一种医疗器械外壳封装装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械外壳封装技术领域，具体为一种医疗器械外壳封装装置。


背景技术：

2.医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品。外壳封装可以意指为外壳的装配，强调安放和固定。在对医疗器械外壳进行封装的过程中需要用到外壳封装装置。
3.现有的医疗器械外壳封装装置不方便对待封装的医疗器械进行方位调整，而且不便于对封装后的医疗器械进行牵引下料，为此，我们提出一种医疗器械外壳封装装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种医疗器械外壳封装装置，解决了上述背景技术中提出的现有的医疗器械外壳封装装置不方便对待封装的医疗器械进行方位调整，而且不便于对封装后的医疗器械进行牵引下料的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医疗器械外壳封装装置，包括工作台、承托组件和封装机构，所述工作台的中部内腔安装有主电机，且主电机的上侧设置有转动轴，所述转动轴的上方固定有承载台板，所述承托组件安置于承载台板的上方，且承托组件包括伺服电机、承托板、衔接板、活动转轴和引导板，所述伺服电机的电机轴上侧设置有承托板，且承托板的上方外部以一侧固定有衔接板，所述衔接板的一侧通过活动转轴安装有引导板，所述工作台的两侧上方固定有支撑杆，且支撑杆的上方固定有顶板，所述封装机构安置于顶板的下方左右两侧，且封装机构包括固定板、安置横轨、活动座、气缸、活塞杆、安置座板、侧伸缩杆、侧限位板和夹板，所述固定板的下方固定有安置横轨，且安置横轨的外侧设置有活动座，所述活动座的下方安装有气缸，且气缸的下侧设置有活塞杆，所述活塞杆的下方固定有安置座板，且安置座板的两端均安装有侧伸缩杆，所述侧伸缩杆的顶端固定有侧限位板，且侧限位板的内侧下方固定有夹板，所述夹板之间设置有封装外壳。
6.可选的，所述承托板与承载台板之间相互平行，且承载台板的对称中心与工作台的对称中心重合。
7.可选的，所述引导板通过活动转轴与衔接板之间构成转动连接，且衔接板与承托板之间为固定连接。
8.可选的，所述承托板的上方安装有定位组件，且定位组件包括固定侧板、组接板、螺栓、翻转转轴、转动框、微型伸缩杆和定位夹板，所述固定侧板的外部一侧固定有组接板，且组接板的中部贯穿有螺栓，所述固定侧板的前后两侧外部设置有翻转转轴，且翻转转轴的外侧安装有转动框，所述固定侧板和转动框的内侧均安装有微型伸缩杆，且微型伸缩杆的顶端固定有定位夹板。
9.可选的，所述转动框通过翻转转轴与固定侧板之间构成转动连接，且固定侧板和
组接板通过螺栓与承托板之间构成螺纹连接。
10.可选的，所述承托板的中部上侧设置有推料组件，所述推料组件包括微型电机、主动齿轮、中空齿轮、滚珠轴承、衔接轴、电动推杆和推料板，所述微型电机内嵌于承托板的内部，且微型电机的电机轴下侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有中空齿轮，且中空齿轮套设于中空齿轮的外部，所述中空齿轮的内侧设置有滚珠轴承，且中空齿轮的上方固定有衔接轴，所述衔接轴的外部安装有电动推杆，且电动推杆的顶端固定有推料板。
11.可选的，所述推料板设置有三个，且推料板呈弧形状结构，并且推料板的水平高度高于承托板的水平高度。
12.可选的，所述顶板的前后两侧下方均安装有点胶机构，所述点胶机构包括固定座、液压杆、升降板、连接板、微型马达、转轴和点胶管，所述固定座的下方安装有液压杆，且液压杆的下方固定有升降板，所述升降板的下方两侧均安装有连接板，且连接板的下方固定有微型马达，所述微型马达的前侧设置有转轴，且转轴的下方安装有点胶管。
13.可选的，所述点胶管通过转轴与微型马达之间构成转动连接，且微型马达与连接板之间为固定连接，并且点胶管设置有两组。
14.可选的，所述侧限位板和夹板均设置有两组，且夹板之间关于安置座板的竖直中心线相对称。
15.本发明提供了一种医疗器械外壳封装装置，具备以下有益效果：
16.该医疗器械外壳封装装置，能够对待封装的医疗器械进行定位并调整其方位，并且能够对医疗器械以及封装外壳进行点胶再封装，自动化程度较高，而且还能够通过电动推杆和推料板配合引导板来引导封装外壳的自动下料，方便将其引导至对应位置的外接传送带上进行后续输送。
17.1.该医疗器械外壳封装装置设置有承载台板，通过主电机和转动轴能够带动承载台板的转动，从而便于调整承载台板及其上方承托板的方位，承载台板的对称中心与工作台的对称中心重合使得承载台板设置平稳，平行状结构的承托板和承载台板能够对待封装的医疗器械进行承载。
18.2.该医疗器械外壳封装装置设置有承托组件，通过伺服电机便于带动承托板的转动，使得承托板能够对其上方的待封装医疗器械进行转动，从而使得待封装医疗器械与上方夹持的封装外壳位置相对应，通过活动转轴便于带动引导板的转动，方便调整引导板的倾斜角度，从而方便对于承托板上封装完成的医疗器械进行引导出料。
19.3.该医疗器械外壳封装装置设置有定位组件，通过微型伸缩杆便于伸缩调整定位夹板的位置，使得定位夹板能够对承托板上的待封装医疗器械进行定位固定，通过翻转转轴便于带动转动框向上转动，方便在无需定位的时候翻转转动框，从而为推料组件的电动推杆和推料板预留活动空间，通过螺栓便于实现组接板与承托板之间的拆装，从而便于固定侧板及其两侧转动框与承托板之间的安装和拆卸。
20.4.该医疗器械外壳封装装置设置有推料组件，通过三个推料板均能够对承托板上的医疗器械向引导板一侧进行推料，弧形状结构的推料板可以使得推力集中在中部，不会造成医疗器械的移动路径偏移，通过微型电机能够带动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动中空齿轮的转动，从而带动上方衔接轴的转动，方便调整推料板的方位，中空齿轮通过滚珠轴承与转动轴相连使得两者分布转动互不影响。
21.5.该医疗器械外壳封装装置设置有封装机构，通过侧伸缩杆便于伸缩调整侧限位板的位置，从而调整两个夹板之间的间距，两组夹板能够对封装外壳进行夹持固定，通过活动座在安置横轨上的滑动能够调整夹板和封装外壳的左右位置，通过气缸和活塞杆便于升降调整安置座板的高度，从而调整侧限位板和夹板的高度，以便于将该封装外壳下移封装至点胶后的医疗器械外部。
附图说明
22.图1为本发明正视外部结构示意图；
23.图2为本发明承载台板俯视结构示意图；
24.图3为本发明承载台板正视半剖结构示意图；
25.图4为本发明引导板立体结构示意图；
26.图5为本发明承托板俯视结构示意图；
27.图6为本发明图1中a处放大结构示意图。
28.图中：1、工作台；2、主电机；3、转动轴；4、承载台板；5、承托组件；501、伺服电机；502、承托板；503、衔接板；504、活动转轴；505、引导板；6、定位组件；601、固定侧板；602、组接板；603、螺栓；604、翻转转轴；605、转动框；606、微型伸缩杆；607、定位夹板；7、推料组件；701、微型电机；702、主动齿轮；703、中空齿轮；704、滚珠轴承；705、衔接轴；706、电动推杆；707、推料板；8、支撑杆；9、顶板；10、点胶机构；1001、固定座；1002、液压杆；1003、升降板；1004、连接板；1005、微型马达；1006、转轴；1007、点胶管；11、封装机构；1101、固定板；1102、安置横轨；1103、活动座；1104、气缸；1105、活塞杆；1106、安置座板；1107、侧伸缩杆；1108、侧限位板；1109、夹板；12、封装外壳。
具体实施方式
29.请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：一种医疗器械外壳封装装置，包括工作台1、承托组件5和封装机构11，工作台1的中部内腔安装有主电机2，且主电机2的上侧设置有转动轴3，转动轴3的上方固定有承载台板4，承托组件5安置于承载台板4的上方，且承托组件5包括伺服电机501、承托板502、衔接板503、活动转轴504和引导板505，伺服电机501的电机轴上侧设置有承托板502，且承托板502的上方外部以一侧固定有衔接板503，衔接板503的一侧通过活动转轴504安装有引导板505，工作台1的两侧上方固定有支撑杆8，且支撑杆8的上方固定有顶板9，封装机构11安置于顶板9的下方左右两侧，且封装机构11包括固定板1101、安置横轨1102、活动座1103、气缸1104、活塞杆1105、安置座板1106、侧伸缩杆1107、侧限位板1108和夹板1109，固定板1101的下方固定有安置横轨1102，且安置横轨1102的外侧设置有活动座1103，活动座1103的下方安装有气缸1104，且气缸1104的下侧设置有活塞杆1105，活塞杆1105的下方固定有安置座板1106，且安置座板1106的两端均安装有侧伸缩杆1107，侧伸缩杆1107的顶端固定有侧限位板1108，且侧限位板1108的内侧下方固定有夹板1109，夹板1109之间设置有封装外壳12。
30.请参阅图2
‑
4，承托板502与承载台板4之间相互平行，且承载台板4的对称中心与工作台1的对称中心重合；引导板505通过活动转轴504与衔接板503之间构成转动连接，且衔接板503与承托板502之间为固定连接；
31.通过主电机2和转动轴3能够带动承载台板4的转动，承载台板4的对称中心与工作台1的对称中心重合使得承载台板4设置平稳，平行状结构的承托板502能够对待封装的医疗器械进行承载，通过伺服电机501便于带动承托板502的转动，使得承托板502能够对其上方的待封装医疗器械进行转动，从而使得待封装医疗器械与上方夹持的封装外壳12位置相对应，通过活动转轴504便于带动引导板505的转动，方便调整引导板505的倾斜角度，从而方便对于承托板502上封装完成的医疗器械进行引导出料。
32.请参阅图5，承托板502的上方安装有定位组件6，且定位组件6包括固定侧板601、组接板602、螺栓603、翻转转轴604、转动框605、微型伸缩杆606和定位夹板607，固定侧板601的外部一侧固定有组接板602，且组接板602的中部贯穿有螺栓603，固定侧板601的前后两侧外部设置有翻转转轴604，且翻转转轴604的外侧安装有转动框605，固定侧板601和转动框605的内侧均安装有微型伸缩杆606，且微型伸缩杆606的顶端固定有定位夹板607；转动框605通过翻转转轴604与固定侧板601之间构成转动连接，且固定侧板601和组接板602通过螺栓603与承托板502之间构成螺纹连接；
33.具体操作如下，通过微型伸缩杆606便于伸缩调整定位夹板607的位置，使得定位夹板607能够对承托板502上的待封装医疗器械进行定位固定，通过翻转转轴604便于带动转动框605向上转动，方便在无需定位的时候翻转转动框605，从而为推料组件7的电动推杆706和推料板707预留活动空间，通过螺栓603便于实现组接板602与承托板502之间的拆装，从而便于固定侧板601及其两侧转动框605与承托板502之间的安装和拆卸。
34.请参阅图2
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3，承托板502的中部上侧设置有推料组件7，推料组件7包括微型电机701、主动齿轮702、中空齿轮703、滚珠轴承704、衔接轴705、电动推杆706和推料板707，微型电机701内嵌于承托板502的内部，且微型电机701的电机轴下侧设置有主动齿轮702，主动齿轮702的一侧啮合有中空齿轮703，且中空齿轮703套设于中空齿轮703的外部，中空齿轮703的内侧设置有滚珠轴承704，且中空齿轮703的上方固定有衔接轴705，衔接轴705的外部安装有电动推杆706，且电动推杆706的顶端固定有推料板707；推料板707设置有三个，且推料板707呈弧形状结构，并且推料板707的水平高度高于承托板502的水平高度；
35.具体操作如下，通过三个推料板707均能够对承托板502上的医疗器械向引导板505一侧进行推料，弧形状结构的推料板707可以使得推力集中在中部，不会造成医疗器械的移动路径偏移，通过微型电机701能够带动主动齿轮702转动，主动齿轮702能够带动中空齿轮703的转动，从而带动上方衔接轴705的转动，方便调整推料板707的方位，中空齿轮703通过滚珠轴承704与转动轴3相连使得两者分布转动互不影响。
36.请参阅图1和图5，顶板9的前后两侧下方均安装有点胶机构10，点胶机构10包括固定座1001、液压杆1002、升降板1003、连接板1004、微型马达1005、转轴1006和点胶管1007，固定座1001的下方安装有液压杆1002，且液压杆1002的下方固定有升降板1003，升降板1003的下方两侧均安装有连接板1004，且连接板1004的下方固定有微型马达1005，微型马达1005的前侧设置有转轴1006，且转轴1006的下方安装有点胶管1007；点胶管1007通过转轴1006与微型马达1005之间构成转动连接，且微型马达1005与连接板1004之间为固定连接，并且点胶管1007设置有两组；
37.具体操作如下，通过液压杆1002便于带动升降板1003的升降，从而便于调整点胶管1007的高度，通过微型马达1005和转轴1006能够带动点胶管1007的倾斜角度调整，点胶
管1007的内部储存有液体胶水，能够对医疗器械的封装位置进行点胶。
38.请参阅图1，侧限位板1108和夹板1109均设置有两组，且夹板1109之间关于安置座板1106的竖直中心线相对称；
39.通过气缸1104和活塞杆1105便于升降调整安置座板1106的高度，从而调整侧限位板1108和夹板1109的高度，通过侧伸缩杆1107便于伸缩调整侧限位板1108的位置，从而调整两个夹板1109之间的间距，两组夹板1109能够对封装外壳12进行夹持固定，通过活动座1103在安置横轨1102上的滑动能够调整夹板1109和封装外壳12的左右位置。
40.综上，该医疗器械外壳封装装置，使用时，首先可将待封装的医疗器械设置到承托板502的上方，然后可以通过微型伸缩杆606伸缩调整定位夹板607的位置，使得定位夹板607能够对承托板502上的待封装医疗器械进行定位固定，再通过主电机2和转动轴3带动承载台板4的转动，从而调整承载台板4及其上方承托板502的方位，使得承托板502位于对应的点胶机构10或封装机构11的下方；
41.当一组承托板502位于点胶机构10下方时，可以通过伺服电机501带动承托板502及其上方待封装医疗器械的转动，再通过液压杆1002带动升降板1003的升降，从而调整点胶管1007的高度，通过微型马达1005和转轴1006能够带动点胶管1007的倾斜角度调整，点胶管1007的内部储存有液体胶水，能够对医疗器械的封装位置进行点胶；
42.然后再将承托板502转至封装机构11的下方，同时通过伺服电机501带动承托板502的转动，使得承托板502能够对其上方的待封装医疗器械进行转动，从而使得待封装医疗器械与上方夹持的封装外壳12位置相对应，此时通过侧伸缩杆1107伸缩调整侧限位板1108的位置，从而调整两个夹板1109之间的间距，使得两组夹板1109能够对封装外壳12进行夹持固定，然后可以通过活动座1103在安置横轨1102上的滑动调整夹板1109和封装外壳12的左右位置，而后通过气缸1104和活塞杆1105升降调整安置座板1106的高度，从而调整侧限位板1108和夹板1109的高度，将该封装外壳12下移封装至点胶后的医疗器械外部；
43.封装完成后，再通过翻转转轴604带动转动框605向上转动，从而为推料组件7的电动推杆706和推料板707预留活动空间，再通过微型电机701带动主动齿轮702转动，主动齿轮702能够带动中空齿轮703的转动，从而带动上方衔接轴705的转动，方便调整推料板707的方位，推料板707方位调整正确后，通过电动推杆706伸缩推料板707对承托板502上的医疗器械向引导板505一侧进行推料，此时可以通过活动转轴504带动引导板505的转动，方便调整引导板505的倾斜角度，从而方便对于承托板502上封装完成的医疗器械进行引导出料，从而将其引导至对应位置的外接传送带上进行后续输送，就这样完成整个医疗器械外壳封装装置的使用过程。