用于清洗机的上料装置的制作方法

1.本技术涉及清洗设备的领域，尤其是涉及一种用于清洗机的上料装置。


背景技术：

2.目前，在对杆件进行清洗时，为了减少人力，提高自动化程度，通常会用到清洗设备。目前，市面上设计有一种清洗设备，它包括清洗仓，在清洗仓内设有喷淋装置，同时贯穿清洗仓设有物料输送架，在清洗过程中，杆件通常是放置在物料输送架上，通过物料输送架的输送，杆件经过清洗仓，清洗仓内的喷淋装置对杆件进行喷淋，以此实现对杆件的清理。
3.公告号为cn210824335u的中国专利公开了一种用于清洗机的上料装置，包括底固定架和支撑架，底固定架固定在地面上，底固定架的一端转动连接有动力轴，动力轴的长度方向平行于底固定架的宽度方向，动力轴靠近其两端的轴身上分别固定套设有顶料偏心轮，底固定架上连接有用于驱动动力轴转动的驱动电机，支撑架平行于底固定架，其一端放置在两侧的顶料偏心轮上，支撑架远离顶料偏心轮的一端转动穿设有联动轴，底固定架上设有进给气缸，其伸缩杆固定连接于联动轴，支撑架上固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有承料杆，承料杆上设有用于放置物料的放置架。
4.上述上料装置通过顶料偏心轮的转动来控制承料杆扬起以配合送料架和物料输送架的高度。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：通过顶料偏心轮控制承料杆升降的高度范围小，对于不同高度的送料架和物料输送架的适用性低。


技术实现要素：

6.为了提高适用性，本技术提供一种用于清洗机的上料装置。
7.本技术提供的一种用于清洗机的上料装置采用如下的技术方案：
8.一种用于清洗机的上料装置，包括底固定架、沿底固定架长度方向滑动连接在底固定架上的支撑架，所述底固定架的一端设有升降装置，所述升降装置包括转动连接在底固定架两侧的竖直的丝杠、螺纹连接在丝杠上的丝母座、连接在底固定架上用于驱使丝杠转动的驱动组件，两个丝母座之间通过水平的承托杆连接，所述承托杆抵接在支撑架一端的底部滑动连接。
9.通过采用上述技术方案，驱动组件驱使丝杠转动，两个丝母座在承托杆的限制下无法转动，随着丝杠的转动在丝杠上升降；丝母座带动承托杆升降，进而使支撑架的一端升降；丝杠和丝母座的配合增加了升降的行程，提高了适用性，适用于更多不同高度的送料机架和物料输送架。
10.可选的，所述驱动组件包括同轴固定在丝杠底端的蜗轮、转动连接在底固定架上的水平的蜗杆、连接在底固定架上的电机，所述蜗杆同轴固定连接在电机的输出轴上，所述蜗杆与蜗轮啮合。
11.通过采用上述技术方案，电机驱使蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，进而使丝杠
转动，丝杠上的丝母座联动承托杆将支撑架的一端抬起；通过电机控制蜗轮的转动即可控制丝母座上升的距离，提高了适用性。
12.可选的，两根所述蜗杆之间通过传动组件连接，所述电机与其中一根蜗杆的输出轴同轴固定连接。
13.通过采用上述技术方案，两根蜗杆之间通过传动组件连接，只需要一个电机驱使一根蜗杆即可实现升降，节省成本。
14.可选的，所述传动组件包括转动连接在底固定架上的传动杆，所述传动杆位于两根蜗杆的端部之间且垂直于蜗杆，所述传动杆与蜗杆之间通过伞齿轮组连接。
15.通过采用上述技术方案，电机驱使其中一根蜗杆旋转，蜗杆通过伞齿轮组带动传动杆转动，传动杆又通过另一端的伞齿轮组带动另一根蜗杆转动，从而实现两侧的丝母座共同升降。
16.可选的，所述底固定架上固定连接有竖直的支撑板，支撑板的顶部连接有水平的固定板，所述丝杠的顶端贯穿固定板且与固定板转动连接。
17.通过采用上述技术方案，支撑板和固定板增加了丝杠和丝母座传动的稳定性。
18.可选的，所述支撑架的两侧的底部均设有滑槽，所述滑槽沿支撑架的滑动方向设置，所述承托杆与丝母座转动连接，所述承托杆的两端设有滑块，所述滑块嵌于滑槽内且与滑槽滑动配合。
19.通过采用上述技术方案，滑块和滑槽配合，降低了支撑架从承托杆上掉下来的可能性。
20.可选的，所述滑槽为燕尾槽，所述滑块为燕尾块。
21.通过采用上述技术方案，燕尾块和燕尾槽配合提高了支撑架在承托杆上滑动的稳定性。
22.可选的，所述滑槽的底部转动设有滚珠。
23.通过采用上述技术方案，滚珠减小了滑槽侧壁与滑块之间的摩擦力，使支撑架滑动的更加顺畅。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.设置丝杠、丝母座、承托杆、驱动组件，丝杠和丝母座的配合增加了升降的行程，提高了适用性，适用于更多不同高度的送料机架和物料输送架；
26.2.设置传动组件，两根蜗杆之间通过传动组件连接，只需要一个电机驱使一根蜗杆即可实现升降，节省成本；
27.3.设置滚珠，滚珠减小了滑槽侧壁与滑块之间的摩擦力，使支撑架滑动的更加顺畅。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
29.图2是本技术实施例中滑块和滑槽的结构示意图。
30.附图标记说明：1、底固定架；11、进给气缸；12、支撑板；121、滑槽；122、滚珠；13、固定板；2、支撑架；21、联动轴；22、连接杆；23、承料杆；24、放置架；3、升降装置；31、丝杠；32、丝母座；33、承托杆；331、滑块；4、驱动组件；41、电机；42、蜗杆；43、蜗轮；44、传动杆；45、伞
齿轮组。
具体实施方式
31.以下结合附图1
‑
2对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开了一种用于清洗机的上料装置。
33.参照图1，用于清洗机的上料装置包括固定在地面上的底固定架1、沿底固定架1长度方向滑动连接在底固定架1上的支撑架2、设置在底固定架1上的升降装置3。支撑架2的一端转动穿设有水平的联动轴21，在底固定架1上固定连接有进给气缸11，进给气缸11呈水平设置，其伸缩杆固定连接于联动轴21。支撑架2背向联动轴21的一端滑动连接在升降装置3上，升降装置3用于驱使支撑架2背向联动轴21的一端升降。在支撑架2远离联动轴21的一端的上表面固定连接有竖直的连接杆22，连接杆22的顶端固定连接有水平的承料杆23，承料杆23朝向背离支撑架2的方向延伸，承料杆23上设有用于放置物料的放置架24。
34.参照图1，在对杆件进行输送的过程中，当杆件在送料架（图中未示出）上，进给气缸11的伸缩杆处于收缩状态，此时各个承料杆23插入送料架内。接着工作人员通过升降装置3使得支撑架2抬升，抬升的支撑架2促使呈料杆上升，以此托起送料架上的杆件。然后，工作人员启动进给气缸11，进给气缸11驱使支撑架2朝向远离送料架的方向移动，使得承料杆23进入物料输送架（图中未示出）内。此时工作人员再次通过升降装置3控制支撑架2下降，此时杆件脱离放料板，承托在物料输送架上，以此实现杆件从送料架至物料输送架的转运。
35.参照图1，升降装置3包括转动设置在底固定架11上的竖直的丝杠31、螺纹连接在丝杠31上的丝母座32、连接在底固定架11上的用于驱使丝杠31转动的驱动组件4。丝杠31在支撑架2的两侧均设有一根，两个丝母座32之间转动设有水平的承托杆33，承托杆33与支撑架2背向联动轴21一端的底面滑动连接。
36.参照图1，驱动组件4驱使丝杠31转动，两个丝母座32在承托杆33的限制下无法转动，随着丝杠31的转动在丝杠31上升降。为了增加丝杠31和丝母座32传动的稳定性，在底固定架11上固定连接有竖直的支撑板12，支撑板12的顶端固定连接有水平的固定板13。丝杠31的顶端贯穿固定板13且通过轴承与固定板13转动连接，丝母座32与支撑板12的侧壁滑动配合。丝母座32带动承托杆33升降，进而使支撑架2的一端升降。丝杠31和丝母座32的配合增加了升降的行程，提高了适用性，适用于更多不同高度的送料机架和物料输送架。
37.参照图1和图2，进给气缸11控制支撑架2在承托杆33上滑动，为了降低支撑架2从承托杆33上掉下来的可能性，在支撑架2底部的两侧开有滑槽121，滑槽121沿支撑架2的滑动方向设置。承托杆33朝向支撑架2的侧壁上成型有滑块331，滑块331嵌于滑槽121内且与滑槽121滑动配合。滑槽121设置呈燕尾槽，相应的滑块331为燕尾块，提高了支撑架2在承托杆33上滑动的稳定性。在滑槽121的侧壁上转动嵌有滚珠122，滚珠122减小了滑槽121侧壁与滑块331之间的摩擦力，使支撑架2滑动的更加顺畅。进给气缸11控制支撑架2在承托杆33上滑动，滑块331在滑槽121内滑动，支撑架2与底固定架11之间的角度改变时，滑块331带动承托杆33转动以配合滑槽121。
38.参照图1，驱动组件4包括固定连接在底固定架11上的电机41、同轴固定在电机41输出轴上的蜗杆42、同轴固定在丝杠31底部的蜗轮43。电机41水平设置，蜗杆42转动架设在底固定架11上，蜗杆42与蜗轮43啮合。电机41驱使蜗杆42转动，蜗杆42转动带动蜗轮43转
动，进而使丝杠31转动，丝杠31上的丝母座32联动承托杆33将支撑架2的一端抬起。通过电机41控制蜗轮43的转动即可控制丝母座32上升的距离，提高了适用性。
39.参照图1，两根蜗杆42之间通过传动组件连接，只需要一个电机41驱使一根蜗杆42即可实现升降，节省成本。传动组件包括设置在两根蜗杆42之间的传动杆44，传动杆44转动架设置底固定架11上，传动杆44位于蜗杆42的端部且与蜗杆42垂直，传动杆44的两端与对应的蜗杆42之间通过伞齿轮组45连接，其中一根蜗杆42的端部同轴固定在电机41的输出轴上。电机41驱使其中一根蜗杆42旋转，蜗杆42通过伞齿轮组45带动传动杆44转动，传动杆44又通过另一端的伞齿轮组45带动另一根蜗杆42转动，从而实现两侧的丝母座32共同升降。
40.本技术实施例一种用于清洗机的上料装置的实施原理为：在对杆件进行输送的过程中，当杆件在送料架（图中未示出）上，进给气缸11的伸缩杆处于收缩状态，此时各个承料杆23插入送料架内。接着电机41驱使蜗杆42转动，联动蜗轮43带动丝杠31转动，丝杠31联动丝母座32带动承托杆33上升，从而使得支撑架2抬升。抬升的支撑架2促使呈料杆上升，以此托起送料架上的杆件。
41.然后，工作人员启动进给气缸11，进给气缸11驱使支撑架2朝向远离送料架的方向移动，使得承料杆23进入物料输送架（图中未示出）内。此时工作人员再次通过电机41控制丝杠31反转，从而控制支撑架2下降，此时杆件脱离放料板，承托在物料输送架上，以此实现杆件从送料架至物料输送架的转运。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。