一种刹车片加工机床用柔性上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种刹车片加工机床用柔性上料装置。


背景技术：

2.汽车刹车片是制动的关键构件，在刹车片的加工生产中，其质量要求非常严格，刹车片在热压成型后需要经过开槽、磨平和倒角三道工序处理，刹车片上开槽可防止刹车片制动粉尘附着材料表面，防止制动粉尘层影响产品的摩擦系数造成制动失灵，刹车片的倒角主要用于减少产品的制动噪音，目前行业内通常是将刹车片固定，先通过磨削装置对刹车片进行加工，在加工时需要将刹车片牢牢固定在工装夹具上。
3.刹车片在打磨时需要将其逐个放入打磨机内，目前通常采用人工将刹车片放入，由于打磨机上设置有较多打磨刀片，转速较快，人工操作危险系数高，且刹车片质量较重，人工逐个放入，工作量大，工作环境恶劣。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种刹车片加工机床用柔性上料装置，具有自动化程度高、运行灵活、稳定的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括上料台，所述上料台上固定有进料箱，所述进料箱底部设置有推料组件，所述进料箱侧壁固定有转运组件，所述转运组件包括滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、固定在所述滑块上的旋转测厚机构、驱动所述旋转测厚组件沿滑轨往复移动的驱动机构，所述旋转测厚机构包括固定在滑块上的旋转气缸、固定在旋转气缸的输出端的夹手，所述夹手两侧设置有测厚件。
6.通过采用上述技术方案，机械手将成组的刹车片放置在进料箱内，进料箱底部的推料组件将位于进料箱最底部的刹车片推出进料箱，使其位于上料台远离进料箱一侧，然后转运组件将其转运至刹车片打磨设备；厚度不一致的刹车片在成组放置时为交错堆叠，可保持一组刹车片内两侧高度相等，转运组件上的旋转测厚机构可在转运时，间隔的将刹车片旋转180
°
，使交错堆叠的刹车片最后以相同的方向进入打磨设备，测厚件可对每个刹车片打磨前的厚度进行测量。
7.本实用新型的进一步设置为：所述进料箱底部设置有开口，所述推料组件包括固定在上料台底部的推料气缸，所述推料气缸的输出端固定有推块，所述上料台上设置有供推块上端穿过的条形孔。
8.通过采用上述技术方案，推块将进料箱底部的刹车片推出进料箱后，刹车片位于上料台远离进料箱一侧，进料箱内相邻的刹车片与推块上部相接，然后气缸驱动推块往回移动，推块与刹车片脱离后，相邻的刹车片落入条形孔内，且刹车片的两端架在条形孔两侧，气缸驱动推块前进便可实现下一个刹车片的进料。
9.本实用新型的进一步设置为：所述进料箱远离转运组件一侧开口设置，所述进料
箱与转运组件相邻两侧可拆卸连接有l型限位板，两块l型限位板之间设置有进料口。
10.本实用新型的进一步设置为：所述l型限位板上固定有若干横向定位螺栓，所述进料箱侧壁设置有若干供横向定位螺栓穿过的腰型孔。
11.本实用新型的进一步设置为：所述l型限位板上固定有纵向定位螺栓，所述进料箱侧壁设置有供纵向定位螺栓穿过的定位孔。
12.通过采用上述技术方案，通过两块l型限位板可对进料箱的体积进行调整，横向定位螺栓沿腰型孔横向移动，可调整l型限位板与进料箱内壁之间的距离，纵向定位螺栓带动l型定位板前后移动，可调整两块l型限位板之间的距离，通过调整可使一组刹车片正好嵌入进料箱内，使其排列的更为整齐，保证上料装置运行稳定性。
13.本实用新型的进一步设置为：所述进料箱靠近转运组件一侧下端固定有行程开关，所述进料箱侧壁开设有供行程开关的滚轮穿过的通孔。
14.通过采用上述技术方案，当进料箱内只剩下少量刹车片时，没有刹车片与行程开关抵触，行程开关回位，控制机械手自动进料。
15.本实用新型的进一步设置为：所述夹手包括固定在旋转气缸输出端的气缸一、固定在气缸一的输出端的连接块，连接块下方固定有两个输出端位于相对一侧的气缸二，所述气缸二的输出端固定有夹持板。
16.通过采用上述技术方案，旋转气缸可驱动气缸一、气缸二和夹持板转动，即可通过夹持板将刹车片夹起后，将其旋转180
°
。
17.本实用新型的进一步设置为：所述测厚件包括固定在连接块上的测距感应器、固定在测距感应器下方的导向杆、滑动连接在导向杆上的感应头，所述感应头与导向杆通过弹簧连接。
18.通过采用上述技术方案，在气缸二驱动夹持板将刹车片夹持后，刹车片与感应头相接并向上移动一定距离，可通过感应头移动的距离对刹车片的厚度是否一致进行判断，筛选出不合格产品。
19.本实用新型的进一步设置为：所述测厚件与夹持板分别位于连接板的相邻两侧。
20.本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定在滑轨下方的丝杠、螺纹连接在丝杠上的螺母、驱动丝杠转动的电机，所述螺母与滑块相连。
21.本实用新型的有益效果是：
22.1.自动上料装置包括进料箱和转运组件两部分，进料箱内可同时装有多个刹车片，可实现刹车片的连续上料，刹车片从进料箱底部逐个推出时，转运组件将刹车片逐个转运至打磨设备内，自动化程度高，上料效率高。
23.2.通过多组气缸的组合，可实现刹车片的自动夹持，在夹持好刹车片后，设在在夹手上方的测厚件可同时对刹车片打磨前厚度进行测量，可及时筛选出不合格产品。
24.3.厚度不一致的刹车片在成组放置时为交错堆叠，可保持一组刹车片内两侧高度相等，转运组件上的旋转测厚机构可在转运时，间隔的将刹车片旋转180
°
，使交错堆叠的刹车片最后以相同的方向进入打磨设备。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型主视示意图。
27.图2是本实用新型等轴测示意图。
28.图3是本实用新型仰视等轴侧示意图。
29.图4是本实用新型转运组件结构示意图。
30.图中，1、上料台；2、进料箱；21、限位板；22、横向定位螺栓；23、腰型孔；24、纵向定位螺栓；25、行程开关；3、推料组件；31、推料气缸；32、推块；4、转运组件；41、滑轨；42、滑块；43、旋转气缸；44、气缸一；45、气缸二；46、夹持板；5、测厚件；51、测距传感器；52、导向杆；53、感应头；54、弹簧；6、驱动机构；61、丝杠；62、电机。
具体实施方式
31.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例：一种刹车片加工机床用柔性上料装置如图1～3所示，包括上料台1，上料台1上固定有进料箱2，进料箱2底部设置有推料组件3，进料箱2侧壁固定有转运组件4，机械手首先将一组刹车片放置于进料箱2内，然后推料组件3逐个将刹车片推出进料箱2，转运组件4逐个将刹车片转运至刹车片磨床内进行打磨。
33.如图1～2所示，进料箱2远离转运组件4一侧开口设置，进料箱2与转运组件4相邻两侧可拆卸连接有l型限位板21，l型限位板21长边一侧可拆卸连接在进料箱2内壁，另一侧位于进料箱2开口一侧，两个l型限位板21之间形成进料口，机械手沿进料口将刹车片放入进料箱2，刹车片位于两个l型限位板21之间。l型限位板21上固定有四个横向定位螺栓22，进料箱2侧边设置有四个供横向定位螺栓22穿过的腰型孔23，松开横向定位螺栓22，l型定位板可沿腰型孔 23横向移动；l型定位板上固定有两个纵向定位螺栓24，进料箱2侧壁设置有供纵向定位螺栓 24穿过的定位孔，松开纵向定位螺栓24，可对两块l型定位板之间的距离进行调节。
34.进一步优化的，如图1所示，进料箱2靠近转运组件4一侧下端固定有行程开关25，进料箱 2侧壁开设有供行程开关25的滚轮穿过的通孔，当进料箱2内刹车片数量较少时，刹车片高度低于行程开关25，行程开关25滚轮移动，触发行程开关25，控制机械手进料，可保证进料箱2 内随时处于有料的状态。
35.如图2所示，进料箱2底部设置有开口，推料组件3包括固定在上料台1底部的推料气缸31，推料气缸31的输出端固定有推块32，上料台1上设置有供推块32上端穿过的条形孔，推块32 可将位于进料箱2最底部的刹车片推出至进料箱2外。
36.如图3、图4所示，转运组件4包括固定在进料箱2侧壁的滑轨41，滑轨41上滑动连接有滑块42，滑块42上固定有旋转测厚机构，滑轨41上固定有渠道旋转测厚机构沿滑轨41往复运动的驱动机构6，旋转测厚机构包括固定在滑块42上的旋转气缸43、固定在旋转气缸43
的输出端的夹手，旋转气缸43的输出端上还设置有测厚件5。
37.如图4所示，驱动机构6包括固定在滑轨41下方的丝杠61，丝杠61上螺纹连接有螺母，滑轨41上固定有驱动丝杠61转动的电机62，螺母与滑块42固定连接，电机62驱动丝杠61转动时，螺母可带动滑块42沿导轨往复移动。
38.如图4所示，夹手包括固定在旋转气缸43输出端的气缸一44，气缸一44的输出端竖直向下，气缸一44的输出端固定有连接块，连接块下方固定有两个输出端反方向设置的气缸二45，气缸二45的输出端与气缸一44的输出端方向垂直，气缸二45的输出端上固定有夹持板46。
39.如图4所示，测厚件5包括固定在连接块上的测距感应器，测距感应器下方固定有导向杆 52，导向杆52下方滑动连接有感应头53，感应头53与导向杆52通过弹簧54连接，夹持板46将刹车片夹持后，刹车片上壁可驱动导向杆52向上移动，从而可对刹车片的相对厚度进行检测，筛选出不合格产品。测厚件5与夹持板46分别位于连接板的相邻两侧，夹持板46将刹车片夹起后，测厚件5对刹车片中部的厚度进行检测。
40.一种刹车片加工机床用柔性上料装置工作原理：机械手将成组的刹车片放置在进料箱2 内，进料箱2底部的推料组件3将位于进料箱2最底部的刹车片推出进料箱2，使其位于上料台1 远离进料箱2一侧，然后转运组件4将其转运至刹车片打磨设备；厚度不一致的刹车片在成组放置时为交错堆叠，可保持一组刹车片内两侧高度相等，转运组件4上的旋转测厚机构可在转运时，间隔的将刹车片旋转180
°
，使交错堆叠的刹车片最后以相同的方向进入打磨设备，测厚件5可对每个刹车片打磨前的厚度进行测量。