一种仓储AGV机器人的制作方法

一种仓储agv机器人
技术领域
1.本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储agv机器人。


背景技术：

2.目前有许多仓储自动化的尝试，其中包括自动化搬运机器人，实现“货到人”的模式，即由机器人进入储存区，寻找需要的货架，并送到分拣工作站完成出入库操作。
3.经检索申请号202021469551.x公开自动化仓储机器人，其组成包括:agv小车、滚轮、支撑腿、滑壳、支撑块、下杆、后挡块、缓冲块、缓冲弹簧等。
4.本实用新型应用于仓储技术领域。
5.但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷:
6.现有的仓储agv机器人在使用时，传统的货物一般是直接放置在运输机器人上，但是当机器人在进行运输移动时，若移动速度较快，机器人自身的惯性就会带动货物移动掉落，导致货物损坏。
7.为此，我们提出一种仓储agv机器人。


技术实现要素：

8.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种仓储agv机器人。
9.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种仓储agv机器人，包括设置在地面上的运输机器人，所述地面上设置有驱动磁条，所述运输机器人的顶部正中位置设置有放置区，其特征在于：所述放置区的纵向两侧开设有两组滑槽，所述滑槽的内部其中相互靠近的两侧壁面均开设有矩形卡槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的底部固定安装有圆形卡块，所述滑杆的外表面贯穿套接有保护块，所述保护块的形状为l形，两个所述滑槽的远离放置区的一侧固定安装有固定块，所述滑杆的外表面套接有活动环，所述活动环位于所述保护块下方，两个所述活动环的外表面靠近其中两组固定块正中位置固定安装有限位块。
10.作为优选，所述限位块与其中两组所述固定块之间限位卡接在一起，所述滑槽的内部设置有弹簧。
11.作为优选，所述放置区的顶部固定安装有多个阻力块，所述阻力块为梯形棱状，所述阻力块的顶部固定安装有摩擦胶垫，摩擦胶垫为梯形外观且摩擦胶垫自身具有弹性。
12.作为优选，所述放置区的顶部固定安装有多个固定吸盘，固定吸盘等距排列且可以对外部货物进行吸附固定，固定吸盘为椭圆形盘状。
13.作为优选，所述弹簧远离滑杆的一端与所述滑槽的内部其中远离滑杆的一侧固定连接，所述弹簧的靠近滑杆的一端与所述滑杆的外表面固定连接在一起。
14.作为优选，所述滑杆与所述滑槽的相互配合的设置。
15.本实用新型提供了一种仓储agv机器人。具备以下有益效果：
16.(1)、该仓储agv机器人，该运输机器人应用与仓库派发货物运输使用，首先可以将外部货物放置运输机器人上的放置区内部，这时再将两组保护块进行相互调节与货物左右两侧贴合接触，当两组保护块与货物贴合对应时，这时再将滑杆外部的活动环进行上下调节带动限位块向下移动与固定块内部进行卡接贴合，这时滑杆上的保护块便会被进行限位固定，这时滑槽内部的弹簧在滑杆进行移动时会对弹簧进行挤压，这时滑杆在被限位块固定后，滑杆上通过弹簧的弹性就会增加与限位块和固定块之间的固定挤压性，这时该两组保护块之间的货物在被保护块进行固定运输后就会避免货物因惯性掉落，从而达到避免货物掉落，提高对运输机器人上货物保护性的效果。
17.(2)、该仓储agv机器人，放置区的顶部安装有多组阻力块和摩擦胶垫，当货物放置在放置区顶部时，这时货物底部就会与多组摩擦胶垫进行接触，摩擦胶垫自身为塑胶材质制成且摩擦胶垫自身具有摩擦性，这时货物在与摩擦胶垫接触后，货物与摩擦胶垫之间的摩擦力就会更大，从而达到提高货物在跟随运输机器人移动时的稳定性的效果。
18.(3)、该仓储agv机器人，放置区上设置有多组固定吸盘，且固定吸盘自身比摩擦胶垫高度较高，这时货物在进行放置时，货物底部首先会与多组固定吸盘进行吸附，固定吸盘在货物的挤压下便会牢牢与固定吸盘接触吸附，从而达到增加货物与运输机器人之间的固定性的效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
20.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型图1中a的放大图；
23.图3为本实用新型弹簧局部示意图；
24.图4为本实用新型图1中b的放大图。
25.图例说明：
26.1、地面；2、驱动磁条；3、运输机器人；4、放置区；5、滑槽；6、滑杆；7、保护块；8、固定块；9、活动环；10、限位块；11、弹簧；12、阻力块；13、摩擦胶垫；14、固定吸盘。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例：一种仓储agv机器人，如图1
‑
图4所示，设置在地面1上的可以对外部货物进行输送的运输机器人3，地面1的顶部设置有可以对运输机器人3进行驱动的驱动磁条2，运输机器人3的顶部设置有放置区4，运输机器人3的顶部开设有两组镜像对称的滑槽5，滑槽5为矩形槽状，滑槽5的内部前后两侧壁面开设有矩形卡槽，滑槽5的内部设置有可以在滑槽5内部左右滑动的滑杆6，滑杆6的底部固定安装有可以与滑槽5内部矩形卡槽活动卡接的圆形卡块，滑杆6与滑槽5的内部贴合连接在一起，滑杆6的外表面固定安装有可以对外部货物进行限位保护的保护块7，保护块7为l形块状，运输机器人3的顶部固定安装有等距排列的固定块8，固定块8为矩形块状，滑杆6的外表面套接有可以上下活动的活动环9，活动环9的外表面固定安装有可以对固定块8进行固定的限位块10，限位块10为矩形块状，限位块10与每两组固定块8之间限位卡接在一起，滑槽5的内部设置有弹簧11，弹簧11的右端与滑槽5的内部右侧壁面固定连接且弹簧11的左端与滑杆6的外表面固定连接在一起。
29.该运输机器人3应用与仓库派发货物运输使用，首先可以将外部货物放置运输机器人3上的放置区4内部，这时再将两组保护块7进行相互调节与货物左右两侧贴合接触，当两组保护块7与货物贴合对应时，这时再将滑杆6外部的活动环9进行上下调节带动限位块10向下移动与固定块8内部进行卡接贴合，这时滑杆6上的保护块7便会被进行限位固定，这时滑槽5内部的弹簧11在滑杆6进行移动时会对弹簧11进行挤压，这时滑杆6在被限位块10固定后，滑杆6上通过弹簧11的弹性就会增加与限位块10和固定块8之间的固定挤压性，这时该两组保护块7之间的货物在被保护块7进行固定运输后就会避免货物因惯性掉落，从而避免货物掉落，提高对运输机器人3上货物保护性。
30.放置区4的顶部固定安装有等距排列的阻力块12，阻力块12为梯形棱状，阻力块12的顶部固定安装有可以与外部货物进行接触贴合的摩擦胶垫13，摩擦胶垫13为梯形外观且摩擦胶垫13自身具有弹性。
31.当货物放置在放置区4顶部时，这时货物底部就会与多组摩擦胶垫13进行接触，摩擦胶垫13自身为塑胶材质制成且摩擦胶垫13自身具有摩擦性，这时货物在与摩擦胶垫13接触后，货物与摩擦胶垫13之间的摩擦力就会更大，从而提高货物在跟随运输机器人3移动时的稳定性。
32.放置区4的顶部固定安装有等距排列且可以对外部货物进行吸附固定的固定吸盘14，固定吸盘14为椭圆形盘状。
33.这时货物在进行放置时，货物底部首先会与多组固定吸盘14进行吸附，固定吸盘14在货物的挤压下便会牢牢与固定吸盘14接触吸附，从而增加货物与运输机器人3之间的固定性。
34.本实用新型的工作原理：
35.该运输机器人3应用与仓库派发货物运输使用，首先可以将外部货物放置运输机器人3上的放置区4内部，货物的底部首先会与摩擦胶垫13和固定吸盘14进行接触，增大与运输机器人3之间的摩擦性，这时再将两组保护块7进行相互调节与货物左右两侧贴合接触，这时将滑杆6外部的活动环9进行上下调节带动限位块10向下移动与固定块8内部进行卡接贴合，滑杆6上的保护块7便会被进行限位固定，这时滑槽5内部的弹簧11在滑杆6进行移动时会对弹簧11进行挤压，这时滑杆6在被限位块10固定后，滑杆6上通过弹簧11的弹性
就会增加与限位块10和固定块8之间的固定挤压性，提高货物在运输机器人3上的稳定性。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。