用于滑动门的引导机构的制作方法

用于滑动门的引导机构
1.相关申请的引证
2.本技术要求2020年5月13日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2020-0057396的权益，该申请通过引证结合于此。
技术领域
3.本公开涉及一种用于滑动门的引导机构。


背景技术：

4.如本领域中众所周知的，车辆具有用于乘客进出乘客室的门孔。车门关闭以阻挡门孔，并且车门打开以使得乘客能够通过门孔进出乘客室。车门分为旋转门和滑动门。旋转门通过围绕安装在旋转门和车身之间的铰链摆动而打开和关闭。滑动门通过使安装在滑动门上的滚轮支架沿着安装在车身上的轨道滑动而打开和关闭。
5.在根据现有技术的滑动门系统中，轨道的至少一部分朝向车辆的内部弯曲，使得当滑动门关闭时，滑动门可以与车身的侧部平齐。具体地，轨道具有朝向车辆的内部弯曲的弯曲轨道部分和在车辆的纵向方向上直线延伸的直线轨道部分。滚轮支架包括沿着轨道滚动的滚轮和滚轮托架，滚轮可旋转地安装到该滚轮托架。当滚轮托架通过轴枢转地连接到滑动门，并且滚轮沿着弯曲轨道部分和直线轨道部分滚动时，滑动门打开和关闭。
6.因为根据现有技术的滑动门系统由于轨道的弯曲轨道部分而在车身的侧部上占据相对大的安装空间，所以减小了侧梁的横截面积和顶侧的横截面积，并且因此相对减小了车身的侧部刚度。
7.另外，由于轨道的弯曲轨道部分，难以确保足够的空间用于将电池安装在车身的底部上。因此，难以增大电动车辆的驾驶范围。
8.在此背景技术部分中描述的上述信息用于帮助理解本发明构思的背景，并且可以包括不被认为是本领域技术人员已知的现有技术的任何技术构思。


技术实现要素：

9.本公开的实施方式解决了现有技术中出现的问题，同时现有技术所实现的优点保持完整。
10.本公开涉及一种用于滑动门的引导机构。具体实施方式涉及一种用于滑动门的引导机构，其具有安装在滑动门上的轨道，并且允许铰链臂枢转地连接到车身，从而使滑动门系统紧凑。
11.本公开的一个实施方式提供一种用于滑动门的引导机构，其具有通过铰链臂连接到车身的滚轮支架并且具有安装在滑动门上的轨道，从而使滑动门系统紧凑。
12.根据本公开的一个实施方式，一种用于滑动门的引导机构可以包括安装在滑动门上的轨道、沿着轨道移动并且包括滚轮托架和可旋转地安装在滚轮托架上的滚轮的滚轮支架、枢转地连接到车身的铰链臂、将滚轮支架枢转地连接到铰链臂的第一轴，以及将铰链臂
枢转地连接到车身的第二轴。
13.轨道可以是在车辆的纵向方向上直线延伸的直线轨道。
14.铰链臂可以围绕第二轴枢转以在第一枢转位置和第二枢转位置之间移动。当铰链臂处于第一枢转位置时，滑动门可以移动到完全关闭位置，并且当铰链臂处于第二枢转位置时，滑动门可以移动到完全打开位置。
15.滚轮托架和铰链臂可以相对于第一轴自由旋转，并且铰链臂可相对于第二轴自由旋转。
16.铰链臂可以通过电机模块和传动装置围绕第二轴枢转。电机模块可以固定到滚轮托架，并且第一轴可以连接到电机模块。传动装置可以包括固定到第一轴的第一齿轮、围绕第二轴设置的第二齿轮，以及连接第一齿轮和第二齿轮的第一带。第二齿轮可以固定到铰链臂。
17.第一带可以包括与第一齿轮的齿和第二齿轮的齿啮合的多个第一齿。
18.引导机构还可以包括操作地连接到传动装置的姿态保持机构。姿态保持机构可以包括操作地连接到第一带的第三齿轮、固定到第三齿轮的第四齿轮、围绕第一轴设置的第五齿轮，以及连接第四齿轮和第五齿轮的第二带，并且第五齿轮可以通过电机模块连接到滚轮托架。
19.电机模块可以具有朝向第五齿轮延伸的圆筒部分，圆筒部分可以围绕第一轴，并且第五齿轮可以固定到圆筒部分。
20.第一带可以包括多个与第三齿轮的齿啮合的第二齿。
21.铰链臂可以通过齿轮系和传动装置围绕第二轴枢转，并且齿轮系可以将滑动门的线性运动转变成第一轴的旋转运动。传动装置可以包括可旋转地安装在第一轴上的第一齿轮、可旋转地安装在第二轴上的第二齿轮，以及连接第一齿轮和第二齿轮的第一带。第一齿轮可以操作地连接到齿轮系，并且第二齿轮可以固定到铰链臂。
22.齿轮系可以包括与轨道接触的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的第一中间齿轮、固定到第一中间齿轮的第二中间齿轮，以及与第二中间齿轮啮合的从动齿轮。从动齿轮可以固定到第一齿轮。
23.引导机构还可以包括操作地连接到传动装置的姿态保持机构。姿态保持机构可以包括操作地连接到第一带的第三齿轮、固定到第三齿轮的第四齿轮、固定到第一轴的第五齿轮，以及连接第四齿轮和第五齿轮的第二带。第一轴可以固定到滚轮托架。
附图说明
24.从结合附图的以下详细描述中，本公开的实施方式的以上和其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：
25.图1示出了应用了根据本公开的示例性实施方式的滑动门系统的车辆的侧视图；
26.图2a示出了在滑动门完全关闭的状态下沿着图1的线a-a截取的剖视图；
27.图2b示出了在滑动门部分打开的状态下沿着图1的线a-a截取的剖视图；
28.图2c示出了在滑动门完全打开的状态下沿着图1的线a-a截取的剖视图；
29.图3示出了根据本公开的示例性实施方式的用于滑动门的引导机构的透视图；
30.图4示出了图3所示的用于滑动门的引导机构的结构，将滚轮托架和铰链臂的顶部
从该引导机构移除；
31.图5示出了图3所示的用于滑动门的引导机构的剖视图，其中铰链臂和滚轮托架通过电机模块和第一轴连接；
32.图6a示出了图4所示的第一带的剖视图；
33.图6b示出了图4所示的第二带的剖视图；
34.图7示出了对图5的实施方式的修改；
35.图8示出了图5和图7所示的第二传动装置的替代方式；
36.图9示出了根据本公开的另一示例性实施方式的用于滑动门的引导机构的透视图；
37.图10示出了图9所示的用于滑动门的引导机构的结构，将铰链臂的顶部从该引导机构移除；
38.图11示出了图9所示的用于滑动门的引导机构的剖视图，其中铰链臂和滚轮托架通过齿轮系和第一轴连接；以及
39.图12示出了对图11的实施方式的修改。
具体实施方式
40.在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式。为了参考，为了便于理解，在本公开的示例性实施方式的描述中所参考的附图所示的元件的尺寸、线的粗细等可以被夸大。用于描述本发明构思的术语是考虑到元件的功能而定义的，并且可以根据用户或操作者的意图、考虑到实践等而改变。因此，这些术语应当基于本说明书的整体来定义。
41.诸如第一、第二、a、b、(a)和(b)的术语可以用于描述本公开的示例性实施方式中的元件。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开，并且对应元件的固有特征、顺序或次序等不受术语限制。除非另有定义，否则本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的那些相同的含义。如在常用字典中定义的那些的这种术语将被解释为具有与相关领域的上下文含义相同的含义，而不应被解释为具有理想的或过度正式的含义，除非在本技术中被清楚地定义为具有这样的含义。
42.参考图1，根据本公开的一个示例性实施方式的车辆1可以具有门孔(door aperture，门洞)2，并且滑动门11可以在车辆的纵向方向上滑动以覆盖和露出门孔2。
43.参考图1和图2a、图2b以及图2c，根据本公开的一个示例性实施方式的用于车辆的滑动门系统10可以包括滑动门11和引导滑动门11的运动的一个或多个引导机构100和200。
44.根据一个示例性实施方式，引导机构100和200可以包括安装在车身5的顶侧6和滑动门11的上部之间的上引导机构100，以及安装在车身5的侧梁(side sill)7和滑动门11的下部之间的下引导机构200。
45.引导机构100和200中的每个可以包括安装在滑动门11上的轨道12、沿着轨道12移动的滚轮支架13、枢转地连接到车身5的铰链臂14、将滚轮支架13枢转地连接到铰链臂14的第一轴21，以及将铰链臂14枢转地连接到车身5的第二轴22。
46.上引导机构100的轨道12可以是上轨道，其使用紧固件、焊接等安装在滑动门11的邻近车身5的顶侧6的上部上。上引导机构100的滚轮支架13可以是可沿着上轨道移动的上滚轮支架。上引导机构100的铰链臂14可以是上铰链臂，其枢转地连接到车身5的邻近顶侧6
的部分。
47.同样，下引导机构200的轨道12可以是使用紧固件、焊接等安装在滑动门11的下部上的下轨道。下引导机构200的滚轮支架13可以是可沿着下轨道移动的下滚轮支架。下引导机构200的铰链臂14可以是下铰链臂，其枢转地连接到车身5的邻近侧梁7的部分。
48.轨道12可以安装在滑动门11的内壁上，并且滑动门11的内壁可以面向车辆的内部空间。
49.根据本公开的一个示例性实施方式，由于轨道12安装在滑动门11上，所以轨道12可以是在车辆的纵向方向上直线延伸的直线轨道。轨道12的轴线可以基本上平行于车辆的纵向轴线。也就是说，由于根据本公开的示例性实施方式的轨道12是不具有弯曲部分的直线轨道12，所以与根据现有技术的弯曲轨道相比，可以容易地制造直线轨道并降低其制造成本。另外，由于与现有技术的弯曲轨道相比，直线轨道的长度相对减小，所以其重量也可以减小。
50.另外，对于上引导机构100和下引导机构200，可以设置相同形状和相同尺寸的直线轨道12。因此，直线轨道12可以同样地应用于上引导机构100和下引导机构200。
51.滚轮支架13可以包括滚轮托架15和多个安装在滚轮托架15上的滚轮16。当滚轮16沿着轨道12滚动时，轨道12的运动可以由滚轮引导，并且滚轮托架15可以沿着轨道12运动。
52.铰链臂14可以安装在车身5的外侧上，并且铰链臂14可以具有第一主体17和第二主体18。第一主体17的长度可以大于第二主体18的长度，并且第二主体18可以从第一主体17朝向车身5延伸。第二主体18可以与第一主体17成预定角度。也就是说，第二主体18可以预定角度与第一主体17相交。例如，第二主体18可以基本上垂直于第一主体17。当铰链臂14围绕第二轴22枢转时，可以防止铰链臂14与车身5干涉。
53.第一轴21可以穿过滚轮支架13的滚轮托架15和铰链臂14的第一主体17，因此滚轮支架13的滚轮托架15可以通过第一轴21枢转地连接到铰链臂14。
54.第二轴22可以通过支撑托架19相对于车身5被可旋转地支撑，并且支撑托架19可以安装在车身5的邻近顶侧6和侧梁7的部分上。第二轴22可以穿过铰链臂14的第二主体18的自由端和支撑托架19，因此铰链臂14可以通过第二轴22可枢转地安装在车身5的支撑托架19上。
55.当铰链臂14围绕第二轴22枢转时，铰链臂14可以在第一枢转位置p1(见图2a)和第二枢转位置p2(见图2c)之间移动。
56.参考图2a，第一枢转位置p1指的是铰链臂14的第一主体17接近车身5的位置。在第一枢转位置p1中，铰链臂14的第一主体17的轴线可以平行于车身5的侧部和车辆的纵向轴线。当铰链臂14处于第一枢转位置p1时，滑动门11可以移动到完全闭合位置fcp。也就是说，当铰链臂14以接近车身5的方式移动到第一枢转位置p1时，滑动门11可以完全关闭。
57.参考图2c，第二枢转位置p2指的是铰链臂14的第一主体17离车身5最远的位置。在第二枢转位置p2中，铰链臂14的第一主体17的轴线可以相对于车身5的侧部和车辆的纵向轴线以最大角度倾斜。当铰链臂14移动到第二枢转位置p2时，滑动门11可以移动到完全打开位置fop。也就是说，当铰链臂14以远离车身5的方式移动到第二枢转位置p2时，滑动门11可以完全打开。
58.当铰链臂14移动到第一枢转位置p1和第二枢转位置p2之间的第三枢转位置p3时，
滑动门11可以移动到部分打开位置(pop)。也就是说，当铰链臂14移动到第三枢转位置p3时，滑动门11可以部分打开。
59.支撑托架19还可以包括调节铰链臂14的枢转角度的止动件。参考图2a至图2c，支撑托架19可以具有第一止动件23和第二止动件24，其调节铰链臂14在第一枢转位置p1和第二枢转位置p2之间的位置。第一止动件23和第二止动件24可以对应于铰链臂14的枢转角度和枢转轨迹的方式彼此间隔开。
60.如图2a所示，当铰链臂14移动到第一枢转位置p1时，铰链臂14的第二主体18可以与第一止动件23接触，使得可以相对于第一枢转位置p1调节铰链臂14的位置。
61.如图2c所示，当铰链臂14移动到第二枢转位置p2时，铰链臂14的第二主体18可以与第一止动件23和第二止动件24接触，使得可以相对于第二枢转位置p2调节铰链臂14的位置。
62.根据一个示例性实施方式，由于滚轮支架13的滚轮托架15和铰链臂14的第一主体17未固定到第一轴21，所以滚轮支架13的滚轮托架15和铰链臂14的第一主体17可以相对于第一轴21自由旋转(枢转)。滚轮支架13的滚轮托架15可以通过第一轴21相对于铰链臂14的第一主体17自由旋转(枢转)。铰链臂14的第二主体18可以相对于第二轴22自由旋转(枢转)。由于铰链臂14的第二主体18围绕第二轴22的轴线自由旋转，并且滚轮支架13的滚轮托架15围绕第一轴21的轴线自由旋转，所以滑动门11可以打开和关闭。
63.在根据本公开的示例性实施方式的滑动门系统中，铰链臂14可以枢转地连接到车身5，并且轨道12可以固定到滑动门11，使得当滑动门11打开时轨道12不会暴露于车辆的内部和外部，从而可以改善外部式样。
64.参考图3和图4，上引导机构100和下引导机构200中的至少一个还可以包括：电机模块40，其使用电能产生机械动力，例如旋转力或扭矩；以及第一传动装置30，其将电机模块40产生的机械动力传递到铰链臂14。也就是说，铰链臂14可以通过电机模块40和第一传动装置30围绕第二轴22枢转。也就是说，当对电机模块40施加电能时，第一轴21可以通过电机模块40的操作而旋转，并且第一轴21的旋转力可以通过第一传动装置30传递到铰链臂14，因此铰链臂14可以围绕第二轴22枢转。
65.铰链臂14可以具有用于在其中容纳第一传动装置30的空间，并且铰链臂14的第一主体17可以具有开口17a。
66.电机模块40可以包括转子41a、定子41b和电机壳体41。转子41a和定子41b可以容纳在电机壳体41中。电机模块40可以是双向电机，其中转子41a可在两个方向上旋转。
67.由于第一轴21直接连接到电机模块40，所以第一轴21可以通过电机模块40的操作而在两个方向上旋转。具体地，第一轴21可以从电机壳体41的转子41a朝向电机壳体41的外部延伸。具体地，第一轴21可以直接连接到电机壳体41的转子41a，并且第一轴21可以通过电机模块40的操作而在两个方向上旋转。
68.电机壳体41可以连接到滚轮支架13的滚轮托架15。例如，电机壳体41可以具有两个朝向滚轮支架13的滚轮托架15延伸的安装腿43a和43b，并且安装腿43a和43b与滚轮托架15可以使用紧固件、焊接等接合，因此电机壳体41可以固定到滚轮托架15。
69.参考图3，滚轮托架15可以具有彼此间隔开的上板15a和下板15b，并且电机壳体41的安装腿43a和43b可以接合到滚轮托架15的上板15a。第一轴21可以通过衬套、轴承等可旋
转地支撑到滚轮托架15的下板15b。
70.第一传动装置30可以安装在铰链臂14中。参考图4和图5，第一传动装置30可以包括固定到第一轴21的第一齿轮31、围绕第二轴22设置的第二齿轮32，以及连接第一齿轮31和第二齿轮32的第一带33。
71.第一齿轮31可以在其外周面上具有以预定节距彼此间隔开的齿，并且第一齿轮31的内周面可以固定到第一轴21。例如，第一齿轮31的内周面可以使用键接头、焊接等固定到第一轴21的外周面。作为另一实例，第一齿轮31可以与第一轴21为单件构造。
72.第二齿轮32可以在其外周面上具有以预定节距彼此间隔开的齿，并且第二齿轮32可以旋转地安装在第二轴22上。
73.第二齿轮32可以相对于第二轴22自由旋转。具体地，第二齿轮32的内周面可以使用键接头、焊接等可旋转地支撑到第二轴22的外周面。第二齿轮32的底面可以使用紧固件、焊接等固定到铰链臂14的第二主体18的底部，并且第二齿轮32可以围绕第二轴22旋转，因此铰链臂14可以通过第二齿轮32的旋转而围绕第二轴22枢转。
74.第一带33可以具有面向第一齿轮31和第二齿轮32的内表面，以及与内表面相对的外表面。如图6a所示，第一带33可以包括在其内表面上以预定节距彼此间隔开的多个第一齿51，以及在其外表面上以预定节距彼此间隔开的多个第二齿52。该多个第一齿51可以与第一齿轮31的齿和第二齿轮32的齿啮合。该多个第二齿52可以与下面将描述的姿态保持机构35的第三齿轮36的齿啮合。当第一带33的第一齿51、第一齿轮31的齿和第二齿轮32的齿之间的齿轮比变化时，可以调节铰链臂14的枢转范围。
75.在第一齿轮31和第二齿轮32之间可以设置多个引导滚轮33a和33b，并且引导滚轮33a和33b可以分别围绕柱33c和33d设置。例如，引导滚轮33a和33b可以旋转地安装在对应的柱33c和33d上。第一带33可以被张紧并且通过该多个引导滚轮33a和33b而被引导到第一齿轮31和第二齿轮32。特别地，该多个引导滚轮33a和33b可以设置在第一主体17和第二主体18会合的铰链臂14的一部分中，因此第一带33可以被更稳定地张紧和引导。
76.上引导机构100和下引导机构200中的至少一个还可以包括将滑动门11保持在预定姿态的姿态保持机构35，并且姿态保持机构35可以操作地连接到第一传动装置30。当滑动门11打开和关闭时，滑动门11可以由姿态保持机构35保持在预定姿态，使得可便于滑动门11的打开和关闭操作。
77.优选地，姿态保持机构35可以将滑动门11保持在平行于车辆的纵向轴线或车辆的侧部的姿态。
78.姿态保持机构35可以包括操作地连接到第一传动装置30的第一带33的第三齿轮36、固定到第三齿轮36的顶面的第四齿轮37、围绕第一轴21设置的第五齿轮38，以及连接第四齿轮37和第五齿轮38的第二带39。
79.第三齿轮36可以与第四齿轮37同轴地对准，并且第三齿轮36和第四齿轮37可以旋转地安装在柱34上。柱34可以位于第一轴21和第二轴22之间。柱34可以安装在铰链臂14的第一主体17内，并且柱34的轴线可以平行于第一轴21的轴线。
80.第三齿轮36的内周面可以通过衬套、轴承等相对于柱34的外周面旋转地支撑。第三齿轮36可以具有该多个在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿，并且第一传动装置30的第一带33的第二齿52可以与第三齿轮36的齿啮合。当第一带33的第二齿52与第三齿轮36
的齿啮合时，第三齿轮36可以通过第一带33的运动而旋转。
81.第四齿轮37可以具有多个在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿，并且第四齿轮37可以使用紧固件、焊接等固定到第三齿轮36的顶面。第四齿轮37的内周面可以通过衬套、轴承等相对于柱34的外周面可旋转地支撑。第三齿轮36与第四齿轮37一起可以围绕柱34在相同方向上旋转。
82.第五齿轮38可以围绕第一轴21可旋转地设置，并且第五齿轮38可以具有多个在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿。第五齿轮38可以通过电机模块40连接到滚轮托架15，电机模块40可以具有从电机壳体41朝向第五齿轮38延伸的圆筒部分44，并且第五齿轮38可以通过圆筒部分44接合到电机壳体41。圆筒部分44可以与电机壳体41是一体构造，并且第五齿轮38的内周面可以使用键接头、焊接等固定到圆筒部分44的外周面。第五齿轮38和圆筒部分44可以与电机壳体41一起围绕第一轴21的轴线旋转。圆筒部分44可以围绕第一轴21的外周面，并且第一轴21可以通过衬套、轴承等相对于圆筒部分44的内周面可旋转地支撑。也就是说，当第一轴21相对于圆筒部分44自由旋转时，第一轴21可以自由旋转而不受电机壳体41和滚轮托架15的限制。
83.如图6b所示，第二带39可以具有与第四齿轮37的齿和第五齿轮38的齿啮合的多个齿53。当第二带39移动时，第四齿轮37和第五齿轮38可以在相同方向上旋转。
84.参考图4，当电机模块40操作以打开滑动门11时，第一轴21可以通过电机模块40的操作而在第一旋转方向r1上旋转。第一齿轮31可以在第一旋转方向r1上与第一轴21一起旋转，并且第一带33可以通过第一齿轮31的旋转而在第一方向l1上移动，因此第二齿轮32可以在第一旋转方向r1上旋转。当第二齿轮32在第一旋转方向r1上旋转时，铰链臂14可以从第一枢转位置p1枢转到第三枢转位置p3和/或第二枢转位置p2。也就是说，为了打开滑动门11，铰链臂14可以通过第一传动装置30从第一枢转位置p1枢转到第三枢转位置p3和/或第二枢转位置p2。当第一齿轮31在第一旋转方向r1上旋转时，与第一带33的第二齿52啮合的第三齿轮36可以在第三旋转方向r3上旋转，并且第四齿轮37可以与第三齿轮36一起在第三旋转方向r3上旋转。第三旋转方向r3可以与第一旋转方向r1相反。当第四齿轮37在第三旋转方向r3上旋转时，第二带39可以在第三方向l3上移动，因此第五齿轮38可以在第三旋转方向r3上旋转，并且电机壳体41和滚轮托架15可以与第五齿轮38一起在第三旋转方向r3上旋转。由于第三旋转方向r3与第一旋转方向r1相反，所以滚轮托架15、轨道12和滑动门11可以在与铰链臂14的枢转方向相反的方向上接收旋转力，因此当滑动门11打开时，滑动门11可以保持在平行于车身5的侧部的姿态。
85.参考图4，当电机模块40操作以关闭滑动门11时，第一轴21可以通过电机模块40的操作而在第二旋转方向r2上旋转。第一齿轮31可以与第一轴21一起在第二旋转方向r2上旋转，并且第一带33可以通过第一齿轮31的旋转而在第二方向l2上移动，因此第二齿轮32可以在第二旋转方向r2上旋转。当第二齿轮32在第二旋转方向r2上旋转时，铰链臂14可以从第二枢转位置p2(见图2c)枢转到第三枢转位置p3(见图2b)和/或第一枢转位置p1(见图2a)。也就是说，为了关闭滑动门11，铰链臂14可以通过第一传动装置30从第二枢转位置p2枢转到第三枢转位置p3和/或第一枢转位置p1，当第一带33在第二方向上l2移动时，与第一带33的第二齿52啮合的第三齿轮36可以在第四旋转方向r4上旋转，并且第四齿轮37可以与第三齿轮36一起在第四旋转方向r4上旋转。第四旋转方向r4可以与第二旋转方向r2相反。
当第四齿轮37在第四旋转方向r4上旋转时，第二带39可以在第四方向l4上移动，因此第五齿轮38可以在第四旋转方向r4上旋转，并且电机壳体41和滚轮托架15可以与第五齿轮38一起在第四旋转方向r4上旋转。由于第四旋转方向r4与第二旋转方向r2相反，所以滚轮托架15、轨道12和滑动门11可以在与铰链臂14的枢转方向相反的方向上旋转，因此当滑动门11关闭时，滑动门11可以保持在平行于车身5的侧部的姿态。
86.图7示出了对图5的示例性实施方式的修改。在图7的修改的实施方式中，移除了操作地连接到第一传动装置30的姿态保持机构。参考图7，第一轴21可以相对于滚轮托架15的上板15a和下板15b自由旋转。也就是说，第一轴21可以通过衬套、轴承等相对于滚轮托架15的上板15a和下板15b可旋转地支撑。第一轴21可以通过衬套、轴承等相对于铰链臂14的第一主体17可旋转地支撑。
87.根据图7的示例性实施方式，第一轴21可以相对于铰链臂14的第一主体17和滚轮托架15自由旋转，并且可以移除姿态保持机构。在图7的示例性实施方式中，滑动门11的姿态可以通过用于保持姿态的外部结构来保持。
88.参考图5和图7，根据本公开的示例性实施方式的引导机构还可以包括将由电机模块40产生的机械动力传递到滑动门11的第二传动装置45。
89.第二传动装置45可以包括固定到滑动门11的缆线42和移动缆线42的摩擦滚轮46。
90.参考图3，缆线42的两端可以通过两个固定托架42a和42b固定到滑动门11，因此缆线42可以被张紧并在滑动门11的纵向方向上延伸。
91.参考图5和图7，摩擦滚轮46可以固定到第一轴21，并且摩擦滚轮46可以位于电机壳体41内。摩擦滚轮46的外周面可以直接接触缆线42。例如，摩擦滚轮46可以具有形成在其外周面上的高摩擦表面。
92.当电机壳体41的转子41a旋转时，第一轴21和摩擦滚轮46可以一起在相同方向上旋转，并且缆线42可以通过缆线42和摩擦滚轮46之间的摩擦力而在车辆的纵向方向上线性移动。当摩擦滚轮46使缆线42在车辆的纵向方向上移动时，滑动门11可以在车辆的纵向方向上滑动。也就是说，滑动门11可以通过电机模块40和第二传动装置45在车辆的纵向方向上滑动。参考图5和图7，电机壳体41可以具有缆线孔41c，缆线42穿过该缆线孔。当缆线42和滑动门11通过电机模块40和第二传动装置45在车辆的纵向方向上线性移动时，轨道12的移动可以由滚轮16引导。
93.图8示出了根据本公开的另一示例性实施方式的第二传动装置55，其包括固定到滑动门11的齿条57和与齿条57啮合的小齿轮56。
94.参考图8，齿条57可以在滑动门11的纵向方向上延伸，并且齿条57可以使用紧固件、焊接等固定到滑动门11。
95.小齿轮(pinion gear)56可以固定到第一轴21。小齿轮56的齿可以与齿条57的齿啮合，并且小齿轮56可以位于电机壳体41内。当电机壳体41的转子41a旋转时，第一轴21和小齿轮56可以在相同方向上旋转，并且齿条57可以通过小齿轮56的旋转而在车辆的纵向方向上线性移动。当齿条57在车辆的纵向方向上移动时，滑动门11可以在车辆的纵向方向上滑动。也就是说，滑动门11可以通过电机模块40和第二传动装置55滑动。参考图8，电机壳体41可以具有孔41d，齿条57穿过该孔。
96.当由电机模块40产生的机械动力(旋转力)通过小齿轮56和齿条57传递到滑动门
11时，滑动门11可以在车辆的纵向方向上线性移动。
97.参考图9和图10，上引导机构100和下引导机构200中的至少一个还可以包括：齿轮系70，齿轮系通过滑动门11的线性运动(滑动)产生诸如旋转力或扭矩的机械动力；和传动装置60，传动装置将齿轮系70产生的机械动力传递到铰链臂14。也就是说，铰链臂14可以通过齿轮系70和传动装置60围绕第二轴22枢转。当滑动门11由用户线性地且手动地移动时，齿轮系70可以将滑动门11的线性运动(滑动)转变成第一轴21的旋转运动。第一轴21可以通过齿轮系70的操作而旋转，并且第一轴21的旋转力可以通过传动装置60传递到铰链臂14，因此铰链臂14可以围绕第二轴22枢转。
98.铰链臂14可以具有空间，用于在该空间中容纳传动装置60，并且铰链臂14的第一主体17可以具有开口17a。
99.齿轮系70可以包括接触轨道12的驱动齿轮71、与驱动齿轮71啮合的第一中间齿轮72、固定到第一中间齿轮72的第二中间齿轮73，以及与第二中间齿轮73啮合的从动齿轮74。当齿轮系70的齿轮比改变时，可以调节滑动门11的线性运动(滑动)和铰链臂14的枢转范围。
100.参考图10和图11，滚轮支架13的滚轮托架15可以具有板15c，并且第一柱75和第二柱76可以固定到滚轮托架15的板15c。
101.当驱动齿轮71直接接触轨道12时，驱动齿轮71可以沿着轨道12滚动，并且驱动齿轮71可以旋转地安装在第一柱75上。当用户握住滑动门11的外侧把手并且在车辆的纵向方向上移动滑动门11时，轨道12可以与滑动门11一起线性移动，并且驱动齿轮71可以围绕第一柱75旋转。驱动齿轮71可以具有在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿。
102.第一中间齿轮72可以与第二中间齿轮73同轴地对准，并且第一中间齿轮72和第二中间齿轮73可以旋转地安装在第二柱76上。
103.第一中间齿轮72可以具有在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿，并且驱动齿轮71的齿可以与第一中间齿轮72的齿啮合。第一中间齿轮72的内周面可以通过衬套、轴承等相对于第二柱76的外周面可旋转地支撑。
104.第二中间齿轮73可以具有在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿，并且第二中间齿轮73可以使用紧固件、焊接等固定到第一中间齿轮72的顶面。第二中间齿轮73的内周面可以通过衬套、轴承等相对于第二柱76的外周面可旋转地支撑。第一中间齿轮72和第二中间齿轮73可以围绕第二柱76在相同方向上一起旋转。
105.从动齿轮74可以围绕第一轴21旋转地安装。特别地，从动齿轮74可以通过衬套、轴承等相对于第一轴21旋转地支撑，并且从动齿轮74可以相对于第一轴21自由旋转。从动齿轮74可以具有在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿，并且第二中间齿轮73的齿可以与从动齿轮74的齿啮合。从动齿轮74可以通过铰链臂14的第一主体17的开口17a容纳在铰链臂14的容纳空间中。
106.传动装置60可以安装在铰链臂14的容纳空间中。参考图10和图11，传动装置60可以包括可旋转地安装在第一轴21上的第一齿轮61、可旋转地安装在第二轴22上的第二齿轮62，以及连接第一齿轮61和第二齿轮62的第一带63。
107.当第一齿轮61固定到齿轮系70的从动齿轮74时，第一齿轮61可以操作地连接到齿轮系70。第一齿轮61可以与从动齿轮74同轴地对准，并且第一齿轮61可以固定到齿轮系70
的从动齿轮74。例如，第一齿轮61可以固定到从动齿轮74的底面。作为另一实例，第一齿轮61可以与从动齿轮74是一体构造。第一齿轮61可以与从动齿轮74在相同方向上旋转。第一齿轮61和从动齿轮74可以通过衬套、轴承等相对于第一轴21可旋转地支撑。
108.第二齿轮62可以具有在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿，并且第二齿轮62可以旋转地安装在第二轴22上。
109.第二齿轮62可以相对于第二轴22自由旋转。具体地，第二齿轮62的内周面可以通过衬套、轴承等相对于第二轴22的外周面可旋转地支撑。第二齿轮62的底面可以使用紧固件、焊接等固定到铰链臂14的第二主体18的底部。第二齿轮62可以围绕第二轴22旋转，并且铰链臂14可以通过第二齿轮62的旋转而围绕第二轴22枢转。
110.第一带63可以具有面向第一齿轮61和第二齿轮62的内表面，以及与内表面相对的外表面。如图6a所示，第一带63可以包括多个在其内表面上以预定节距彼此间隔开的第一齿51，以及多个在其外表面上以预定节距彼此间隔开的第二齿52。该多个第一齿51可以与第一齿轮61的齿和第二齿轮62的齿啮合。该多个第二齿52可以与下面将描述的姿态保持机构65的第三齿轮66的齿啮合。
111.多个引导滚轮63a和63b可以设置在第一齿轮61和第二齿轮62之间，并且引导滚轮63a和63b可以分别围绕柱63c和63d设置。例如，引导滚轮63a和63b可以旋转地安装在对应的柱63c和63d上。第一带63可以被张紧并通过该多个引导滚轮63a和63b被引导到第一齿轮61和第二齿轮62。特别地，该多个引导滚轮63a和63b可以设置在第一主体17和第二主体18相遇的铰链臂14的一部分中，因此第一带63可以被更稳定地张紧和引导。
112.参考图10和图11，上引导机构100和下引导机构200中的至少一个还可以包括将滑动门11保持在预定姿态的姿态保持机构65，并且姿态保持机构65可以操作地连接到传动装置60。当滑动门11打开和关闭时，滑动门11可以通过姿态保持机构65保持在预定姿态，使得可以便于滑动门11的打开和关闭操作。
113.优选地，姿态保持机构65可以将滑动门11保持在平行于车辆的纵向轴线或车辆的侧部的姿态。
114.姿态保持机构65可以包括与传动装置60的第一带63接触的第三齿轮66、固定到第三齿轮66的顶面的第四齿轮67、固定到第一轴21的第五齿轮68，以及连接第四齿轮67和第五齿轮68的第二带69。
115.第三齿轮66可以与第四齿轮67同轴地对准，并且第三齿轮66和第四齿轮67可以旋转地安装在柱64上。柱64可以位于第一轴21和第二轴22之间。柱64可以安装在铰链臂14的第一主体17内，并且柱64的轴线可以平行于第一轴21的轴线。
116.第三齿轮66的内周面可以通过衬套、轴承等相对于柱64的外周面可旋转地支撑。第三齿轮66可以具有多个在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿，并且传动装置60的第一带63的第二齿52可以与第三齿轮66的齿啮合。当第一带63的第二齿52与第三齿轮66的齿啮合时，第三齿轮66可以通过第一带63的运动而旋转。
117.第四齿轮67可以具有多个在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿，并且第四齿轮67可以使用紧固件、焊接等固定到第三齿轮66的顶面。第四齿轮67的内周面可以通过衬套、轴承等相对于柱64的外周面可旋转地支撑。第三齿轮66和第四齿轮67可以一起围绕柱64在相同方向上旋转。
118.第五齿轮68可以具有多个在其外周面上以预定节距彼此间隔开的齿，并且第五齿轮68可以固定到第一轴21。第一轴21可以使用紧固件、焊接等固定到滚轮托架15的板15c。例如，第五齿轮68的内周面可以使用键接头、焊接等固定到第一轴21的外周面。作为另一实例，第五齿轮68可以与第一轴21是一体构造。滚轮托架15可以与第五齿轮68一起在相同方向上旋转。
119.如图6b所示，第二带69可以具有多个与第四齿轮67的齿和第五齿轮68的齿啮合的齿53。当第二带69移动时，第四齿轮67和第五齿轮68可以在相同方向上旋转。
120.参考图10，当滑动门11由用户手动打开时，齿轮系70可以将滑动门11的线性运动(滑动)转变为旋转运动，因此从动齿轮74可以在第一旋转方向r1上旋转。当第一齿轮61与从动齿轮74一起在第一旋转方向r1上旋转时，第一带63可以在第一方向l1上移动，并且第二齿轮62可以在第一旋转方向r1上旋转。当第二齿轮62在第一旋转方向r1上旋转时，铰链臂14可以从第一枢转位置p1(见图2a)枢转到第三枢转位置p3(见图2b)和/或第二枢转位置p2(见图2c)。也就是说，为了打开滑动门11，铰链臂14可以通过传动装置60从第一枢转位置p1枢转到第三枢转位置p3和/或第二枢转位置p2。当第一带63在第一方向l1上移动时，与第一带63的第二齿啮合的第三齿轮66可以在第三旋转方向r3上旋转，并且第四齿轮67可以与第三齿轮66一起在第三旋转方向r3上旋转。第三旋转方向r3可以与第一旋转方向r1相反。当第四齿轮67在第三旋转方向r3上旋转时，第二带69可以在第三方向l3上移动，因此第五齿轮68可以在第三旋转方向r3上旋转，并且第一轴21和滚轮托架15可以与第五齿轮68一起在第三旋转方向r3上旋转。由于第三旋转方向r3与第一旋转方向r1相反，所以滚轮托架15、轨道12和滑动门11可以接收在与铰链臂14的枢转方向相反的方向上的旋转力，因此当滑动门11打开时，滑动门11可以保持在平行于车身5的侧部的姿态。
121.参考图10，当滑动门11由用户手动关闭时，齿轮系70可以将滑动门11的线性运动(滑动)转变为旋转运动，因此从动齿轮74可以在第二旋转方向r2上旋转。当第一齿轮61与从动齿轮74一起在第二旋转方向r2上旋转时，第一带63可以在第二方向l2上移动，并且第二齿轮62可以在第二旋转方向r2上旋转。当第二齿轮62在第二旋转方向r2上旋转时，铰链臂14可以从第二枢转位置p2(见图2c)枢转到第三枢转位置p3(见图2b)和/或第一枢转位置p1(见图2a)。也就是说，为了关闭滑动门11，铰接臂14可以通过传动装置60从第二枢转位置p2枢转到第三枢转位置p3和/或第一枢转位置p1。当第一带63在第二方向l2上移动时，与第一带63的第二齿啮合的第三齿轮66可以在第四旋转方向r4上旋转，并且第四齿轮67可以与第三齿轮66一起在第四旋转方向r4上旋转。第四旋转方向r4可以与第二旋转方向r2相反。当第四齿轮67在第四旋转方向r4上旋转时，第二带69可以在第四方向l4上移动，因此第五齿轮68可以在第四旋转方向r4上旋转，并且第一轴21和滚轮托架15可以与第五齿轮68一起在第四旋转方向r4上旋转。由于第四旋转方向r4与第二旋转方向r2相反，所以滚轮托架15、轨道12和滑动门11可以接收在与铰链臂14的枢转方向相反的方向上的旋转力，因此当滑动门11关闭时，滑动门11可以保持在平行于车身5的侧部的姿态。
122.图12示出了对图11的示例性实施方式的修改。在图12的修改的实施方式中，移除了操作地连接到传动装置60的姿态保持机构。参考图12，第一轴21可以相对于滚轮托架15的板15c自由旋转。也就是说，第一轴21可以通过衬套、轴承等相对于滚轮托架15的板15c可旋转地支撑。第一轴21可以通过衬套、轴承等相对于铰链臂14的第一主体17可旋转地支撑。
123.根据图12的示例性实施方式，第一轴21可以相对于铰链臂14的第一主体17和滚轮托架15自由旋转，并且可以移除姿态保持机构。在图12的示例性实施方式中，滑动门11的姿态可以通过用于保持姿态的外部结构来保持。
124.根据一个示例性实施方式，电机模块40、第一传动装置30和第二传动装置45或55可以应用于上引导机构100和下引导机构200两者。因此，滑动门11可以由电机模块40电动地或自动地打开和关闭。
125.根据另一示例性实施方式，齿轮系70和传动装置60可以应用于上引导机构100和下引导机构200两者。因此，滑动门11可以通过齿轮系70手动地打开和关闭。
126.根据另一示例性实施方式，电机模块40、第一传动装置30和第二传动装置45或55可以应用于上引导机构100，并且齿轮系70和传动装置60可以应用于下引导机构200。
127.根据另一示例性实施方式，电机模块40、第一传动装置30和第二传动装置45或55可以应用于下引导机构200，并且齿轮系70和传动装置60可以应用于上引导机构100。
128.如上所述，根据本公开的示例性实施方式，铰链臂14可以枢转地连接到车身5，并且轨道12可以安装在滑动门11上，使得当滑动门11打开时轨道12不会暴露到车辆的内部和外部，因此可以改善外部式样。
129.根据本公开的示例性实施方式，由于轨道12未安装在车身5的侧部上而是安装在滑动门11上，所以可以相对地增加诸如侧梁的侧结构件的横截面积。因此，可以增加电池保护空间，并且可以提高车身的侧刚度和侧防撞性。
130.根据本公开的示例性实施方式，由于轨道12未安装在车身5的侧部上而是安装在滑动门11上，所以可以相对地增加电池安装空间。通过增加电池的容量，可以增加诸如电动车辆的环保车辆的行驶范围。
131.根据本公开的示例性实施方式，当滑动门打开和关闭时，滑动门11可以由姿态保持机构保持在预定姿态，并且两个引导机构(上引导机构和下引导机构)可以构成滑动门系统。虽然根据现有技术的滑动门系统具有三个引导机构(上引导机构、下引导机构和中心引导机构)，但是根据本公开的示例性实施方式的滑动门系统10具有两个引导机构100和200，这减少了所需部件的数量并且简化了组装过程，从而降低了制造成本并且减轻了重量。
132.在上文中，虽然已经参考示例性实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员在不脱离所附权利要求中要求保护的本公开的精神和范围的情况下进行各种修改和改变。