一种刹车片加工机床用柔性上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：包括上料台(1)，所述上料台(1)上固定有进料箱(2)，所述进料箱(2)底部设置有推料组件(3)，所述进料箱(2)侧壁固定有转运组件(4)，所述转运组件(4)包括滑轨(41)、滑动连接在所述滑轨(41)上的滑块(42)、固定在所述滑块(42)上的旋转测厚机构、驱动所述旋转测厚组件沿滑轨(41)往复移动的驱动机构(6)，所述旋转测厚机构包括固定在滑块(42)上的旋转气缸(43)、固定在旋转气缸(43)的输出端的夹手，所述旋转气缸(43)的输出端还设置有测厚件(5)。2.根据权利要求1所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述进料箱(2)底部设置有开口，所述推料组件(3)包括固定在上料台(1)底部的推料气缸(31)，所述推料气缸(31)的输出端固定有推块(32)，所述上料台(1)上设置有供推块(32)上端穿过的条形孔。3.根据权利要求2所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述进料箱(2)远离转运组件(4)一侧开口设置，所述进料箱(2)与转运组件(4)相邻两侧可拆卸连接有l型限位板(21)，两块l型限位板(21)之间设置有进料口。4.根据权利要求3所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述l型限位板(21)上固定有若干横向定位螺栓(22)，所述进料箱(2)侧壁设置有若干供横向定位螺栓(22)穿过的腰型孔(23)。5.根据权利要求3所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述l型限位板(21)上固定有纵向定位螺栓(24)，所述进料箱(2)侧壁设置有供纵向定位螺栓(24)穿过的定位孔。6.根据权利要求3所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述进料箱(2)靠近转运组件(4)一侧下端固定有行程开关(25)，所述进料箱(2)侧壁开设有供行程开关(25)的滚轮穿过的通孔。7.根据权利要求1所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述夹手包括固定在旋转气缸(43)输出端的气缸一(44)、固定在气缸一(44)的输出端的连接块，连接块下方固定有两个输出端位于相对一侧的气缸二(45)，所述气缸二(45)的输出端固定有夹持板(46)。8.根据权利要求7所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述测厚件(5)包括固定在连接块上的测距感应器、固定在测距感应器下方的导向杆(52)、滑动连接在导向杆(52)上的感应头(53)，所述感应头(53)与导向杆(52)通过弹簧(54)连接。9.根据权利要求8所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述测厚件(5)与夹持板(46)分别位于连接板的相邻两侧。10.根据权利要求1所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括固定在滑轨(41)下方的丝杠(61)、螺纹连接在丝杠(61)上的螺母、驱动丝杠(61)转动的电机(62)，所述螺母与滑块(42)相连。

技术总结
本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种刹车片加工机床用柔性上料装置，包括上料台，上料台上固定有进料箱，进料箱底部设置有推料组件，进料箱侧壁固定有转运组件，转运组件包括滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、固定在滑块上的旋转测厚机构、驱动旋转测厚组件沿滑轨往复移动的驱动机构，旋转测厚机构包括固定在滑块上的旋转气缸、固定在旋转气缸的输出端的夹手，旋转气缸的输出端还设置有测厚件。本实用新型具有以下优点和效果：自动上料装置包括进料箱和转运组件两部分，进料箱内可同时装有多个刹车片，可实现刹车片的连续上料，刹车片从进料箱底部逐个推出时，转运组件将刹车片逐个转运至打磨设备内，自动化程度高，上料效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：刘志峰 施成章 王洪荣 王希乐 郭磊 庞杰 王希印
受保护的技术使用者：上海贽匠智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/11/21