一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构的制作方法

技术特征：
1.一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构，用于内翼(1)和外翼(2)之间相对转动的驱动，其特征在于：内翼(1)和外翼(2)之间设置有转轴(6)，包括内翼(1)和外翼(2)之间设置的扭簧(14)，所述扭簧(14)沿转轴(6)轴线方向间隔设置有多个；折叠状态时，扭簧(14)的两个引脚分别与内翼(1)和外翼(2)抵压、对内翼(1)和外翼(2)施加沿转轴(6)的轴线(3)转动的力矩。2.根据权利要求1所述的一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构，其特征在于：所述扭簧(14)的长引脚与内翼(1)固定连接为固定端，扭簧(14)的短引脚与外翼(2)固定连接为活动端，扭簧(14)的短引脚转动带动外翼(2)转动。3.根据权利要求1所述的一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构，其特征在于：所述扭簧(14)的两个引脚分别始终与内翼(1)和外翼(2)抵压，当外翼(2)处于展开状态时，扭簧(14)对外翼(2)的力矩与外翼(2)重力产生的力矩平衡。4.根据权利要求1
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3中任一所述的一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构，其特征在于：所述内翼(1)上固设有多个引脚卡槽(13)，引脚卡槽(13)用于与扭簧(14)的固定端引脚连接限制扭簧(14)该引脚的转动。5.根据权利要求4所述的一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构，其特征在于：所述内翼(1)上固设有限位架(10)，同一限位架(10)上固设有多个引脚卡槽(13)。6.根据权利要求5所述的一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构，其特征在于：所述限位架(10)与内翼(1)可拆卸连接；所述引脚卡槽(13)的形状为月牙形；所述限位架(10)上固设有加强肋(12)，加强肋(12)骨引脚卡槽(13)固定连接；同一转轴(6)上的所述扭簧(14)对应的引脚卡槽(13)固定于同一限位架(10)。7.根据权利要求1
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3中任一所述的一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构，其特征在于：所述转轴(6)与外翼(2)固定连接，转轴(6)上固设有推杆(9)，推杆(9)与扭簧(14)的活动端引脚连接、使推杆(9)与扭簧(14)的活动端引脚同步移动，推杆(9)与该转轴(6)上所有扭簧(14)引脚连接。8.根据权利要求7所述的一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构，其特征在于：所述转轴(6)上固设有推杆卡座(7)，推杆卡座(7)上开设有容纳推杆(9)穿过的第二孔；所述推杆卡座(7)设置有沿转轴(6)轴线方向间隔设置的两个，推杆(9)与转轴(6)之间存在间隙，第二孔侧面与推杆卡座(7)侧面重合使第二孔于推杆卡座(7)侧面上存在缺口。9.根据权利要求1
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3中任一所述的一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构，其特征在于：所述转轴(6)轴线沿机身方向设置；所述扭簧(14)套设于转轴(6)上；所述转轴(6)与外翼(2)固定连接，转轴(6)与内翼(1)转动连接。10.一种薄型折叠机翼，其特征在于：使用权利要求1
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9中任一一项的弹簧驱动机构作为折叠机翼的驱动机构。

技术总结
本申请涉及一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构，其包括用于内翼和外翼之间相对转动的驱动，内翼和外翼之间设置有转轴，包括内翼和外翼之间设置的扭簧，所述扭簧沿转轴轴线方向间隔设置有多个；折叠状态时，扭簧的两个引脚分别与内翼和外翼抵压、对内翼和外翼施加沿转轴的轴线转动的力矩；所述扭簧的长引脚与内翼固定连接为固定端，扭簧的短引脚与外翼固定连接为活动端，扭簧的短引脚转动带动外翼转动；所述扭簧套设于转轴上；所述转轴与外翼固定连接，转轴与内翼转动连接。本申请具有充分在薄型机翼的尺寸约束下，可以驱动对应尺寸的外翼转动的效果。转动的效果。转动的效果。


技术研发人员：何玉鑫 王昌银 田中伟 李广利 常思源 肖尧 崔凯
受保护的技术使用者：中国科学院力学研究所
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/21