a204接触时，传感器a204将信号传递给输送电机542，输送电机542停止运行，此时，设置在电动车侧面的充电插口对准充电构件550中的充电插头554；
80.s4：所述的充电构件550包括固定支架551与充电部件，固定支架551固定安装在固定座531的底部，充电部件安装在固定支架551上；
81.所述的充电部件包括安装板552与充电插头554，安装板552安装在固定支架551上，充电插头554安装在安装板552朝向进车点101的侧面上；
82.牵引电机534反向运行并牵引定位构件540以及位于定位构件540上的电动车进入车库100内，在该过程中，充电插头554会插入至充电插口中为电动车进行充电；
83.s5：立体储存机构400再次运行，使存放并对电动车进行充电的充电机构500向前移动一个位移，同时下一组空的充电机构500移动至进车口101处，等待工作。
84.如图1所示，一种循环式自助充电立体电动车智能车库，其包括车库100，车库100安装在地面上，车库100内设置有安装架300。
85.为了增加车库100容纳电动车的数量，地面设置有地下室，地下室与车库100的内室构成电动车的整个停放车库。
86.如图2、4所示，所述的车库100的侧壁开设有用于供电动车进出的进车口101，所述的安装架300上安装有用于对电动车进行存放以及充电的充电装置。
87.优选的实施例，为了便于用户将电动车停在进车口101前面，等待充电装置运行自动将电动车牵引至车库100内进行充电，所述的进车口101的前方设置有用于供电动车停靠的停车点200。
88.如图2
‑
3所示，所述的停车点200包括停车台201，停车台201安装在地面上且停车台201的长度延伸方向平行于进车口101的孔口。
89.所述的停车台201沿自身长度延伸方向的一侧面设置有停车槽轨203，且停车槽轨203贯穿至停车台201的上端面，停车槽轨203的引导方向平行于停车台201的长度延伸方向。
90.所述的停车台201沿自身长度延伸方向的另一侧面竖直设置有固定板202，固定板202朝向停车槽轨203的侧面安装有传感器a204。
91.用户需要给电动车充电时，首先要将电动车移动至进车口101前面的停车点200上，停车点200对电动车进行支撑，用户不需要再继续扶着电动车，具体为：电动车的车轮移动至停车槽轨203内，停车槽轨203对车轮的支撑力以及电动车本身的撑脚相互配合，使得电动车被稳定停靠在停车槽轨203中。
92.更为完善的，所述的停车槽轨203的槽口沿停车台201宽度延伸方向的两槽壁设置有引导斜面205，两个引导斜面205之间的距离沿停车槽轨203的槽底指向槽口的方向递增；停车槽轨203槽口设置引导斜面205的好处在于，引导电动车移动至停车槽轨203内。
93.更为完善的，所述的停车台201的上端面还竖直设置有停靠板206，停靠板206设置有两个并分别位于停车槽轨203沿自身引导方向的两侧；停靠板206的设置能够对电动车进
行支撑，更好的使电动车停靠稳定，另外，为了不影响后续充电装置的运行，停靠板206只能靠近停靠板206或靠近引导斜面205，对电动车的前轮部分或后轮部分进行支撑，电动车位于前轮部分与后轮部分之间的车身部分是跟后续的充电装置运行向关联的，所以最好避开电动车的车身部分。
94.更为完善的，所述的停车台201上还设置有用于避让充电装置运行的避让槽207。
95.如图4
‑
5所示，所述的充电装置包括立体储存机构400以及若干组充电机构500，充电机构500用于将位于停车点200的电动车牵引至车库100内进行充电，立体储存机构400用于采取立体储存方式对车库100中的电动车进行存放管理，工作时，首先，立体储存机构400运行并牵引空的充电机构500移动至进车口101处，接着，充电机构500运行并将位于停车点200的电动车牵引至车库100内，并且在牵引过程中，充电机构500内的充电插头554插入至电池车侧面的充电插口中，对电动车进行充电，接着，立体储存机构400再次运行并牵引电动车与对应的充电机构500移动一个位移，同时下一组空的充电机构500移动至进车口101处等待工作，当用户取用电动车时，立体储存机构400将存放有用户电动车的充电机构500牵引至进车口101处，充电机构500反向运行并将充电后的电动车牵引至停车点200处，用户取走电动车。
96.上述过程中，立体储存机构400与充电机构500的操控方式，可以选用控制器以及预设在控制器内的程序，用户通过操控控制器使充电装置对电动车进行存放充电或取走电动车，或者采取二维码方式，这些不是本发明的核心，不对其进行详细的赘述。
97.如图6所示，所述的立体储存机构400包括移位构件405与动力构件，移位构件405用于牵引充电机构500移动，动力构件用于为移位构件405的运行提供移位动力。
98.本实施例中，移位构件采取大型链传动结构，当然，也可以为大型带传动结构以及其余能够实现本方案目的的结构。
99.所述的移位构件405包括轴向水平且平行于进车口101孔口的主动链轮与从动链轮，主动链轮与从动链轮均安装在安装架300上并绕自身轴向转动，主动链轮与从动链轮之间设置有链条。
100.所述的移位构件405沿主动链轮的轴向设置有两组，两组移位构件405中的链条之间固定设置有连接杆406，连接杆406沿链条的延伸方向阵列设置有若干个。
101.移位构件405中的主动链轮在动力构件提供的移位动力驱使下转动，主动链轮转动并通过链条牵引若干连接杆406沿链条的延伸方向同步移动，而充电机构500是安装在连接杆406上的，故而连接杆406移动并牵引充电机构500同步移动，进而使空的充电机构500移动至进车口101处。
102.如图6所示，所述的动力构件包括移位电机401、传递轴402、动力传递件a403、动力传递件b04。
103.所述的移位电机401安装在安装架300上，所述的传递轴402的轴向平行于主动链轮的轴向，传递轴402安装在安装架300上并绕自身轴向转动。
104.所述的动力传递件a403设置于移位电机401与传递轴402之间，所述的动力传递件b404设置于传递轴402与主动链轮之间，且动力传递件b404对应设置有两组。
105.其中，本实施例中，动力传递件a403与动力传递件b404均为传动比大于一的减速带传动结构，当然，其它动力传递结构也可以。
106.移位电机401运行并通过动力传递件a403、传递轴402、动力传递件b404的配合驱使主动链轮转动。
107.优选的实施例，由于充电机构500是跟随移位构件405中的链条同步移动的，故而需要一个特殊的供电结构来为充电机构500提供电力，不然很容易出现电线缠绕打结现象，使整个设备坏掉无法运行。
108.如图7
‑
8所示，所述的移位构件405中的链条上还设置有供电构件600，供电构件600用于为充电机构500提供电力。
109.所述的供电构件600包括电轨601与电刷602，电轨601的形状与链条的形成一样，电轨601同轴套设在链条的外部，且电轨601能够跟随链条同步移动，电轨601的外表面还设置有接头603，接头603与充电机构500之间通过电线导电连接，接头603对应充电机构500设置有若干个。
110.所述的电刷602固定设置于安装架300上，电刷602与电轨601导电接触且两者之间还构成滑动导向配合，电刷602与设置在车库100内的电源之间通过电线导电连接。
111.在充电机构500跟随链条同步移动的过程中，由于充电机构500是跟接头603电连接，而接头603与电轨601同步跟随链条移动，故而充电机构500与电轨601之间保持相对静止状态，不会出现电线缠绕现象，另外，电源中的电力也可以通过电刷602持续向电轨601输出，再通过电轨601传输给充电机构500。
112.完善的，接头603与对应的充电机构500之间串联构成一个串联电路，若干个串联电路之间并联，这样，每个充电机构500之间被隔离，互不影响。
113.如图5、9所示，所述的充电机构500是安装在连接杆406上的，若干组充电机构500与若干个连接杆406一一对应。
114.所述的充电机构500包括套杆510与连接支架520，套杆510套设在连接杆406的外部，连接支架520安装在套杆上，其中，套杆510与连接支架520以及连接杆406之间的连接关系和缆车类似，当移位构件405运行并牵引充电机构500移动时，无论充电机构500是空的还是存放有电动车，其重心保持在一定范围内，只会发生较小幅度的晃动，不影响整个充电过程，套杆510与连接支架520以及连接杆406之间的连接关系为现有缆车技术可实现，不是本技术方案的核心，此处不再对其进行详细的赘述。
115.如图9所示，所述的连接支架520上安装有牵引构件530、定位构件540、充电构件550，其中，牵引构件530是用来牵引定位构件540沿垂直于进车口101孔口的方向移动，即沿停车台201的宽度延伸方向移动，定位构件540用来存放电动车并使设置于电动车侧面的充电插口与充电构件550中的充电插头554对齐，充电构件550用来对电动车充电。
116.如图10所示，所述的牵引构件530包括固定座531、活动座532、丝杆533、牵引电机534、动力连接件a535。
117.所述的固定座531固定安装于连接支架520上，所述的活动座532通过滑动导向件安装在固定座531上，且活动座532与固定座531之间构成引导方向平行于停车台201宽度延伸方向的滑动导向配合。
118.具体的，滑动导向件可以为设置在固定座531上且引导方向平行于停车台201宽度延伸方向的滑轨以及设置在活动座532底部并与滑轨匹配的滑槽，当然，滑动导向件也可以为其它能够使活动座532与固定座531构成滑动导向配合的结构。
119.所述的丝杆533的轴向平行于停车台201的宽度延伸方向，丝杆533活动安装于固定座531上并绕自身轴向转动，丝杆533还与活动座532螺纹连接，故而当丝杆533转动时，可以驱使活动座532沿滑动导向件的引导方向发生移动。
120.所述的牵引电机534安装在固定座531上，牵引电机534是用来为丝杆533提供牵引动力的，进而使丝杆533转动，所述的动力连接件a535位于牵引电机534与丝杆533之间，动力连接件a535可以为图10中所示的带传动结构，也可以为其它动力传递结构。
121.如图11
‑
12所示，所述的定位构件540包括输送组件541、输送电机542、动力连接件b543。
122.所述的输送组件541为输送带结构，具体的，输送组件541包括轴向平行于停车台201宽度延伸方向的主动带轮与从动带轮，主动带轮与从动带轮均安装在活动座532上并绕自身轴向转动，主动带轮与从动带轮之间设置有输送带，完善的，为了提高输送带与电动车之间的摩擦力，使输送带移动能够更好的牵引电动车同步移动，输送带的外表面设置有摩擦纹。
123.所述的输送电机542安装在活动座532上，输送电机542是用来为输送组件541运行提供输送动力的，动力连接件b543位于输送电机542与主动带轮之间，动力连接件b543可以为图12中所示的带传动结构，也可以为其它动力传递结构。
124.如图13
‑
16所示，所述的充电构件550包括固定支架551与充电部件，固定支架551固定安装在固定座531的底部，充电部件安装在固定支架551上。
125.所述的充电部件包括安装板552与充电插头554，安装板552安装在固定支架551上，充电插头554安装在安装板552朝向进车点101的侧面上，充电插头554与接头603之间电连接，即串联。
126.本发明的整个工作过程，具体表现为：首先，用户将电动车停靠在停车点200，接着，用户通过控制器向正对进车口101的充电机构500发生信号，正对进车口101的充电机构500开始运行，具体表现为：
127.牵引电机534运行并驱使活动座532沿滑动导向件的引导方向发生移动，使活动座532与定位构件540伸出进车口101并位于电动车的车身下方，接着，立体储存机构400中的移位电机401运行并通过链条驱使整个充电机构500向上移动一个微小的距离，使定位构件540中的输送组件541与电动车车身接触；
128.接着，输送电机542运行并通过输送组件541牵引电动车向固定板202方向移动，当电动车与传感器a204接触时，传感器a204将信号传递给输送电机542，输送电机542停止运行，此时，设置在电动车侧面的充电插口对准充电构件550中的充电插头554，之所以有着一步定位，而不是直接将电动车移动至与固定板202接触，通过固定板202的位置所在使充电插口对准充电插头554，是因为用户不管是手推或骑着电动车移动至停车点200上，由于电动车本身的质量较大，电动车与固定板202接触所产生的反作用力会使得电动车后移一点距离，影响充电插口对准充电插头554，故而设计了定位步骤；
129.接着，牵引电机534反向运行并牵引定位构件540以及位于定位构件540上的电动车进入车库100内，在该过程中，充电插头554会插入至充电插口中为电动车进行充电；
130.接着，立体储存机构400中的移位电机401再次运行，使存放并对电动车进行充电的充电机构500向前移动一个位移，同时下一组空的充电机构500移动至进车口101处，等待
工作。
131.现有技术中，存在种种问题，例如：1、用户在户外充电时，需要寻找充电点并挪开充电点前的电动车，而电动车一般在受到外力触碰时，就会发生警报声，噪音污染较大；2、用户寻找充电点花费的时间较长，还会发生寻找半天，结果充电点都在工作，没有空的充电点的情况，严重耽误用户的时间，效率较低；3、电动车停放不规范，会出现电动车多占用停车位的情况，造成资源浪费；4、下雨天充电容易造成雨水进入充电器中，发生短路等问题，严重的甚至会损坏电动车；5、电动车放在外面，容易遭受电瓶偷窃。
132.而本发明能够解决上述问题：1、本发明不需要寻找充电点，用户直接将电动车停放在停车点即可，后续充电装置自动将电动车牵引至车库内进行充电；2、用户可观看进车口处有没有空的充电机构即可判断本车库还能否进行电动车充电，优选的，本技术方案可以在车库侧壁设置一个显示车库内空的充电机构数量的显示器，方便用户观看选择；3、本发明中的车库中是采取立体存放方式对正在充电的电动车进行存放，整齐有序，不会出现资源浪费的情况；4、本发明中的电动车充电是在车库内进行的，不受天气影响；5、本发明中的电动车是存放在车库中的，具有电瓶防盗功能。
133.优选的实施例，如图13、16所示，所述的安装板552通过抵推件安装在固定支架551上，其意义在于，在充电插头554插入至充电插口后，抵推件会对安装板552施加一个抵推力，使安装板552与充电插头554做靠近充电插口的运动趋势，以防止充电机构500移动过程中，充电插头554脱离充电插口。
134.所述的抵推件包括导向滑杆557与抵推弹簧558。
135.所述的导向滑杆557的延伸方向平行于停车台201的宽度延伸方向，导向滑杆557的一端与固定支架551滑动连接构成滑动导向配合、另一端与安装板552固定连接。
136.所述的抵推弹簧558套设在导向滑杆557的外部，抵推弹簧558的压缩弹力驱使安装板552做靠近定位构件540的移动。
137.在牵引电机534反向运行并牵引定位构件540以及位于定位构件540上的电动车进入车库100内的过程中，当充电插头554插入至充电插口的同时，电动车与安装板552接触，接着，定位构件540与电动车继续移动，该过程中，安装板552后退且抵推弹簧558呈压缩状态，通过抵推弹簧558的压缩弹力对安装板552与充电插头554施加一个抵推力，从而使安装板552与充电插头554有一个靠近充电插口的运动趋势。
138.优选的实施例，如图14
‑
15所示，所述的安装板552上开设有安装口553，安装口553内安装有吸附件，吸附件可以对电动车产生吸附力，使得电动车存放在定位构件540上更加稳定，在跟随充电机构500移动过程中，不受充电机构500晃动影响。
139.所述的吸附件包括电磁铁555与传感器b556，电磁铁555安装在安装口553中，传感器b556设置有两个并分别位于电磁铁555的两侧。
140.当电动车与安装板552接触时，传感器b556将信号传递给电磁铁555，使电磁铁555通电并通过磁吸引力吸引电动车，当用户需要取走电动车时，取走信号经传感器b556传递给电磁铁555，使电磁铁555断电，撤销对电动车的吸附。
141.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变
化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。