一种焊接悬挂上下料机的制作方法

1.本发明涉及矿用车悬挂抛丸处理技术领域，具体地讲是一种焊接悬挂上下料机；是一种针对矿用车焊接悬挂抛丸处理的上下料专用设备。


背景技术：

2.矿用宽体自卸车是近几年发展起来的一种矿场专用运输车辆，与传统的工程自卸车相比具有车体宽、载重大、使用工况恶劣的特点；其采用的焊接悬挂是矿用宽体自卸车关键安全部件，是驱动桥和车架的连接部件，具备联接和承载功能。该件焊后需进行抛丸处理，一方面清理表面，另一方面通过抛丸去除焊接应力，提高抗疲劳性能；根据该件结构特点需采用挂链抛丸机悬挂抛丸方式；工艺实施中，上下料需占用叉车托举焊接悬挂升降、多人辅助上下料，存在严重的安全隐患，且劳动强度高、需要人员多、生产效率低，急需一种专用设备来解决前述工艺问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种焊接悬挂上下料机；主要解决现有焊接悬挂抛丸劳动强度高、用工多、生产效率低、存在安全隐患的问题。
4.本发明的技术方案是：一种焊接悬挂上下料机，其特殊之处在于，由轨道总成、平移机构总成、举升机构总成、支撑柱总成、防护栏总成、液压及气动站总成、按钮站总成组成；所述的轨道总成上设平移机构总成；所述的平移机构总成上设举升机构总成；所述的举升机构总成上设支撑柱总成、防护栏总成和液压及气动站总成；所述的防护栏总成上设按钮站总成；所述的轨道总成包括导轨安装板、挡板、导轨；所述的导轨、挡板分别与导轨安装板固定连接；所述的平移机构总成包括气缸、第一滚轮、第一连接板、滚轮安装支架；所述的气缸上设支架，支架与导轨安装板固定联接；所述的气缸前端与第一连接板联接；所述的第一滚轮安装在滚轮安装支架上，滚轮安装支架与举升机构总成的底板是刚性连接；所述的举升机构总成包括底板、第一摆臂、上台板、第二摆臂、第三摆臂、油缸；所述的第一摆臂下端与底板滚动连接，上端与上台板铰接；所述的第二摆臂上端与上台板滚动连接，中部与第四轴刚性连接，下端与底板铰接；所述的第三摆臂上端与第四轴刚性连接；所述的油缸前端与第三摆臂下端铰接，油缸后端与上台板铰接；所述支撑柱总成包括第三连接板、第一立柱、u形板；第三连接板与第一立柱底端刚性连接，u形板（与第一立柱顶端刚性连接；所述的支撑柱总成与上台板固定联接；所述防护栏总成包括脚踏板、扶手、第二立柱、横梁、第三立柱、第四立柱；脚踏板与扶手、第二立柱刚性连接；横梁与第二立柱及第三立柱刚性连接；所述的第二立柱和第四立柱上设安全挡杆；所述的安全挡杆一端搭放到第四立柱上端u形槽内，另一端与第二立柱上端铰接；第四立柱上设接近开关；接近开关与第四立柱连接；所述防护栏总成与上台板刚
性连接；所述液压及气动站总成安装在托架上，托架48与底板23侧面刚性连接；所述按钮站总成置于防护栏总成上；按钮站总成上设手动控制按钮。
5.进一步的，所述的u形板上设缓冲垫，二者固定联接。
6.本发明的实质性特点和显著进步，通过气动、液压结合驱动方式，实现对焊接悬挂的水平搬运及上下料的升降操作，使焊接悬挂抛丸工艺得到优化，代替叉车及多人辅助上下料，降低了劳动强度，提高了生产效率，解决了安全问题。
附图说明
7.图1是本发明的结构示意图；图2是图1的侧视图。
8.图中，1轨道总成，2平移机构总成，3举升机构总成，4支撑柱总成，5防护栏总成，6液压及气动站总成，7按钮站总成，8导轨安装板，9挡板，10导轨压板，11导轨，12气缸，13支架，14第一螺母，15第二螺母，16第一连接板，17第一滚轮，18第一轴承，19第一轴，20挡圈，21第三螺母，22滚轮安装支架，23底板，24第一导向板，25第一摆臂，26第二轴，27第二轴承，28第二滚轮，29第三轴，30第三轴承，31第三滚轮，32上台板，33第二导向板，34第二摆臂，35第四轴，36第三摆臂，37第五轴，38连接头，39油缸，40第二连接板，41第六轴，42第一安装座，43第七轴，44第二安装座，45第八轴，46第三安装座，47滑动轴承，48托架，49第三连接板，50第一立柱，51缓冲垫，52 u形板，53脚踏板，54扶手，55第二立柱，56第九轴，57安全挡杆，58横梁，59第三立柱，60接近开关，61第四立柱，62焊接悬挂。
具体实施方式
9.为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本发明。
10.如图1、2所示，一种焊接悬挂上下料机，由轨道总成1、平移机构总成2、举升机构总成3、支撑柱总成4、防护栏总成5、液压及气动站总成6、按钮站总成7组成；根据设计需要加工制成导轨安装板8、挡板9、导轨压板10、导轨11；将导轨11装到轨安装板8上，用导轨压板10通过螺钉联接压紧；将挡板9安装到导轨安装板8上，形成轨道总成1；根据设计需要加工制成第一连接板16、第一滚轮17、第一轴19、第三螺母21、滚轮安装支架22，选择合适的气缸12、第一轴承18；在气缸12上安装支架13、第一螺母14；支架13通过螺钉与导轨安装板8联接；将第一轴承18装入第一滚轮17，用挡圈20固定，在第一轴承18内孔装入第一轴19，构成滚轮总成，共四套；将滚轮总成装到滚轮安装支架22上的u形槽内并用第三螺母21锁紧；第一滚轮17在导轨11上滚动；将滚轮安装支架22与举升机构总成3的底板23刚性连接；将气缸12前端装入第一连接板16，用第一螺母14和第二螺母15锁紧，形成平移机构总成2，用于对举升机构总成3、支撑柱总成4、防护栏总成5、液压及气动站总成6、按钮站总成7的整体水平移动；根据设计需要加工制成第一连接板16、底板23、第一导向板24、第一摆臂25、第二轴26、第二滚轮28、第三轴29、第三滚轮31、上台板32、第二导向板33、第二摆臂34、第四轴35、第三摆臂36、第五轴37、连接头38、第二连接板40、第六轴41、第一安装座42、第七轴43、
第二安装座44、第八轴45、第三安装座46、滑动轴承47、托架48；第二导向板33、第二连接板40均与上台板32上面刚性连接；第一安装座42、第二安装座44均与上台板32侧面刚性连接；第一连接板16、第三安装座46、托架48均与底板23侧面刚性连接；第一导向板24与底板23底面刚性连接；第三安装座46与底板23底侧刚性连接；第一摆臂25上端通过第六轴41与第一安装座42铰接；第一摆臂25下端安装第二滚轮28、第二轴承27、第二轴26；第二滚轮28在第一导向板24上滚动；第一摆臂25中部装入滑动轴承47与第四轴35铰接；第二摆臂34下端通过第八轴45与第三安装座46铰接；第二摆臂34中部与第四轴35刚性连接；第二摆臂34上端安装第三滚轮31、第三轴承30、第三轴29；第三滚轮31在第二导向板33上滚动；第三摆臂36上端与第四轴35刚性连接；第三摆臂36下端通过第五轴37与油缸39活塞杆顶端的连接头38铰接；油缸39后端通过第七轴43与第二安装座44铰接；形成举升机构总成3；实现对焊接悬挂62的举升和下降；根据设计需要加工制成第三连接板49、第一立柱50、缓冲垫51、u形板52；将第三连接板49、u形板52与第一立柱50刚性连接，将缓冲垫51用螺钉与u形板52联接；将第三连接板49用螺钉与第二连接板40联接；形成支撑柱总成4，用于支撑焊接悬挂62；根据设计需要加工制成脚踏板53、扶手54、第二立柱55、第九轴56、安全挡杆57、横梁58、第三立柱59、第四立柱61；将脚踏板53与扶手54及第二立柱55刚性连接；再将横梁58与第二立柱55及第三立柱59刚性连接，安全挡杆57一端搭放到第四立柱61上端u形槽内，另一端通过第九轴56与第二立柱55上端铰接；将接近开关60装到第四立柱61上，用于检测安全挡杆57一端是否放置到位；将防护栏总成5与上台板32刚性连接，形成防护栏总成5，作为人员上下及操作的安全防护；根据设计需要选择合适的气动、液压系统，形成液压及气动站总成6，将液压及气动站总成6装于托架48上，用于为油缸39、气缸12提供动力；根据设计需要选择合适的电控部件，形成按钮站总成7，按钮站总成7上有手动控制按钮，用于控制平移机构总成2、举升机构总成3的动作。
11.本发明的一种焊接悬挂上下料机，其工作过程如下：操作者操作行吊将焊接悬挂62吊装放置到支撑柱总成4 的u形板52的槽内；操作者翻起安全挡杆57，接近开关60发送信号，阻止油缸39和气缸12动作；操作者站到上台板32上，将安全挡杆57放回到第四立柱61上，接近开关60发送信号，允许油缸39和气缸12动作。操作者启动前进按钮，气缸12活塞杆伸出，推动焊接悬挂上下料机前进至抛丸上下料工位，启动停止按钮，设备停；启动上升按钮，油泵启动，油缸39活塞杆伸出，开始举升；举升到位，启动停止按钮，停；操作者将抛丸吊钩挂住焊接悬挂62后，启动下降按钮，油缸39活塞杆回缩，支撑柱总成4随着举升机构总成3回落到底，启动停止按钮，油泵停止工作；此时焊接悬挂62悬吊在抛丸吊钩上并脱离支撑柱总成4；启动抛丸机，焊接悬挂62进入抛丸室进行抛丸；抛丸结束后，焊接悬挂62从抛丸室出来并悬停在抛丸上下料工位，操作者启动上升按钮，焊接悬挂上下料机升起，操作者辅助将焊接悬挂62对准支撑柱总成4的u形板52的槽口，直至将焊接悬挂62托起到位，启动停止按钮；操作者摘掉抛丸吊钩，启动下降按钮，焊接悬挂上下料机回落到位，启动停止按钮；再启动后退按钮，气缸12活塞杆缩回，焊接悬挂上下料机退回到初始位置，启动停止按钮，停；操作者操作行吊将焊接悬挂62吊离焊接悬挂上下料机并放到指定位置，完成一个工作循环。
12.尽管上面结合附图对本发明专利的实施方式进行了描述，但是本发明并不局限于上述具体的实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员均可以在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出更多的形式，这些均属于本发明的保护范围之内。