一种智能软木垫贴合设备的制作方法

1.本实用新型涉及软木垫贴合设备领域，尤其涉及一种智能软木垫贴合设备。


背景技术：

2.市面上的纸板定位贴标线体多是流水线人工作业,不仅难以保证每个产品标签位置的统一性，并且人工机械性重复的劳作出错率较大，同时存在效率低，成本高的缺点。


技术实现要素：

3.（一）实用新型目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智能软木垫贴合设备，采用一站式设计，保证每个产品标签位置的统一，提高了作业的效率，减少人力成本。
5.（二）技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提出了一种智能软木垫贴合设备，包括点胶入料机构和贴标出料机构；
7.点胶入料机构和贴标出料机构并排设置在底座上；
8.点胶入料机构包括第一工作台、三色指示灯、人机界面、第一取料模组、第一吸料模组、供料模组、料仓和胶阀模组；三色指示灯、人机界面通过支架固定在工作台上；第一取料模组与第一吸料模组并排设置在工作台上；第一取料模组沿水平方向移动，第一吸料模组沿竖直方向移动；供料模组设置在料仓的一侧，供料模组沿竖直方向移动；第一取料模组的一侧位于料仓的上方，第一取料模组的另一侧固定在第一工作台上；胶阀模组设置有多个喷胶阀以及设置有感应器；第一工作台上设置第一传送带；
9.贴标出料机构包括第二工作台、第二取料模组、收料模组和机械臂；第二工作台为作业传送平台；第二取料模组设置在第二工作台的出料端，第二取料模组上设置有第二吸料模组；第二工作台出料端一侧并排设置第二传送带；收料模组位于第二传送带的上方；机械臂设置两个，并分别位于第二工作台的两侧。
10.优选的，点胶入料机构和贴标出料机构上任意设置多个工站。
11.优选的，第一传送带以及第二传送带均包括皮带线和滚轮；滚轮设置在皮带线内侧，滚轮外周与皮带线滚动摩擦。
12.本实用新型，采用一站式设计，保证每个产品标签位置的统一，提高了作业的效率，完全智能化，大量节省劳动力。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的智能软木垫贴合设备的结构示意图。
14.图2为本实用新型提出的智能软木垫贴合设备中点胶入料机构的结构示意图。
15.图3为本实用新型提出的智能软木垫贴合设备中点贴标出料机构的结构示意图。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
17.如图1
‑
3所示，本实用新型提出的一种智能软木垫贴合设备，
18.包括点胶入料机构1和贴标出料机构2；
19.点胶入料机构1和贴标出料机构2并排设置在底座上；
20.点胶入料机构1包括第一工作台、三色指示灯11、人机界面12、第一取料模组13、第一吸料模组14、供料模组15、料仓16和胶阀模组17；三色指示灯11、人机界面12通过支架固定在工作台上；第一取料模组13与第一吸料模组14并排设置在工作台上；第一取料模组13沿水平方向移动，第一吸料模组14沿竖直方向移动；供料模组15设置在料仓16的一侧，供料模组15沿竖直方向移动；第一取料模组13的一侧位于料仓16的上方，第一取料模组13的另一侧固定在第一工作台上；胶阀模组17设置有多个喷胶阀以及设置有感应器；第一工作台上设置第一传送带18；
21.贴标出料机构2包括第二工作台25、第二取料模组21、收料模组22和机械臂24；第二工作台25为作业传送平台；第二取料模组21设置在第二工作台25的出料端，第二取料模组21上设置有第二吸料模组；第二工作台25出料端一侧并排设置第二传送带23；收料模组22位于第二传送带23的上方；机械臂24设置两个，并分别位于第二工作台25的两侧。
22.本实用新型，包括以下工作步骤：
23.s1：供料模组15上升，将纸板送至工作位置；
24.s2：第一取料模组13向右移动至纸板上方，第一吸料模组14对纸板进行吸附；第一取料模组13向左移动，第一吸料模组14下降以将纸板放置在传送带18上；
25.s3：第一传送带18将纸板运送至胶阀模组17工作位置处；
26.s4：感应器感应到纸板到达工位后，系统控制喷胶阀执行喷胶动作，以将胶体喷涂在纸板的指定位置处；第一传送带18进而将纸板运送至贴标出料机构2；
27.s5：贴标出料机构2控制机械臂24抓取软木垫，并将软木垫贴在纸板的涂胶位置处；
28.s6：软木垫贴合完成后，第二取料模组21向右移动，第二吸料模组下压，并吸附纸板，再带动纸板上升；第二取料模组21向左移动，以将纸板运送至收料模组22；
29.s7：收料模组22下降至出料高度。
30.s8：第二传送带23运送纸板出料。
31.本实用新型，采用一站式设计，保证每个产品标签位置的统一，提高了作业的效率，完全智能化，大量节省劳动力。
32.在一个可选的实施例中，点胶入料机构1和贴标出料机构2上任意设置多个工站。
33.在一个可选的实施例中，第一传送带18以及第二传送带23均包括皮带线和滚轮；滚轮设置在皮带线内侧，滚轮外周与皮带线滚动摩擦。
34.需要说明的是，单节上流道设置有多个工位，可在上面架设任意工站，当工艺变更或者几种变更需要改变流程时，只需要拆卸改装上面的工站，即可实现，大大增加的线体的
适应性和灵活性；单节流道为一个独立个体，拼接后又形成整体的流线。单节流道单独接电，接气，接网路；单独接线，写程序，拼接之后通过网线连接交握，传递信息，如此可以最大限度的突出单节流道的实用性，当因为生产需要，整个流线需要增加或者减少时，只需要加入或者抽出这样的单节流道，即可实现功能，而不用像传统做法那样重新定制流线体或者停产改装，大大减少了改线的难度，时间以及费用。
35.需要说明的是，传统的皮带线通常直接安装在型槽内，由电机（马达）驱动，属于滑动摩擦带动；本实用新型中，皮带线下设计隐埋了滚轮，因而电机驱动下，滚轮外周与皮带线滚动摩擦，降低摩擦力，增加皮带线的使用寿命。
36.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种智能软木垫贴合设备，其特征在于，包括点胶入料机构(1)和贴标出料机构(2)；点胶入料机构(1)和贴标出料机构(2)并排设置在底座上；点胶入料机构(1)包括第一工作台、三色指示灯(11)、人机界面(12)、第一取料模组(13)、第一吸料模组(14)、供料模组(15)、料仓(16)和胶阀模组(17)；三色指示灯(11)、人机界面(12)通过支架固定在工作台上；第一取料模组(13)与第一吸料模组(14)并排设置在工作台上；第一取料模组(13)沿水平方向移动，第一吸料模组(14)沿竖直方向移动；供料模组(15)设置在料仓(16)的一侧，供料模组(15)沿竖直方向移动；第一取料模组(13)的一侧位于料仓(16)的上方，第一取料模组(13)的另一侧固定在第一工作台上；胶阀模组(17)设置有多个喷胶阀以及设置有感应器；第一工作台上设置第一传送带(18)；贴标出料机构(2)包括第二工作台(25)、第二取料模组(21)、收料模组(22)和机械臂(24)；第二工作台(25)为作业传送平台；第二取料模组(21)设置在第二工作台(25)的出料端，第二取料模组(21)上设置有第二吸料模组；第二工作台(25)出料端一侧并排设置第二传送带(23)；收料模组(22)位于第二传送带(23)的上方；机械臂(24)设置两个，并分别位于第二工作台(25)的两侧。2.根据权利要求1所述的智能软木垫贴合设备，其特征在于，点胶入料机构(1)和贴标出料机构(2)上任意设置多个工站。3.根据权利要求1所述的智能软木垫贴合设备，其特征在于，第一传送带(18)以及第二传送带(23)均包括皮带线和滚轮；滚轮设置在皮带线内侧，滚轮外周与皮带线滚动摩擦。

技术总结
一种智能软木垫贴合设备，包括点胶入料机构和贴标出料机构；点胶入料机构和贴标出料机构并排设置在底座上；点胶入料机构包括第一工作台、三色指示灯、人机界面、第一取料模组、第一吸料模组、供料模组、料仓和胶阀模组。本实用新型，采用一站式设计，保证每个产品标签位置的统一，提高了作业的效率，完全智能化，大量节省劳动力。省劳动力。省劳动力。


技术研发人员：郭盛禧
受保护的技术使用者：吴江万达印刷包装有限公司
技术研发日：2021.02.22
技术公布日：2021/11/21