非晶变压器用非晶薄带收卷换卷装置的制作方法

1.本发明涉及一种非晶薄带加工设备，尤其涉及一种非晶变压器用非晶薄带收卷换卷装置。


背景技术：

2.非晶变压器用非晶薄带铁芯，在卷绕时要求非晶薄带为多层薄带复合，现在的生产工艺及设备，当非晶薄带带卷更换或断带重接时需要人工操作，劳动强度大，操作存在严重安全隐患，生产效率低下。
3.在非晶薄带复合的生产工序中，复合完成的带卷需要进行换卷并更换卷芯，由于带卷重量非常大，无法依靠人工完成卸卷工作，由于非晶带材的特殊性，通用的重型设备也不方便对带卷进行卸载；如何快速安全地将符合完成后的带卷从收卷机上卸载下来，并快速完成新卷芯的装入，是关系非晶薄带复合生产效率的重要环节。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动且快速完成复合带卷卸载与空卷芯更换的非晶变压器用非晶薄带收卷换卷装置。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：非晶变压器用非晶薄带收卷换卷装置，包括机座，所述机座的一侧固定安装有收卷机，所述收卷机一侧的所述机座上滑动安装有换卷机；
6.所述收卷机包括固定安装在机座上的收卷座，所述收卷座上固定安装有轴箱，所述轴箱内转动安装有空心主轴，所述主轴面向所述换卷机的一端从所述轴箱的一侧伸出并固定安装有涨紧座，所述涨紧座上安装有收卷带盘，所述涨紧座上还安装有从所述收卷带盘中央伸出的换卷涨轴机构，所述主轴内安装有与所述换卷涨轴机构传动连接的涨轴驱动装置；所述主轴的另一端从所述轴箱的另一侧伸出并连接有收卷驱动装置；
7.所述换卷机包括滑动安装在所述机座上的换卷座，所述换卷座上转动安装有旋转座，所述旋转座与所述换卷座之间安装有旋转驱动装置，所述旋转座上对称安装有两个相向延伸的水平轴套，每个所述水平轴套的外端部转动安装有带盘组件，所述带盘组件上安装有带卷支撑组件。
8.作为一种优选的技术方案，所述换卷涨轴机构包括设置在所述涨紧座上呈十字周向分布的四条滑轨槽，每个所述滑轨槽内滑动安装有一个涨紧滑块，所述涨紧滑块面向所述换卷机的外端部安装有导向滚轮，四个所述涨紧滑块的周向内侧连接有十字座，每个所述涨紧滑块与所述十字座之间铰接有一根涨紧连杆。
9.作为一种优选的技术方案，所述涨轴驱动装置包括安装在所述主轴内腔中的顶杆，所述顶杆的一端与所述十字座固定连接，所述顶杆的另一端传动连接有涨紧驱动气缸，所述涨紧驱动气缸的缸体与所述主轴固定连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述收卷驱动装置包括固定安装在所述收卷座上的主
轴伺服电机，所述主轴上安装有同步带轮，所述主轴伺服电机的动力输出端与所述同步带轮之间安装有同步带。
11.作为一种优选的技术方案，所述轴箱远离所述换卷机的一端安装有后盖。
12.作为一种优选的技术方案，所述换卷座上安装有轴承座，所述旋转座伸入所述轴承座内且所述旋转座和所述轴承座之间安装有转动轴承。
13.作为一种优选的技术方案，所述旋转驱动装置包括固定安装在所述旋转座上的大齿轮，所述换卷座上安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的动力输出端向上延伸至所述大齿轮的一侧并传动连接有与所述大齿轮啮合连接的小齿轮。
14.作为一种优选的技术方案，所述带盘组件包括转动安装在所述水平轴套内的带盘轴，所述带盘轴的一端从所述水平轴套内伸出并固定安装有换卷带盘，所述带卷支撑组件安装在所述换卷带盘上。
15.作为一种优选的技术方案，所述带卷支撑组件包括四个呈十字周向分布安装在所述换卷带盘上的带卷支座，所述带卷支座的外端部设置有尖角，所述尖角的两侧形成导向斜面。
16.作为一种优选的技术方案，所述机座上安装有直线导轨，所述换卷座的底部安装有与所述直线导轨配合的滑块，所述机座上安装有与所述换卷座传动连接的换卷移动气缸。
17.由于采用了上述技术方案，非晶变压器用非晶薄带收卷换卷装置，包括机座，所述机座的一侧固定安装有收卷机，所述收卷机一侧的所述机座上滑动安装有换卷机；所述收卷机包括固定安装在机座上的收卷座，所述收卷座上固定安装有轴箱，所述轴箱内转动安装有空心主轴，所述主轴面向所述换卷机的一端从所述轴箱的一侧伸出并固定安装有涨紧座，所述涨紧座上安装有收卷带盘，所述涨紧座上还安装有从所述收卷带盘中央伸出的换卷涨轴机构，所述主轴内安装有与所述换卷涨轴机构传动连接的涨轴驱动装置；所述主轴的另一端从所述轴箱的另一侧伸出并连接有收卷驱动装置；所述换卷机包括滑动安装在所述机座上的换卷座，所述换卷座上转动安装有旋转座，所述旋转座与所述换卷座之间安装有旋转驱动装置，所述旋转座上对称安装有两个相向延伸的水平轴套，每个所述水平轴套的外端部转动安装有带盘组件，所述带盘组件上安装有带卷支撑组件；收卷机与换卷机配合完成收卷和换卷，工作时，换卷机向收卷机移动，带卷支撑组件与换卷涨轴机构配合动作，将带卷卷芯安装到收卷机上，启动收卷驱动装置开始收卷，非晶薄带被收在收卷带盘和换卷机的带盘组件之间，能够保证带卷的平整度，收卷完成后，由换卷机将带卷运走卸卷，整个过程依靠收卷机和换卷机自动完成，省时省力，工作效率高。
附图说明
18.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
19.图1是本发明实施例的结构示意图；
20.图2是本发明实施例的剖视图；
21.图3是本发明实施例换卷涨轴机构和带卷支撑组件的侧视图；
22.图4是本发明实施例换卷涨轴机构和带卷支撑组件待连接立体图；
23.图5是本发明实施例换卷涨轴机构和带卷支撑组件连接状态立体图；
24.图中：11
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机座；12
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直线导轨；13
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换卷移动气缸；21
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收卷座；22
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轴箱；23
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主轴；31
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涨紧座；32
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收卷带盘；33
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滑轨槽；34
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涨紧滑块；35
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导向滚轮；36
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十字座；37
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涨紧连杆；38
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顶杆；39
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涨紧驱动气缸；41
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主轴伺服电机；42
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同步带；43
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后盖；51
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换卷座；52
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旋转座；53
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水平轴套；61
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轴承座；62
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大齿轮；63
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旋转伺服电机；64
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小齿轮；71
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带盘轴；72
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换卷带盘；73
‑
带卷支座。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
26.如图1至图5所示，非晶变压器用非晶薄带收卷换卷装置，包括机座11，所述机座11的一侧固定安装有收卷机，所述收卷机一侧的所述机座11上滑动安装有换卷机；所述收卷机包括固定安装在机座11上的收卷座21，所述收卷座21上固定安装有轴箱22，所述轴箱22内转动安装有空心主轴23，所述主轴23面向所述换卷机的一端从所述轴箱22的一侧伸出并固定安装有涨紧座31，所述涨紧座31上安装有收卷带盘32，收卷带盘32用于在带卷卷取时的夹持限位，以保证带卷的平整度；所述涨紧座31上还安装有从所述收卷带盘32中央伸出的换卷涨轴机构，所述主轴23内安装有与所述换卷涨轴机构传动连接的涨轴驱动装置；所述主轴23的另一端从所述轴箱22的另一侧伸出并连接有收卷驱动装置；所述换卷机包括滑动安装在所述机座11上的换卷座51，所述换卷座51上转动安装有旋转座52，所述旋转座52与所述换卷座51之间安装有旋转驱动装置，所述旋转座52上对称安装有两个相向延伸的水平轴套53，每个所述水平轴套53的外端部转动安装有带盘组件，所述带盘组件上安装有带卷支撑组件。
27.所述换卷涨轴机构包括设置在所述涨紧座31上呈十字周向分布的四条滑轨槽33，每个所述滑轨槽33内滑动安装有一个涨紧滑块34，所述涨紧滑块34面向所述换卷机的外端部安装有导向滚轮35，四个所述涨紧滑块34的周向内侧连接有十字座36，每个所述涨紧滑块34与所述十字座36之间铰接有一根涨紧连杆37，涨紧连杆37的两端均通过销轴分别与十字座36和涨紧滑块34铰接。所述涨轴驱动装置包括安装在所述主轴23内腔中的顶杆38，所述顶杆38的一端与所述十字座36固定连接，所述顶杆38的另一端传动连接有涨紧驱动气缸39，所述涨紧驱动气缸39的缸体与所述主轴23固定连接。
28.涨紧时通过涨紧驱动气缸39驱动顶杆38实现前后移动，当涨紧驱动气缸39的柱塞向前伸出，连动顶杆38向前移动，通过顶杆38端部安装的十字座36带动四个涨紧连杆37向前移动，此时四个涨紧连杆37与轴向平面有一个角度，随着十字座36的向前移动，四个涨紧连杆37的角度随之改变，通过销轴推动四个涨紧滑块34向外移动，实现对带卷卷芯的涨紧，反之涨紧滑块34向内移动，涨紧直径缩小，解除涨紧作用。
29.所述收卷驱动装置包括固定安装在所述收卷座21上的主轴伺服电机41，所述主轴23上安装有同步带轮，所述主轴伺服电机41的动力输出端与所述同步带轮之间安装有同步带42。所述轴箱22远离所述换卷机的一端安装有后盖43。
30.主轴23尾端安装同步带轮，通过同步带42与固定在机座11上的主轴伺服电机41实
现旋转传动，在轴箱22尾端安装后盖43，防止灰尘进入到轴箱22内部。在收卷座21上安装带式助卷器(该机构为常规技术，不做详细描述)，助卷器在薄带刚开始上卷卷绕时，起到助卷作用，当薄带卷绕到一定圈数绕紧后，助卷器后退撤离助卷位置。在换卷涨轴机构的下面安装有激光测距仪，用于测量带卷的卷绕直径。
31.所述换卷座51上安装有轴承座61，所述旋转座52伸入所述轴承座61内且所述旋转座52和所述轴承座61之间安装有转动轴承，所述旋转座52和所述轴承座61之间安装有两个上下分布的转动轴承。
32.所述旋转驱动装置包括固定安装在所述旋转座52上的大齿轮62，所述换卷座51上安装有旋转伺服电机63，所述旋转伺服电机63的动力输出端向上延伸至所述大齿轮62的一侧并传动连接有与所述大齿轮62啮合连接的小齿轮64。
33.所述带盘组件包括转动安装在所述水平轴套53内的带盘轴71，所述带盘轴71的一端从所述水平轴套53内伸出并固定安装有换卷带盘72，所述带卷支撑组件安装在所述换卷带盘72上。所述带卷支撑组件包括四个呈十字周向分布安装在所述换卷带盘72上的带卷支座73，所述带卷支座73的外端部设置有尖角，所述尖角的两侧形成导向斜面。
34.所述机座11上安装有直线导轨12，所述换卷座51的底部安装有与所述直线导轨12配合的滑块，所述机座11上安装有与所述换卷座51传动连接的换卷移动气缸13。
35.自动换卷工作说明：启动换卷移动气缸13，拖动换卷机向收卷机方向移动(带卷支座73上套装有带卷卷芯)，换卷机上的十字形带卷支座73要插入到收卷机上的十字涨紧滑块34内，此时涨紧滑块34处于直径缩小状态，直径小于带卷直径，随着换卷机的靠近，由于收卷机主轴23的角度与换卷机带卷支座73的角度不固定，换卷机上的十字带卷支座73前端的尖角与收卷机上的十字涨紧滑块34上的导向滚轮35接触，由于带卷支座73的尖角两侧呈导向斜面，在导向滚轮35的作用下换卷机的带卷支座73交叉对正插入至收卷机的十字涨紧滑块34内，启动涨紧驱动气缸39动作，在顶杆38的推动作用下联动十字座36、涨紧连杆37使涨紧滑块34向外移动，将换卷机带卷支座73上的带卷卷芯涨紧，此时收卷机上安装的收卷带盘32和换卷机上安装的换卷带盘72将带卷卷芯夹紧，两个带盘的作用是将卷绕的薄带端面卷绕平整。
36.启动主轴伺服电机41，拖动收卷机的主轴23旋转，换卷机也在主轴23的拖动一同旋转，随着多层非晶薄带由输送带输送至带卷卷芯，薄带由助卷器完成助卷，薄带开始卷绕，安装在带卷下面的激光测距仪对带卷实时测量，当带卷直径达到卷取直径设定值，主轴23停止转动，释放收卷机的十字涨紧滑块34，涨紧滑块34直径缩小，带卷的承重就落在换卷机的带卷支座73上，启动换卷移动气缸13拖动移动机座11向后移动，卷绕的带卷随着换卷机的移动脱离收卷机十字涨紧滑块34，继续向移动至后端停止，启动旋转伺服电机63，通过旋转伺服电机63上的小齿轮64与旋转座52上的大齿轮62啮合，拖动旋转座52旋转180
°
，卸下成品带卷，装入带卷卷芯，换卷机向前移动完成非晶薄带的收卷、换卷。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。