一种硬管送料插管机构的制作方法

1.本实用新型涉及插管机构技术领域，尤其涉及一种硬管送料插管机构。


背景技术：

2.目前，现有的插管工作一般采取人工操作，这种方式劳动强度高，生产效率较低，产品的合格率低，不利于自动化生产，并且具有一定的危险性。
3.随着科技的发展与人文的进步，为了适应市场的需要以及人们对于产品的要求不断提高，需要由智能自动化设备取代人工操作，这样不仅能够提高工作效率，还能减少人工成本。
4.因此，对上述技术问题做进一步探索与实践很有必要。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种硬管送料插管机构，能够实现硬管的自动化送料和插管，工作效率高。
7.(二)技术方案
8.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
9.一种硬管送料插管机构，包括：
10.送料机构，所述送料机构包括料斗、放料组件、送料组件和旋转机构；所述放料组件设置在所述料斗上，控制所述料斗放料；所述送料组件设置在所述料斗的底部，包括推料驱动气缸和与所述推料驱动气缸相匹配的推料载具；所述旋转机构包括旋转驱动气缸和与所述旋转驱动气缸相匹配的旋转组件；
11.插管机构，所述插管机构包括伺服电机模组、以及与所述伺服电机模组相匹配的插管组件，所述伺服电机模组能够带动所述插管组件上下移动。
12.上述技术方案中，放料组件控制料斗释放硬管进入推料载具，推料驱动气缸工作使得硬管与推料载具发生分离，旋转组件在旋转驱动气缸的驱动下带动硬管旋转到一定角度，伺服电机模组控制插管组件先向上移动夹紧硬管，再向下移动完成插管；结构简单，自动化完成送料插管，工作效率高。
13.进一步，所述放料组件包括放料电机转轮、放料转轴和放料凸轮；所述放料电机转轮匹配安装在料斗的两侧，所述放料凸轮套装在所述放料转轴上，所述放料转轴固定安装在所述放料电机转轮上。
14.上述技术方案中，放料电机转轮转动并带动放料转轴转动，从而带动放料凸轮转动，控制料斗内的硬管放料。
15.进一步，所述推料载具上设置有储料槽；
16.所述推料驱动气缸包括第一推料驱动气缸和第二推料驱动气缸；所述第一推料驱动气缸带动所述推料载具向着靠近或远离所述第二推料驱动气缸的方向运动；所述第二推
料驱动气缸上设置有顶杆，工作时，所述第二推料驱动气缸带动所述顶杆推动所述推料载具上的硬管，使得硬管脱离所述推料载具并朝着靠近所述旋转组件的方向移动。
17.上述技术方案中，第一推料驱动气缸与推料载具固定连接，送料时，第一推料驱动气缸推动推料载具朝着靠近第二推料驱动气缸的方向运动，第二推料驱动气缸上的顶杆推动储料槽内的硬管，使其朝着靠近旋转组件的方向移动。
18.进一步，所述旋转组件远离所述第二推料驱动气缸的一侧设置有限位结构；
19.所述限位结构包括限位驱动气缸和与所述限位驱动气缸相匹配的限位档板；工作时，当所述顶杆推动硬管靠近所述旋转组件移动，硬管远离所述顶杆的一端与所述限位档板接触时，第二推料驱动气缸停止运行；当旋转组件夹紧硬管转动时，所述限位驱动气缸带动所述限位档板向着远离所述旋转组件的方向移动，使得所述限位档板与所述旋转组件之间具有足够的旋转间隙能够保证所述旋转组件带动硬管旋转时避免出现干涉。
20.上述技术方案中，顶杆推动硬管移动，硬管远离顶杆的一端与限位档板接触时，第二推料驱动气缸停止工作，顶杆停止进一步推动硬管移动，避免硬管移动距离过大，旋转组件无法夹取；当旋转组件夹紧硬管转动时，限位驱动气缸带动限位档板向着远离旋转组件的方向移动，使得限位档板与旋转组件之间具有足够的旋转间隙能够保证旋转组件带动硬管旋转时避免出现干涉的情况。
21.进一步，所述旋转组件包括基座、齿条、与所述齿条相互啮合的旋转齿轮、以及设置在所述旋转齿轮上的夹持组件；所述基座上设置有滑槽，所述齿条匹配设置在所述滑槽内并与所述旋转驱动气缸匹配连接；所述旋转齿轮上匹配安装有旋转转轴，所述旋转转轴的两端穿过所述基座，使得所述旋转齿轮能够带动所述夹持组件相对于所述基座发生转动。
22.上述技术方案中，旋转驱动气缸带动齿条相对于基座发生移动的同时，由于旋转齿轮与齿条相互啮合，进而带动旋转齿轮发生转动，同时旋转齿轮上的夹持组件带动硬管同步转动。
23.进一步，所述夹持组件包括第一夹持驱动气缸和与所述第一夹持驱动气缸相匹配的夹持部，所述第一夹持驱动气缸能够控制所述夹持部对硬管夹紧或松放。
24.上述技术方案中，当硬管移动至适当的位置时，第一夹持驱动气缸控制夹持部对硬管的夹紧或松放。
25.进一步，所述插管组件包括第二夹持驱动气缸、与第二夹持驱动气缸匹配连接的管子夹头、以及设置在所述管子夹头下方的插管导座。
26.上述技术方案中，伺服电机模组带动插管组件向上移动，硬管穿过插管导座，第二夹持驱动气缸控制管子夹头夹紧硬管，所述伺服电机模组带动插管组件向下移动，完成插管。
27.具体工作时，放料电机转轮转动并带动放料转轴转动，从而带动放料凸轮转动，控制料斗内的硬管放料，硬管落入送料载具上的储料槽内；第一推料驱动气缸推动推料载具朝着靠近第二推料驱动气缸的方向运动，第二推料驱动气缸上的顶杆推动储料槽内的硬管，使其朝着靠近旋转组件的方向移动；硬管远离顶杆的一端与限位档板接触时，第二推料驱动气缸停止工作，顶杆停止进一步推动硬管移动，第一夹持驱动气缸控制夹持部夹紧硬管；限位驱动气缸带动限位档板向着远离旋转组件的方向移动，使得限位档板与旋转组件
之间具有足够的旋转间隙能够保证旋转组件带动硬管旋转时避免出现干涉的情况；旋转驱动气缸带动齿条相对于基座发生移动，由于旋转齿轮与齿条相互啮合，进而带动旋转齿轮发生转动，同时旋转齿轮上的夹持组件带动硬管同步转动；伺服电机模组带动插管组件向上移动，硬管穿过插管导座，第二夹持驱动气缸控制管子夹头夹紧硬管，同时第一夹持驱动气缸控制夹持部松放硬管，伺服电机模组带动插管组件向下移动，完成插管。
28.(三)有益效果
29.与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：
30.(一)本实用新型所提供的一种硬管送料插管机构，放料组件控制料斗释放硬管进入推料载具，推料驱动气缸工作使得硬管与推料载具发生分离，旋转组件在旋转驱动气缸的驱动下带动硬管旋转到一定角度，伺服电机模组控制插管组件先向上移动夹紧硬管，再向下移动完成插管；结构简单，自动化完成送料插管，工作效率高；
31.(二)本实用新型所提供的一种硬管送料插管机构，顶杆推动硬管移动，硬管远离顶杆的一端与限位档板接触时，第二推料驱动气缸停止工作，顶杆停止进一步推动硬管移动，避免硬管移动距离过大，旋转组件无法夹取；当旋转组件夹紧硬管转动时，限位驱动气缸带动限位档板向着远离旋转组件的方向移动，使得限位档板与旋转组件之间具有足够的旋转间隙能够保证旋转组件带动硬管旋转时避免出现干涉的情况。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
33.图2为本实用新型图1中的a部放大图；
34.图3为本实用新型实施例中料斗、放料组件和送料组件配合状态的结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例中送料组件与旋转机构配合状态的结构示意图。
36.其中：1为料斗、2为放料组件、21为放料电机转轮、22为放料转轴、23为放料凸轮、3为送料组件、31为推料载具、311为储料槽、 32为推料驱动气缸、321为第一推料驱动气缸、322为第二推料驱动气缸、323为顶杆、4为旋转驱动气缸、5为旋转组件、51为基座、 511为滑槽、52为齿条、53为旋转齿轮、54为夹持组件、541为第一夹持驱动气缸、542为夹持部、55为旋转转轴、6为伺服电机模组、 7为插管组件、71为第二夹持驱动气缸、72为管子夹头、73为插管导座、8为限位驱动气缸、9为限位档板。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
38.实施例
39.如图1
‑
4所示，本实用新型提供了一种硬管送料插管机构，包括：送料机构，所述送料机构包括料斗1、放料组件2、送料组件3和旋转机构；所述放料组件2设置在所述料斗1上，控制所述料斗1放料；所述送料组件3设置在所述料斗1的底部，包括推料驱动气缸32和与所述推料驱动气缸32相匹配的推料载具31；所述旋转机构包括旋转驱动气缸4和与所述旋转驱动气缸4相匹配的旋转组件5；插管机构，所述插管机构包括伺服电机模组6、以及与所述伺服电机模组6 相匹配的插管组件7，所述伺服电机模组6能够带动所述插管组件7 上下移
动。放料组件2控制料斗1释放硬管进入推料载具31，推料驱动气缸32工作使得硬管与推料载具31发生分离，旋转组件5在旋转驱动气缸4的驱动下带动硬管旋转到一定角度，伺服电机模组6控制插管组件7先向上移动夹紧硬管，再向下移动完成插管；结构简单，自动化完成送料插管，工作效率高。
40.所述放料组件2包括放料电机转轮21、放料转轴22和放料凸轮 23；所述放料电机转轮21匹配安装在料斗1的两侧，所述放料凸轮 23套装在所述放料转轴22上，所述放料转轴22固定安装在所述放料电机转轮21上；放料电机转轮21转动并带动放料转轴22转动，从而带动放料凸轮23转动，控制料斗1内的硬管放料。
41.所述推料载具31上设置有储料槽311；所述推料驱动气缸32包括第一推料驱动气缸321和第二推料驱动气缸322；所述第一推料驱动气缸321带动所述推料载具31向着靠近或远离所述第二推料驱动气缸322的方向运动；所述第二推料驱动气缸322上设置有顶杆323，工作时，所述第二推料驱动气缸322带动所述顶杆323推动所述推料载具31上的硬管，使得硬管脱离所述推料载具31并朝着靠近所述旋转组件5的方向移动；第一推料驱动气缸321与推料载具31固定连接，送料时，第一推料驱动气缸321推动推料载具31朝着靠近第二推料驱动气缸322的方向运动，第二推料驱动气缸322上的顶杆323 推动储料槽311内的硬管，使其朝着靠近旋转组件5的方向移动。
42.所述旋转组件5远离所述第二推料驱动气缸的一侧设置有限位结构；所述限位结构包括限位驱动气缸8和与所述限位驱动气缸8相匹配的限位档板9；顶杆323推动硬管移动，硬管远离顶杆323的一端与限位档板9接触时，第二推料驱动气缸停止工作，顶杆323停止进一步推动硬管移动，避免硬管移动距离过大，旋转组件5无法夹取；当旋转组件5夹紧硬管转动时，限位驱动气缸8带动限位档板9向着远离旋转组件5的方向移动，使得限位档板9与旋转组件5之间具有足够的旋转间隙能够保证旋转组件5带动硬管旋转时避免出现干涉的情况。
43.所述旋转组件5包括基座51、齿条52、与所述齿条52相互啮合的旋转齿轮53、以及设置在所述旋转齿轮53上的夹持组件54；所述基座51上设置有滑槽511，所述齿条52匹配设置在所述滑槽511内并与所述旋转驱动气缸4匹配连接；所述旋转齿轮53上匹配安装有旋转转轴55，所述旋转转轴55的两端穿过所述基座51，使得所述旋转齿轮53能够带动所述夹持组件54相对于所述基座51发生转动；旋转驱动气缸4带动齿条52相对于基座51发生移动的同时，由于旋转齿轮53与齿条52相互啮合，进而带动旋转齿轮53发生转动，同时旋转齿轮53上的夹持组件54带动硬管同步转动。
44.所述夹持组件54包括第一夹持驱动气缸541和与所述第一夹持驱动气缸541相匹配的夹持部542，所述第一夹持驱动气缸541能够控制所述夹持部542对硬管夹紧或松放；当硬管移动至适当的位置时，第一夹持驱动气缸541控制夹持部542对硬管的夹紧或松放。
45.所述插管组件7包括第二夹持驱动气缸71、与第二夹持驱动气缸71匹配连接的管子夹头72、以及设置在所述管子夹头72下方的插管导座73；伺服电机模组6带动插管组件7向上移动，硬管穿过插管导座73，第二夹持驱动气缸71控制管子夹头72夹紧硬管，所述伺服电机模组6带动插管组件7向下移动，完成插管。
46.具体工作时，放料电机转轮21转动并带动放料转轴22转动，从而带动放料凸轮23转动，控制料斗1内的硬管放料，硬管落入送料载具上的储料槽311内；第一推料驱动气缸
321推动推料载具31朝着靠近第二推料驱动气缸322的方向运动，第二推料驱动气缸322上的顶杆323推动储料槽311内的硬管，使其朝着靠近旋转组件5的方向移动；硬管远离顶杆323的一端与限位档板9接触时，第二推料驱动气缸停止工作，顶杆323停止进一步推动硬管移动，第一夹持驱动气缸541控制夹持部542夹紧硬管；限位驱动气缸8带动限位档板9 向着远离旋转组件5的方向移动，使得限位档板9与旋转组件5之间具有足够的旋转间隙能够保证旋转组件5带动硬管旋转时避免出现干涉的情况；旋转驱动气缸4带动齿条52相对于基座51发生移动，由于旋转齿轮53与齿条52相互啮合，进而带动旋转齿轮53发生转动，同时旋转齿轮53上的夹持组件54带动硬管同步转动；伺服电机模组6带动插管组件7向上移动，硬管穿过插管导座73，第二夹持驱动气缸71控制管子夹头72夹紧硬管，同时第一夹持驱动气缸541 控制夹持部542松放硬管，伺服电机模组6带动插管组件7向下移动，完成插管。
47.本实用新型所提供的一种硬管送料插管机构，放料组件控制料斗释放硬管进入推料载具，推料驱动气缸工作使得硬管与推料载具发生分离，旋转组件在旋转驱动气缸的驱动下带动硬管旋转到一定角度，伺服电机模组控制插管组件先向上移动夹紧硬管，再向下移动完成插管；结构简单，自动化完成送料插管，工作效率高；顶杆推动硬管移动，硬管远离顶杆的一端与限位档板接触时，第二推料驱动气缸停止工作，顶杆停止进一步推动硬管移动，避免硬管移动距离过大，旋转组件无法夹取；当旋转组件夹紧硬管转动时，限位驱动气缸带动限位档板向着远离旋转组件的方向移动，使得限位档板与旋转组件之间具有足够的旋转间隙能够保证旋转组件带动硬管旋转时避免出现干涉的情况。
48.综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。