一种四足飞机救援千斤顶的制作方法

1.本发明公开涉及航空器救援设备领域，尤其涉及一种四足飞机救援千斤顶。


背景技术：

2.现有千斤顶均为三足垂直运动的千斤顶。新型四足千斤顶由于顶部可弧面运动，所以可更好的贴合需顶升位置，然后进行弧面向上的顶升作业。四足千斤顶部外置的传感器可让操作人员感知每个千斤顶的顶出力，顶部距底部中心的偏移角度和弧线运动位移。另外四足千斤顶在期中一个液压缸失效是也能够保持稳定，并进行作业。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种四足飞机救援千斤顶。所述技术方案如下：
4.根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种四足飞机救援千斤顶，该四足飞机救援千斤顶包括：
5.底盘行走机构；
6.主顶升机构，所述主顶升机构通过主升球铰机构与底盘行走机构相连接；
7.一个以上螺旋顶升机构，一个以上所述螺旋顶升机构分别与主顶升机构相连接。
8.在一个实施例中，所述主顶升机构包括：
9.主顶升液压缸；
10.主升球铰机构，所述主顶升液压缸的下端通过主升球铰机构与底盘行走机构相连接；所述主顶升液压缸的上端分别与所述螺旋顶升机构活动连接。
11.在一个实施例中，所述螺旋顶升机构包括：
12.螺旋液压缸，所述螺旋液压缸的主体与主顶升液压缸的上端活动连接；
13.球铰机构支座，所述螺旋液压缸的下端通过螺旋顶升球铰机构与球铰机构支座相连接；
14.一个以上固定螺母，所述固定螺母套装于螺旋液压缸的内丝扣螺纹处。
15.在一个实施例中，所述底盘行走机构包括：
16.牵引杆；
17.固定三角架，所述牵引杆与固定三角架相连接；
18.行走轮、至少一个导向轮，其中
19.所述行走轮设置于牵引杆与固定三角架的连接处，
20.所述导向轮设置于固定三角架的任一相邻两边交点处。
21.在一个实施例中，所述主顶升液压缸的上部与螺旋液压缸的主体通过销轴组件活动连接。
22.在一个实施例中，所述主顶升液压缸缸体外侧设有传感器。
23.在一个实施例中，所述球铰机构支座还包括至少一个定向轮，所述定向轮设置于
球铰机构支座的其中一个分支杆上
24.本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
25.第一、三个螺旋液压缸和一个液压缸共四套液压独立顶升装置，三个独立的螺旋液压缸可根据高度和方向进行调节，可保证顶升作用力可以做弧面运动作业灵活。以往液压缸只能单向作用垂直顶升；
26.第二、螺旋液压缸保证螺旋顶升足够高度并锁死，并可根据顶升要求调节伸出高度进而调节作用为弧面运动或垂直作用。
27.第三、四个液压缸可保证足够的顶升作用力适用于不同吨位的机型，即使其中一个液压缸失效，3个液压缸也可以保持足够的稳定性和继续扶正顶升作业。
28.第四、固定螺母结构可靠：固定螺母可在螺旋液压缸伸出一定长度进行锁死，其内丝扣螺纹保证螺牙间紧密锁死；每级螺旋顶升机构在伸出一定长度后，缸体相对应的固定螺母可用手动微调达到精确尺寸进行旋转固定；固定螺母上的手柄可方便操作人员对螺旋顶升进行锁死和释放。
29.第五、底盘与三个独立液压螺旋结构是球较连接结构：顶部操作面为铰接结构，下部和底盘为球铰方式连接，这种结构比以往的液压缸可更好的调节顶部的作业面使之有更大的倾斜角度进行弧面顶升作业。
30.第六、底盘安装有行走轮便于移动和升降：
31.行走系统有单独框架与顶升机构液压缸连接，方便拆卸作业，在到达作业现场后液压缸是带有行走轮的框架抬升，可使底座完全和地面接触，保证顶升作业安全。
32.第七、传感器感知效果明显：液压缸顶部外置传感器，可感知4个液压缸的伸出长度和顶出角度大小，偏移中心点的位移和弧面作业时的角度。
33.第八、行走导向轮带有牵引杆并采用大直径轮胎：轮胎承载能力强。附着地面效果好，不管沙土水泥和恶劣条件下的冰雨地面。能保证安全性能和操作性能良好.牵引杆可方便操作人员操作到达指定作业地点。
34.第九、所有零部件均可拆卸并方便安装：包括液压缸、底盘和行走轮都可方便拆除和组装，便于装箱和运输到任意场合进行组装，而且组装方便快捷，很快就可以具备作业条件。对于救援工作极大的缩短了准备工作的时间。
35.当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
37.图1是本发明所述一种四足飞机救援千斤顶的主视图；
38.图2是本发明所述一种四足飞机救援千斤顶的结构示意图；
39.图3是本发明所述一种四足飞机救援千斤顶的顶升后的结构示意图；
40.附图标记：
41.1、牵引杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、球铰机构支座
ꢀꢀꢀꢀ
3、固定三角架
42.4、主升球铰机构
ꢀꢀꢀꢀꢀ
5、主升液压缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6、行走轮
43.7、定向轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8、导向轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9、螺旋顶升球铰机构
44.10、固定螺母
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、螺旋液压缸
ꢀꢀꢀꢀꢀ
12、传感器
具体实施方式
45.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
46.本发明公开实施例所提供的技术方案涉及一种四足飞机救援千斤顶，尤其涉及航空器救援设备领域。在相关技术中，原有千斤顶都是三足只能进行垂直运动，且一个液压缸失效后整体失稳不能继续工作。基于此，本公开技术方案所提供的一种四足飞机救援千斤顶，通过对机翼和其他方向的弧线顶升力对飞机进行扶正。
47.图1示例性示出了本发明公开技术方案所提供的一种四足飞机救援千斤顶的爆炸图。根据图1至图3可知，该四足飞机救援千斤顶包括：底盘行走机构；主顶升机构，所述主顶升机构通过主升球铰机构与底盘行走机构相连接；三个以上螺旋顶升机构，三个所述螺旋顶升机构分别与主顶升机构相连接，需要进一步指出的是，一种安全顶升三个独立的液压螺旋千斤顶和液压油缸；对飞机降落时机翼侧向倾斜起扶正作用，适用不同机型；四套独立液压缸，包括位于中间的液压缸和三个螺旋螺旋液压缸，行走系统有单独框架与顶升机构液压缸连接，方便拆卸作业，在到达作业现场后液压缸是带有行走轮的框架抬升，可使底座完全和地面接触，保证顶升作业安全。
48.在一个实施例中，所述主顶升机构包括：主顶升液压缸5；主升球铰机构4，所述主顶升液压缸5的下端通过主升球铰机构4与底盘行走机构相连接；所述主顶升液压缸5的上端分别与所述螺旋顶升机构活动连接，需要进一步指出的是，起主要支承作用的螺旋液压缸11与顶部平面支承的主升液压缸5采取销孔连接，保证稳定和斜面操作。在作业面存着倾角时，调节单独的螺旋液压缸11液压缸以及主升液压缸5可实现顶部作业面和液压缸平面和作业面保持切线和贴合位置。
49.在一个实施例中，所述螺旋顶升机构包括：螺旋液压缸11，所述螺旋液压缸11的主体与主顶升液压缸5的上端活动连接；球铰机构支座2，所述螺旋液压缸11的下端通过螺旋顶升球铰机构9与球铰机构支座2相连接；一个以上固定螺母10，所述固定螺母10套装于螺旋液压缸11的内丝扣螺纹处，需要进一步指出的是，三足千斤顶固定螺母10分别焊接在螺旋液压缸11和螺旋顶升部件上端，保证刚度和性能可靠，固定螺母10上的螺母可对螺旋千斤顶进行微调固定。
50.示例中，固定螺母10可在螺旋液压缸11伸出一定长度进行锁死，其内丝扣螺纹保证螺牙间紧密锁死；每级螺旋顶升机构在伸出一定长度后，缸体相对应的固定螺母可用手动微调达到精确尺寸进行旋转固定；固定螺母上的手柄可方便操作人员对螺旋顶升进行锁死和释放。
51.在一个实施例中，所述底盘行走机构包括：牵引杆1；固定三角架3，所述牵引杆1与固定三角架3相连接；行走轮6、至少一个定向轮7以及至少一个导向轮8，其中，所述行走轮6设置于牵引杆1与固定三角架3的连接处，所述导向轮6设置于固定三角架3的任一相邻两边
交点处；所述定向轮7设置于固定三家架3的任一边框上，需要进一步指出的是，行走导向轮带有牵引杆1并采用大直径轮胎，轮胎承载能力强。附着地面效果好，不管沙土、水泥和恶劣条件下的冰雨地面。能保证安全性能和操作性能良好.牵引杆可方便操作人员操作到达指定作业地点。
52.在一个实施例中，所述主顶升液压缸5的上部与螺旋液压缸11的主体通过销轴组件活动连接。
53.在一个实施例中，所述主顶升液压缸5缸体外侧设有传感器12，需要进一步指出的是，液压缸顶部外置传感器12，可感知4个液压缸的伸出长度和顶出角度大小，偏移中心点的位移和弧面作业时的角度。
54.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
55.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。