一种减速电机锁螺丝装置的制作方法

1.本技术涉及电机部件安装设备的技术领域，尤其是涉及一种减速电机锁螺丝装置。


背景技术：

2.减速电机是指减速机和电机的集成体。其一般是通过把电动机或其他高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，因而减速电机的常见形态为电机配合齿轮箱的形态。
3.减速电机的装配过程中，需要对齿轮箱进行螺丝锁紧。目前对齿轮箱螺丝锁紧的方式一般由操作人员将手动操作装配，先将螺栓放入产品螺栓孔，再用电动螺丝刀进行锁紧，效率低下，工作强度大，操作过程中，工作人员力度不均匀，易出现产品锁不紧或过度锁紧的问题，影响产品质量。


技术实现要素：

4.为了提高减速电机齿轮箱的装配效率，本技术提供一种减速电机锁螺丝装置。
5.本技术提供的一种减速电机锁螺丝装置采用如下的技术方案：
6.一种减速电机锁螺丝装置，包括工作台，所述工作台还设置有载具和电动螺丝装配头；载具设置用于装载减速电机的安装槽；装配头连接有xz轴驱动组件，xz轴驱动组件驱动装配头远离减速电机以磁吸螺丝，或靠近减速电机以将螺丝装配至减速电机。
7.通过采用上述技术方案，在工作台设置用于承载减速电机的载具，并且设置有电动螺丝装配头，装配头在xz轴驱动组件的驱动作用下，磁吸螺丝后，移动至减速电机处将螺丝进行装配。采用装配头配合xz轴驱动组件，将人工的手动装配变为装置的智能装配，变人工化为智能化，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能够减少由于工作人员操作差异引起的产品质量问题。
8.优选的，所述载具连接有y轴驱动件，y轴驱动件驱动载具在工作台上进行滑移。
9.通过采用上述技术方案，y轴驱动件驱动载具在工作台的y轴方向上进行滑移，方便装配头装配减速电机y轴方向上螺丝的装配。
10.优选的，所述y轴驱动件为第一直线电机，载具与第一直线电机的滑动座可拆卸固定连接。
11.通过采用第一直线电机作为y轴驱动件对载具进行驱动，驱动平稳，实施方便，并且载具与第一直线电机的滑动座可拆卸，方便对载具进行检修更换。
12.优选的，所述第一直线电机的滑动座固定连接有第一挡板；载具连接有抵紧气缸，抵紧气缸的伸缩杆将载具抵紧于第一挡板。
13.通过采用抵紧气缸抵紧载具将载具进行固定，操作方便，且具有较强的固定强度，减少在y轴驱动件驱动下发生滑移的风险。
14.优选的，所述第一直线电机的滑动座还连接有用于将载具进行定位的定位件。
15.通过采用定位件对载具进行定位，方便装配头对减速电机进行准确装配螺丝。
16.优选的，所述定位件包括第二挡板，第二挡板与第一直线电机的滑动座固定连接，第二挡板与第一挡板相对垂直设置。
17.第二挡板与第一挡板呈相互垂直设置，两挡板相互作用，对载具进行定位，操作方便，实施简单。
18.优选的，所述安装槽设置有多个，多个安装槽在载具上间隔均匀分布。
19.通过采用上述技术方案，多个安装槽用于安装多个减速电机，使得本技术的装置可以对多个减速电机进行同时操作，提高本技术装置的工作效率。
20.优选的，所述载具设置有同样的多个。
21.通过采用上述技术方案，载具设置有同样的多个，当本技术的载具在装置上进行装配螺丝时，可以对另一载具进行减速电机的装配，进一步提高工作效率。
22.优选的，所述xz轴驱动组件包括x轴驱动件和z轴驱动件；
23.x轴驱动件包括与工作台固定连接有安装架，安装架设置有第二直线电机，第二直线电机的滑动座固定连接有承载块，承载块与装配头连接；
24.z轴驱动件包括升降气缸，升降气缸安装于承载块，升降气缸的伸缩杆与装配头固定连接。
25.通过采用上述技术方案，承载块用于承载装配头，承载块连接有第二直线电机，驱动装配头在工作台上的x轴上进行滑移；承载块还连接有升降气缸，升降气缸驱动装配头进行磁吸螺丝或装配螺丝；采用第二直线电机、升降气缸作为承载块的xz轴驱动组件，使得承载块运动平稳。
26.综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：
27.1.本技术采用电动螺丝装配头配合xz轴驱动组件，将人工的手动装配变为装置的智能装配，变人工化为智能化，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能够减少由于工作人员操作差异引起的产品质量问题；
28.2.通过采用第一直线电机作为y轴驱动件对载具进行驱动，驱动平稳，实施方便，并且载具与第一直线电机的滑动座可拆卸，方便对载具进行检修更换；
29.3.将载具设置有同样的多个，当本技术的载具在装置上进行装配螺丝时，可以对另一载具进行减速电机的装配，进一步提高工作效率。
附图说明
30.图1是本技术一种减速电机锁螺丝装置的整体结构示意图。
31.附图标记说明：0、工作台；1、载具；11、安装槽；12、第一直线电机；121、第一挡板；122、第二挡板；13、抵紧板；131、抵紧气缸；2、装配头；21、升降气缸；22、安装架；221、承载块；222、第二直线电机；3、螺丝出料机。
具体实施方式
32.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种减速电机锁螺丝装置。参照图1，减速电机锁螺丝装置包括工作台0，工作台0设置有载具1和电动螺丝装配头2。载具1用于承载减速电机，装配头2连接
有驱动组件，驱动组件驱动装配头2将螺丝装配于减速电机。
34.参照图1，工作台0整体呈水平放置的矩形块。工作台0的顶面设置有载具1。载具1整体呈长条块状，长度方向与工作台0的长度方向平行。载具1开设有用于放置减速电机的安装槽11。安装槽11的内部空间与减速电机的形状一致，具体的，包括一齿轮箱槽，在齿轮箱槽的槽底处开设有电机槽，并且，电机槽靠近载具1边缘的一侧与外部连通，使得载具1形成一缺口，进而使得安装槽11的内部与外部环境连通，减少由于安装槽11内部封闭与外部环境形成压力差，难以对减速电机进行取放。安装槽11在载具1上设置有多个，进而当进行减速电机的装配时，装配头2可以连续对多个减速电机进行操作，提高工作效率。在本实施例中，安装槽11设置有4个，4个安装槽11在载具1的长度方向上间隔均匀设置。并且，载具1设置有相同类型的多个，当一个载具1在工作台0上进行工作时，操作人员可以在另一载具1上将减速电机进行装配，提高工作过程中时间的利用率，提高工作效率。同时，载具1也可以为与本技术安装槽11不同的载具1，进而可以对不同的减速电机进行锁螺丝操作。
35.载具1连接有y轴驱动件，y轴驱动件驱动载具1在工作台0上的长度方向想进行滑移。y轴驱动组件可以是电机与丝杠丝母的配合，也可以为气缸，而在本实施例中，y轴驱动件为第一直线电机12，第一电机可以安装在工作台0的内部，并且第一电机的滑动座位于工作台0的顶面处，（图中未示出），如此设置，整个锁螺丝装置的结构紧凑。载具1放置在第一直线电机12的滑动座上。第一直线电机12的滑动座呈长条状，长度方向关于工作台0的长度方向平行。为了使得载具1固定在第一直线电机12的滑动座上，在第一直线电机12的滑动座长度方向的一侧固定安装有第一挡板121，第一挡板121呈长条板状，长度方向与第一直线电机12的滑动座的长度方向平行。载具1的一侧长边抵接于第一挡板121，另一侧长边连接有抵紧气缸131。为了减少抵紧气缸131伸缩杆伸出时的瞬时抵紧力过大，对载具1造成损害，抵紧气缸131伸缩杆固定连接有抵紧杆。气缸的伸缩杆伸出时，抵紧杆与载具1连接。抵紧气缸131与第一直线电机12的滑动座固定连接。
36.为了准确对载具1在第一直线电机12的滑动座上的位置进行定位，本技术在第一直线电机12的滑动座上还设置有第二挡板122第。第二挡板122位于第一直线电机12的滑动座长度方向的一侧，即第二挡板122与第一挡板121相对垂直。安装载具1时，将载具1长度方向的一侧抵住第二挡板122，紧接着将载具1宽度方向的一侧抵住第一挡板121，最后抵紧气缸131的将载具1进行抵紧，进而实现了对载具1的定位及固定。
37.载具1的上方设置有装配头2。装配头2为螺丝机，可自动进行螺丝装配。装配头2连接有xz轴驱动组件。xz轴驱动组件配合载具1连接的y轴驱动组件，对减速电机进行锁螺丝操作。在本实施例中，xz轴驱动组件包括x轴驱动件和z轴驱动件；x轴驱动件包括与工作台0固定连接有安装架22，安装架22整体呈门字形，安装架22的两只支脚分别固定于工作台0宽度方向的两端，即安装架22的长度方向与工作台0的宽度方向平行。安装架22设置有第二直线电机222，第二直线电机222位于安装架22的内部，第二直线电机222的滑动座固定连接有承载块221，承载块221与装配头2固定连接，进而第二电机驱动装配头2沿工作台0的宽度方向进行滑移。
38.z轴驱动件包括升降气缸21，升降气缸21安装于承载块221，升降气缸21的伸缩杆与装配头2的头部固定连接。升降气缸21的伸缩杆伸缩时，装配头2的头部沿垂直于工作台0的顶面进行上下运动。
39.工作台0的顶面还设置有螺丝出料机，在本实施例中，螺丝出料机采用日本hiso牌螺丝机，螺丝出料机固定安装在工作台0的中间位置处。
40.为了进一步提高本技术减速电机锁螺丝装置的工作效率，第一直线电机12对称设置有两个，以螺丝出料机为中心，设置在工作台0宽度方向的两侧。
41.本技术实施例一种减速电机锁螺丝装置的实施原理为：申请采用电动螺丝装配头2配合xz轴驱动组件，将人工的手动装配变为装置的智能装配，变人工化为智能化，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能够减少由于工作人员操作差异引起的产品质量问题。具体操作时，第二直线电机222驱动装配头2靠近螺丝出料机后，升降气缸21驱动装配头2向下磁吸螺丝，后向上复位；紧接着，第二直线电机222驱动装配头2靠近载具1后，升降气缸21驱动装配头2向下进行螺丝的装配，后向上复位，完成一次锁螺丝操作。当装配头2完成一次锁螺丝操作时，y轴驱动件驱动载具1进行滑移，当进入下一侧的锁螺丝操作时，对已完成锁螺丝位置的对角线位置处的螺丝进行锁螺丝操作。当完成两次对角锁螺丝的操作时，即完成了减速电机整机的锁螺丝操作。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。